本實(shí)用新型涉及電機(jī)裝配設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及電機(jī)轉(zhuǎn)子自動(dòng)裝配機(jī)。

背景技術(shù)：
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電機(jī)轉(zhuǎn)子是由轉(zhuǎn)子殼體、轉(zhuǎn)子軸和磁環(huán)構(gòu)成，磁環(huán)是具有N個(gè)南、北磁極的永磁體，轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí)帶動(dòng)磁環(huán)一起轉(zhuǎn)動(dòng)。磁環(huán)一般都是由鐵環(huán)和設(shè)置在鐵環(huán)內(nèi)表面的磁條環(huán)組成，磁條環(huán)是由條狀磁條經(jīng)過擠壓彎曲并首尾相連形成圓環(huán)結(jié)構(gòu)，由于磁條兩端之間的連接處存在連接縫，影響了磁條環(huán)的磁力線分布，使得磁條環(huán)及磁環(huán)存在方向性，磁條環(huán)、磁環(huán)的安裝方向角度會(huì)影響電機(jī)的性能參數(shù)，因此電機(jī)轉(zhuǎn)子在裝配時(shí)都需要控制磁環(huán)的方向。但是目前還沒有能夠自動(dòng)控制磁環(huán)安裝方向的電機(jī)轉(zhuǎn)子裝配設(shè)備，都是通過人工手工將每個(gè)磁環(huán)放入轉(zhuǎn)子殼體上，再由壓合裝置將磁環(huán)壓入到轉(zhuǎn)子殼體上，這樣的操作方式，無法準(zhǔn)確控制磁環(huán)的方向，裝配精度低，操作強(qiáng)度大，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，且生產(chǎn)效率較低。且在安裝過程中，由于手工操作的局限性，使得安裝工作的穩(wěn)定性和可靠性比較低，導(dǎo)致轉(zhuǎn)子產(chǎn)品的品質(zhì)不高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種能夠自動(dòng)控制磁環(huán)安裝方向、自動(dòng)化程度高、組裝效率高、產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定的電機(jī)轉(zhuǎn)子自動(dòng)裝配機(jī)。

本實(shí)用新型的目的通過以下技術(shù)措施實(shí)現(xiàn)：

電機(jī)轉(zhuǎn)子自動(dòng)裝配機(jī)，它包括有機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有轉(zhuǎn)子殼體上料盤、轉(zhuǎn)子成品收料盤、轉(zhuǎn)盤、磁環(huán)組裝裝置，轉(zhuǎn)盤上設(shè)有多個(gè)治具，轉(zhuǎn)盤外側(cè)沿周向方向依次設(shè)有將轉(zhuǎn)子殼體由轉(zhuǎn)子殼體上料盤移送至轉(zhuǎn)盤上的轉(zhuǎn)子殼體移送組件、將磁環(huán)由磁環(huán)組裝裝置移送至轉(zhuǎn)盤上的磁環(huán)移送組件、將磁環(huán)與轉(zhuǎn)子殼體一起壓合成轉(zhuǎn)子成品的轉(zhuǎn)子壓合裝置、將轉(zhuǎn)子成品由轉(zhuǎn)盤移送到轉(zhuǎn)子成品收料盤的轉(zhuǎn)子成品移送機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)子殼體移送組件包括有轉(zhuǎn)子殼體點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)子殼體方向定位機(jī)構(gòu)、將轉(zhuǎn)子殼體由轉(zhuǎn)子殼體上料盤移送至轉(zhuǎn)子殼體點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)上的轉(zhuǎn)子殼體送料機(jī)構(gòu)、將轉(zhuǎn)子殼體由轉(zhuǎn)子殼體點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)依次移送至轉(zhuǎn)子殼體方向定位機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)盤上的轉(zhuǎn)子殼體移送機(jī)構(gòu)，磁環(huán)移送組件包括有設(shè)置在磁環(huán)組裝裝置出料口的磁環(huán)供料機(jī)構(gòu)、磁環(huán)方向定位機(jī)構(gòu)、將磁環(huán)由磁環(huán)供料機(jī)構(gòu)依次移送至磁環(huán)方向定位機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)盤上的磁環(huán)移送機(jī)構(gòu)。

