1.一種可傾斜除冰機(jī)器人，其特征在于：它包括用于抓住前方有冰電線（1）的大抓手機(jī)構(gòu)（2），所述大抓手機(jī)構(gòu)（2）底部垂直固定安裝有直齒條（3），所述直齒條（3）與運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（4）內(nèi)的齒輪嚙合，所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（4）后部還安裝有用于抓住后方電線（1）的小抓手機(jī)構(gòu)（5）；
所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（4）側(cè)部安裝有用于接觸電線桿（6）并推動(dòng)整個(gè)裝置發(fā)生傾斜的第一推桿機(jī)構(gòu)（7），所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（4）頂部設(shè)有升降平臺(tái)（8），所述升降平臺(tái)（8）上安裝有除冰機(jī)構(gòu)（9），所述除冰機(jī)構(gòu)（9）靠近電線桿（6）一側(cè)的還安裝有第二推桿機(jī)構(gòu)（10）；
在穿越電線桿（6）的橫擔(dān)（6.1）時(shí)，所述第二推桿機(jī)構(gòu)（10）推動(dòng)除冰機(jī)構(gòu)（9）的翻轉(zhuǎn)板（9.1）偏離上滾輪（9.2），使得橫擔(dān)（6.1）可從上滾輪（9.2）下方與發(fā)生翻轉(zhuǎn)后的翻轉(zhuǎn)板（9.1）上方形成的貫通通道穿過(guò)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可傾斜除冰機(jī)器人，其特征在于：其特征在于；所述大抓手機(jī)構(gòu)（2）包括兩個(gè)豎向設(shè)置的互相鉸接連接的第一弧形鉤（2.1），所述第一弧形鉤（2.1）下端與第一連桿（2.2）一端鉸接連接，第一連桿（2.2）另一端與第一液壓桿（2.3）的伸縮桿端部鉸接連接，所述第一液壓桿（2.3）的缸體側(cè)壁以及第一弧形鉤（2.1）的鉸接軸均安裝在第一L型板（2.4）側(cè)壁上，所述直齒條（3）一端與第一L型板（2.4）底部固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可傾斜除冰機(jī)器人，其特征在于：所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（4）包括呈長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)的箱體結(jié)構(gòu)（4.1），所述箱體結(jié)構(gòu)（4.1）兩側(cè)開(kāi)有可以穿過(guò)直齒條（3）的通孔，箱體結(jié)構(gòu)（4.1）內(nèi)設(shè)有兩個(gè)分布于直齒條（3）齒線兩側(cè)的液壓馬達(dá)（4.2），所述液壓馬達(dá)（4.2）輸出軸上的齒輪與直齒條（3）嚙合；
箱體結(jié)構(gòu)（4.1）內(nèi)還豎向設(shè)有第二液壓桿（4.3），所述第二液壓桿（4.3）的伸縮桿與升降平臺(tái)（8）底部固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的可傾斜除冰機(jī)器人，其特征在于：第一推桿機(jī)構(gòu)（7）包括第三液壓桿（7.1），所述第三液壓桿（7.1）缸體部分穿設(shè)在箱體結(jié)構(gòu)（4.1）內(nèi)，所述第三液壓桿（7.1）伸縮桿部分連接弧形桿（7.2），所述弧形桿（7.2）與電線桿（6）的弧面相吻合。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可傾斜除冰機(jī)器人，其特征在于：所述小抓手機(jī)構(gòu)（5）包括兩個(gè)豎向設(shè)置的互相鉸接連接的第二弧形鉤（5.1），所述第二弧形鉤（5.1）下端與第二連桿（5.2）一端鉸接連接，第二連桿（5.2）另一端與第四液壓桿（5.3）的伸縮桿端部鉸接連接，所述第四液壓桿（5.3）的缸體側(cè)壁以及第二弧形鉤（5.1）的鉸接軸均安裝在第二L型板（5.4）側(cè)壁上，所述第二L型板（5.4）底部固定安裝于運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（4）后部側(cè)壁上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可傾斜除冰機(jī)器人，其特征在于：所述升降平臺(tái)（8）頂部固定設(shè)有兩個(gè)互相平行的水平導(dǎo)軌（8.1），兩個(gè)水平導(dǎo)軌（8.1）一端固定安裝有安裝板（8.2）；所述升降平臺(tái)（8）兩側(cè)部各設(shè)有一個(gè)套設(shè)在豎向?qū)к墸?.3）表面的安裝槽（8.4），所述豎向?qū)к墸?.3）豎直固定于運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（4）上；
所述第二推桿機(jī)構(gòu)（10）包括兩個(gè)推桿（10.1），所述推桿（10.1）一端與安裝板（8.2）鉸接連接，另一端與安裝在翻轉(zhuǎn)板（9.1）底部的鉸接支架（9.2）鉸接連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的可傾斜除冰機(jī)器人，其特征在于：所述水平導(dǎo)軌（8.1）上設(shè)有導(dǎo)軌槽（9.3），所述導(dǎo)軌槽（9.3）上表面分別固定連接第一移動(dòng)板（9.4）和第二移動(dòng)板（9.5），所述第一移動(dòng)板（9.4）頂部通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸（9.4.1）與翻轉(zhuǎn)板（9.1）下部鉸接連接；
所述第二移動(dòng)板（9.5）與上滾輪（9.2）旋轉(zhuǎn)連接，所述上滾輪（9.2）的軸與翻轉(zhuǎn)板（9.1）上對(duì)應(yīng)的安裝孔可拆卸地連接；所述第一移動(dòng)板（9.4）與第二移動(dòng)板（9.5）之間連接有第五液壓桿（9.6）。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的可傾斜除冰機(jī)器人，其特征在于：
所述第二移動(dòng)板（9.5）頂部通過(guò)角固定板（9.6）固定安裝電動(dòng)機(jī)（9.7），所述電動(dòng)機(jī)（9.7）輸出軸上的主動(dòng)輪（9.7.1）通過(guò)皮帶與第二移動(dòng)板（9.5）外側(cè)面下方的從動(dòng)輪（9.7.2）連接，所述從動(dòng)輪（9.7.2）輸出軸與豎向設(shè)置的第一斜齒輪（9.8）固定連接，所述第一斜齒輪（9.8）與水平設(shè)置的第二斜齒輪（9.9）一側(cè)嚙合，所述第二斜齒輪（9.9）與水平設(shè)置的第三斜齒輪（9.10）固定連接，所述第三斜齒輪（9.10）與豎向設(shè)置的第四斜齒輪（9.11）嚙合，所述第四斜齒輪（9.11）輸出軸末端與敲冰桿（9.12）固定連接，所述第二斜齒輪（9.9）另一側(cè)與豎向設(shè)置的第五斜齒輪（9.13）嚙合，所述第五斜齒輪（9.13）旋轉(zhuǎn)連接在翻轉(zhuǎn)板（9.1）內(nèi)側(cè)面，所述第五斜齒輪（9.13）與第一斜齒輪（9.8）內(nèi)側(cè)面均固定連接有除冰刃（9.14）。
9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的可傾斜除冰機(jī)器人，其特征在于：液壓泵系統(tǒng)（11）與液壓油箱（12）設(shè)于箱體結(jié)構(gòu)（4.1）內(nèi)。