所述磁環(huán)組裝裝置包括有磁環(huán)工作臺(tái)，磁環(huán)工作臺(tái)設(shè)有將磁條壓合到鐵環(huán)中的磁環(huán)壓合機(jī)構(gòu)、充磁裝置、磁條供料機(jī)構(gòu)、鐵環(huán)供料機(jī)構(gòu)、將磁條由磁條供料機(jī)構(gòu)移送至磁環(huán)壓合機(jī)構(gòu)上的磁條移送機(jī)構(gòu)、將鐵環(huán)由鐵環(huán)供料機(jī)構(gòu)移送至磁環(huán)壓合機(jī)構(gòu)上的鐵環(huán)移送組件、將磁環(huán)壓合機(jī)構(gòu)上的磁環(huán)移送至充磁裝置并同時(shí)將磁環(huán)由充磁裝置移送至磁環(huán)供料機(jī)構(gòu)的充磁后移送機(jī)構(gòu)，鐵環(huán)移送組件包括有磁環(huán)點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)、鐵環(huán)方向定位機(jī)構(gòu)，以及將鐵環(huán)依次由鐵環(huán)供料機(jī)構(gòu)送至磁環(huán)點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)、鐵環(huán)方向定位機(jī)構(gòu)、磁環(huán)壓合機(jī)構(gòu)上的鐵環(huán)移送機(jī)構(gòu)。

所述轉(zhuǎn)子殼體方向定位機(jī)構(gòu)、磁環(huán)方向定位機(jī)構(gòu)和鐵環(huán)方向定位機(jī)構(gòu)均包括有定位座、用于放置產(chǎn)品的旋轉(zhuǎn)座、設(shè)置在定位座上的旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)、設(shè)置在定位座上的CCD模塊，旋轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在定位座上，旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)的輸出端驅(qū)動(dòng)連接旋轉(zhuǎn)座，CCD模塊位于旋轉(zhuǎn)座上方。

所述磁環(huán)壓合機(jī)構(gòu)包括有磁環(huán)壓合架、位于磁環(huán)壓合架上方的壓合支撐座、沿豎向滑動(dòng)連接在磁環(huán)壓合架上的壓合臺(tái)、沿豎向滑動(dòng)連接在壓合支撐座上的壓合升降座、固定在壓合臺(tái)上的磁環(huán)成型定位套、位于磁環(huán)成型定位套下方的磁環(huán)壓合治具、將磁條由條狀擠壓成圓環(huán)狀的磁條圓環(huán)成型機(jī)構(gòu)、固定在壓合支撐座上的磁環(huán)壓合氣缸、沿豎向?qū)?yīng)設(shè)置在磁環(huán)成型定位套上方的磁條環(huán)鉚壓桿，壓合臺(tái)位于壓合支撐座下方，壓合升降座位于壓合臺(tái)與壓合支撐座之間，磁條環(huán)鉚壓桿的頂部固定在壓合升降座底部，磁條圓環(huán)成型機(jī)構(gòu)位于磁條環(huán)鉚壓桿與磁環(huán)成型定位套之間，磁環(huán)壓合氣缸的輸出端朝下且與壓合升降座連接。

所述磁條圓環(huán)成型機(jī)構(gòu)包括有沿橫向滑動(dòng)連接在壓合臺(tái)上的左磁環(huán)成型壓塊、沿橫向滑動(dòng)連接在壓合臺(tái)上的右磁環(huán)成型壓塊、設(shè)置在壓合臺(tái)上的左磁環(huán)成型氣缸、設(shè)置在壓合臺(tái)上的右磁環(huán)成型氣缸、與磁條移送機(jī)構(gòu)相互銜接的磁條導(dǎo)向槽，左磁環(huán)成型壓塊、右磁環(huán)成型壓塊分別位于磁環(huán)成型定位套的左右兩側(cè)，磁條導(dǎo)向槽位于磁環(huán)成型定位套的后方，左磁環(huán)成型氣缸的輸出端驅(qū)動(dòng)連接左磁環(huán)成型壓塊，右磁環(huán)成型氣缸的輸出端驅(qū)動(dòng)連接右磁環(huán)成型壓塊，左磁環(huán)成型壓塊的右側(cè)開設(shè)有左弧形成型槽，右磁環(huán)成型壓塊的左側(cè)開設(shè)有右弧形成型槽，磁條環(huán)鉚壓桿的頂部向下凸設(shè)有圓柱形定型柱，圓柱形定型柱伸入左磁環(huán)成型壓塊與右磁環(huán)成型壓塊之間。

所述右磁環(huán)成型壓塊的右弧形成型槽前后兩側(cè)分別形成有向外擴(kuò)大的導(dǎo)向弧形槽。

所述壓合支撐座與磁環(huán)壓合架之間通過多根導(dǎo)柱連接，壓合臺(tái)滑動(dòng)連接在導(dǎo)柱上。

所述壓合臺(tái)下端面與磁環(huán)壓合架之間設(shè)有限位桿，壓合臺(tái)與壓合支撐座之間設(shè)有限位桿。

所述磁環(huán)工作臺(tái)上靠近充磁裝置的位置設(shè)有磁性檢測裝置、磁環(huán)不良品排料機(jī)構(gòu)。

所述轉(zhuǎn)盤外側(cè)位于轉(zhuǎn)子壓合裝置與轉(zhuǎn)子成品移送機(jī)構(gòu)之間的位置設(shè)有轉(zhuǎn)子檢測裝置。

本實(shí)用新型有益效果在于：本實(shí)用新型包括有機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有轉(zhuǎn)子殼體上料盤、轉(zhuǎn)子成品收料盤、轉(zhuǎn)盤、磁環(huán)組裝裝置，轉(zhuǎn)盤上設(shè)有多個(gè)治具，轉(zhuǎn)盤外側(cè)沿周向方向依次設(shè)有轉(zhuǎn)子殼體移送組件、磁環(huán)移送組件、轉(zhuǎn)子壓合裝置、轉(zhuǎn)子成品移送機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)子殼體移送組件包括有轉(zhuǎn)子殼體點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)子殼體方向定位機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)子殼體送料機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)子殼體移送機(jī)構(gòu)，磁環(huán)移送組件包括有磁環(huán)供料機(jī)構(gòu)、磁環(huán)方向定位機(jī)構(gòu)、磁環(huán)移送機(jī)構(gòu)，本實(shí)用新型利用轉(zhuǎn)子殼體方向定位機(jī)構(gòu)對(duì)轉(zhuǎn)子殼體的方向自動(dòng)進(jìn)行定位，同時(shí)利用磁環(huán)方向定位機(jī)構(gòu)對(duì)磁環(huán)的方向自動(dòng)進(jìn)行定位，然后自動(dòng)將磁環(huán)安裝在轉(zhuǎn)盤上的轉(zhuǎn)子殼體上，接著通過轉(zhuǎn)子壓合裝置將磁環(huán)與轉(zhuǎn)子殼體一起壓合成轉(zhuǎn)子成品，再由轉(zhuǎn)子成品移送機(jī)構(gòu)將轉(zhuǎn)子成品移送到轉(zhuǎn)子成品收料盤上，本實(shí)用新型先對(duì)轉(zhuǎn)子殼體和磁環(huán)的方向進(jìn)行自動(dòng)定位再裝配，能夠根據(jù)需要自動(dòng)控制轉(zhuǎn)子殼體和磁環(huán)的方向，從而控制磁力線的分布，保證轉(zhuǎn)子的磁力線分布符合要求，裝配精度高，裝配效率高，自動(dòng)化程度高，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，有效提高產(chǎn)品合格率。

附圖說明：

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型磁環(huán)組裝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實(shí)用新型磁環(huán)壓合機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本實(shí)用新型磁條圓環(huán)成型機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本實(shí)用新型轉(zhuǎn)子殼體方向定位機(jī)構(gòu)、磁環(huán)方向定位機(jī)構(gòu)和鐵環(huán)方向定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式：

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明，如圖1～5所示，本實(shí)用新型提供的電機(jī)轉(zhuǎn)子自動(dòng)裝配機(jī)包括有機(jī)架1，機(jī)架1上設(shè)有轉(zhuǎn)子殼體上料盤11、轉(zhuǎn)子成品收料盤12、轉(zhuǎn)盤13、磁環(huán)組裝裝置2，轉(zhuǎn)盤13上設(shè)有多個(gè)治具14，轉(zhuǎn)盤13外側(cè)沿周向方向依次設(shè)有將轉(zhuǎn)子殼體由轉(zhuǎn)子殼體上料盤11移送至轉(zhuǎn)盤13上的轉(zhuǎn)子殼體移送組件、將磁環(huán)由磁環(huán)組裝裝置2移送至轉(zhuǎn)盤13上的磁環(huán)移送組件、將磁環(huán)與轉(zhuǎn)子殼體一起壓合成轉(zhuǎn)子成品的轉(zhuǎn)子壓合裝置3、將轉(zhuǎn)子成品由轉(zhuǎn)盤13移送到轉(zhuǎn)子成品收料盤12的轉(zhuǎn)子成品移送機(jī)構(gòu)4，轉(zhuǎn)子殼體移送組件包括有轉(zhuǎn)子殼體點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)5、轉(zhuǎn)子殼體方向定位機(jī)構(gòu)6、將轉(zhuǎn)子殼體由轉(zhuǎn)子殼體上料盤11移送至轉(zhuǎn)子殼體點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)5上的轉(zhuǎn)子殼體送料機(jī)構(gòu)7、將轉(zhuǎn)子殼體由轉(zhuǎn)子殼體點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)5依次移送至轉(zhuǎn)子殼體方向定位機(jī)構(gòu)6和轉(zhuǎn)盤13上的轉(zhuǎn)子殼體移送機(jī)構(gòu)17，磁環(huán)移送組件包括有設(shè)置在磁環(huán)組裝裝置2出料口的磁環(huán)供料機(jī)構(gòu)8、磁環(huán)方向定位機(jī)構(gòu)9、將磁環(huán)由磁環(huán)供料機(jī)構(gòu)8依次移送至磁環(huán)方向定位機(jī)構(gòu)9和轉(zhuǎn)盤13上的磁環(huán)移送機(jī)構(gòu)15。

本實(shí)用新型能夠自動(dòng)將磁環(huán)壓合到轉(zhuǎn)子殼體中，利用轉(zhuǎn)子殼體方向定位機(jī)構(gòu)6對(duì)轉(zhuǎn)子殼體的方向自動(dòng)進(jìn)行定位，同時(shí)利用磁環(huán)方向定位機(jī)構(gòu)9對(duì)磁環(huán)的方向自動(dòng)進(jìn)行定位，然后自動(dòng)將磁環(huán)安裝在轉(zhuǎn)盤13上的轉(zhuǎn)子殼體上，接著通過轉(zhuǎn)子壓合裝置3將磁環(huán)與轉(zhuǎn)子殼體一起壓合成轉(zhuǎn)子成品，再由轉(zhuǎn)子成品移送機(jī)構(gòu)4將轉(zhuǎn)子成品移送到轉(zhuǎn)子成品收料盤12上，本實(shí)用新型先對(duì)轉(zhuǎn)子殼體和磁環(huán)的方向進(jìn)行自動(dòng)定位再裝配，能夠根據(jù)需要自動(dòng)控制轉(zhuǎn)子殼體和磁環(huán)的方向，從而控制磁力線的分布，保證轉(zhuǎn)子的磁力線分布符合要求，裝配精度高，裝配效率高，自動(dòng)化程度高，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，有效提高產(chǎn)品合格率。

磁環(huán)組裝裝置2包括有磁環(huán)工作臺(tái)21，磁環(huán)工作臺(tái)21設(shè)有將磁條壓合到鐵環(huán)中的磁環(huán)壓合機(jī)構(gòu)22、充磁裝置23、磁條供料機(jī)構(gòu)24、鐵環(huán)供料機(jī)構(gòu)25、將磁條由磁條供料機(jī)構(gòu)24移送至磁環(huán)壓合機(jī)構(gòu)22上的磁條移送機(jī)構(gòu)26，以及將鐵環(huán)由鐵環(huán)供料機(jī)構(gòu)25移送至磁環(huán)壓合機(jī)構(gòu)22上的鐵環(huán)移送組件、將磁環(huán)壓合機(jī)構(gòu)22上的磁環(huán)移送至充磁裝置23并同時(shí)將磁環(huán)由充磁裝置23移送至磁環(huán)供料機(jī)構(gòu)8的充磁后移送機(jī)構(gòu)27，鐵環(huán)移送組件包括有磁環(huán)點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)28、鐵環(huán)方向定位機(jī)構(gòu)29、將鐵環(huán)依次由鐵環(huán)供料機(jī)構(gòu)25送至磁環(huán)點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)28、鐵環(huán)方向定位機(jī)構(gòu)29、磁環(huán)壓合機(jī)構(gòu)22上的鐵環(huán)移送機(jī)構(gòu)20。本實(shí)用新型的磁環(huán)組裝裝置2能夠自動(dòng)將磁條壓合到鐵環(huán)中，利用鐵環(huán)方向定位機(jī)構(gòu)29對(duì)鐵環(huán)的方向自動(dòng)進(jìn)行定位，然后通過磁環(huán)壓合機(jī)構(gòu)22將磁條壓合到鐵環(huán)中形成磁環(huán)，再通過充磁機(jī)構(gòu)對(duì)磁環(huán)進(jìn)行充磁并輸出，本實(shí)用新型先對(duì)鐵環(huán)的方向進(jìn)行自動(dòng)定位再裝配，能夠根據(jù)需要自動(dòng)控制鐵環(huán)的方向，從而控制磁環(huán)磁力線的分布，保證磁環(huán)的磁力線分布符合要求，裝配精度高，裝配效率高，機(jī)械化程度高，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，有效提高產(chǎn)品合格率。

轉(zhuǎn)子殼體方向定位機(jī)構(gòu)6、磁環(huán)方向定位機(jī)構(gòu)9和鐵環(huán)方向定位機(jī)構(gòu)29均包括有定位座101、用于放置產(chǎn)品的旋轉(zhuǎn)座102、設(shè)置在定位座101上的旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)103、設(shè)置在定位座101上的CCD模塊104，旋轉(zhuǎn)座102轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在定位座101上，旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)103的輸出端驅(qū)動(dòng)連接旋轉(zhuǎn)座102，CCD模塊104位于旋轉(zhuǎn)座102上方。磁環(huán)的鐵環(huán)沿周向設(shè)有定位缺口，通過定位缺口可以確定磁環(huán)、鐵環(huán)的方向，轉(zhuǎn)子殼體上也設(shè)有定位點(diǎn)，通過定位點(diǎn)可以確定轉(zhuǎn)子殼體的方向。本實(shí)用新型的方向定位機(jī)構(gòu)通過CCD模塊104能夠自動(dòng)識(shí)別定位座101產(chǎn)品的定位缺口，得出產(chǎn)品的方向角度，然后將產(chǎn)品的方向角度數(shù)值與設(shè)定的數(shù)值進(jìn)行比較得出差值，再根據(jù)差值控制旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)103旋轉(zhuǎn)使定位座101旋轉(zhuǎn)到設(shè)定的方向，能夠根據(jù)需要自動(dòng)控制定位座101的方向角度，控制精度高，并且CCD模塊104定位速度快，定位效率高。

磁環(huán)壓合機(jī)構(gòu)22包括有磁環(huán)壓合架221、位于磁環(huán)壓合架221上方的壓合支撐座222、沿豎向滑動(dòng)連接在磁環(huán)壓合架221上的壓合臺(tái)223、沿豎向滑動(dòng)連接在壓合支撐座222上的壓合升降座224、固定在壓合臺(tái)223上的磁環(huán)成型定位套225、位于磁環(huán)成型定位套225下方的磁環(huán)壓合治具226、將磁條由條狀擠壓成圓環(huán)狀的磁條圓環(huán)成型機(jī)構(gòu)227、固定在壓合支撐座222上的磁環(huán)壓合氣缸228、沿豎向?qū)?yīng)設(shè)置在磁環(huán)成型定位套225上方的磁條環(huán)鉚壓桿229，壓合臺(tái)223位于壓合支撐座222下方，壓合升降座224位于壓合臺(tái)223與壓合支撐座222之間，磁條環(huán)鉚壓桿229的頂部固定在壓合升降座224底部，磁條圓環(huán)成型機(jī)構(gòu)227位于磁條環(huán)鉚壓桿229與磁環(huán)成型定位套225之間，磁環(huán)壓合氣缸228的輸出端朝下且與壓合升降座224連接。工作時(shí)，通過鐵環(huán)移送組件將鐵環(huán)由鐵環(huán)供料機(jī)構(gòu)25移送至磁環(huán)壓合治具226上，同時(shí)通過磁條移送機(jī)構(gòu)26將磁條由磁條供料機(jī)構(gòu)24移送至磁條圓環(huán)成型機(jī)構(gòu)227上，利用磁條圓環(huán)成型機(jī)構(gòu)227將磁條由條狀擠壓成開環(huán)的圓環(huán)狀磁條環(huán)，然后通過磁條環(huán)鉚壓桿229將磁條環(huán)下壓到磁環(huán)成型定位套225中使磁條環(huán)形成閉環(huán)磁條，最后磁條環(huán)鉚壓桿229繼續(xù)下壓將磁條環(huán)壓合到磁環(huán)壓合治具226的鐵環(huán)上，本實(shí)用新型的磁環(huán)壓合機(jī)構(gòu)22能夠自動(dòng)將磁條由條狀擠壓成圓環(huán)狀磁條環(huán)然后壓合到鐵環(huán)上，裝配精度高，裝配效率高，自動(dòng)化程度高，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，有效提高產(chǎn)品合格率。

磁條圓環(huán)成型機(jī)構(gòu)227包括有沿橫向滑動(dòng)連接在壓合臺(tái)223上的左磁環(huán)成型壓塊2271、沿橫向滑動(dòng)連接在壓合臺(tái)223上的右磁環(huán)成型壓塊2272、設(shè)置在壓合臺(tái)223上的左磁環(huán)成型氣缸2273、設(shè)置在壓合臺(tái)223上的右磁環(huán)成型氣缸2274、與磁條移送機(jī)構(gòu)26相互銜接的磁條導(dǎo)向槽2275，左磁環(huán)成型壓塊2271、右磁環(huán)成型壓塊2272分別位于磁環(huán)成型定位套225的左右兩側(cè)，磁條導(dǎo)向槽2275位于磁環(huán)成型定位套225的后方，左磁環(huán)成型氣缸2273的輸出端驅(qū)動(dòng)連接左磁環(huán)成型壓塊2271，右磁環(huán)成型氣缸2274的輸出端驅(qū)動(dòng)連接右磁環(huán)成型壓塊2272，左磁環(huán)成型壓塊2271的右側(cè)開設(shè)有左弧形成型槽2276，右磁環(huán)成型壓塊2272的左側(cè)開設(shè)有右弧形成型槽2277，磁條環(huán)鉚壓桿229的頂部向下凸設(shè)有圓柱形定型柱2291，圓柱形定型柱2291伸入左磁環(huán)成型壓塊2271與右磁環(huán)成型壓塊2272之間，條狀磁條由磁條導(dǎo)向槽2275移送至左磁環(huán)成型壓塊2271、磁條環(huán)鉚壓桿229的定型柱2291之間，左磁環(huán)成型壓塊2271先向右擠壓，通過左弧形成型槽2276與定型柱2291的配合將磁條擠壓成半圓弧形，然后右磁環(huán)成型壓塊2272向左擠壓，通過右弧形成型槽2277與定型柱2291的配合將磁條擠壓成圓形，本實(shí)用新型的磁條圓環(huán)成型機(jī)構(gòu)227能夠自動(dòng)將磁條由條狀擠壓成圓環(huán)狀磁條環(huán)，自動(dòng)化程度高，裝配效率高，節(jié)省人工，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，有效提高產(chǎn)品合格率。

右磁環(huán)成型壓塊2272的右弧形成型槽2277前后兩側(cè)分別形成有向外擴(kuò)大的導(dǎo)向弧形槽2278，導(dǎo)向弧形槽2278能夠?qū)雸A弧形的磁條的兩端先擠壓收合到右弧形成型槽2277中，起到導(dǎo)向作用，確保能夠?qū)⒋艞l由條狀擠壓成圓環(huán)狀磁條環(huán)。

壓合支撐座222與磁環(huán)壓合架221之間通過多根導(dǎo)柱2211連接，壓合臺(tái)223滑動(dòng)連接在導(dǎo)柱2211上，使得壓合臺(tái)223升降更平穩(wěn)。壓合臺(tái)223下端面與磁環(huán)壓合架221之間設(shè)有限位桿2212，壓合臺(tái)223與壓合支撐座222之間設(shè)有限位桿2212，限位桿2212能夠起到限制壓合臺(tái)223升降行程的作用，提高安全性能。

磁環(huán)工作臺(tái)21上靠近充磁裝置23的位置設(shè)有磁性檢測裝置211、磁環(huán)不良品排料機(jī)構(gòu)212，能夠自動(dòng)檢測充磁后的磁環(huán)的磁性是否滿足要求，檢測到不良品時(shí)，通過磁環(huán)不良品排料機(jī)構(gòu)212將不良品排走。

轉(zhuǎn)盤13外側(cè)位于轉(zhuǎn)子壓合裝置3與轉(zhuǎn)子成品移送機(jī)構(gòu)4之間的位置設(shè)有轉(zhuǎn)子檢測裝置16，能夠自動(dòng)檢測轉(zhuǎn)子裝配是否合格。

最后應(yīng)當(dāng)說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作了詳細(xì)地說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的實(shí)質(zhì)和范圍。