本實(shí)用新型涉及電網(wǎng)安全運(yùn)營技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種基于電網(wǎng)異物清除的無人機(jī)噴火系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
電力輸電線路長期在自然環(huán)境中運(yùn)行，容易纏掛異物，如風(fēng)吹刮等原因?qū)㈩愃妻r(nóng)用大棚塑料、遮陽網(wǎng)、編織帶、廣告用的廣告布、風(fēng)箏及風(fēng)箏拉繩等異物纏繞在電力輸電線路上，這些異物雨淋或受潮后，絕緣性能差，容易造成輸電線路跳閘、短路等事故發(fā)生，嚴(yán)重影響電網(wǎng)供電安全。傳統(tǒng)對輸電線路異物清除的方法是在線路停電的前提下由作業(yè)人員將飛車掛在輸電導(dǎo)線上，然后坐在飛車上移動至異物處將異物取下，既影響供電，桿上作業(yè)人員費(fèi)時費(fèi)力且有危險性。
近年來，在輸電線路不停電的情況下通過相應(yīng)的裝置或工具對線路上的異物進(jìn)行清除的方法多有應(yīng)用。目前常見的架空輸電線路異物清除方法通常有兩類：一類是用絕緣操作桿加上絕緣操作桿頭設(shè)置的各種切割、拉拽類的刀頭，作業(yè)人員手持絕緣操作桿，利用各種刀頭對線路上的異物進(jìn)行切割拉拽以清除異物，如授權(quán)公告號為CN202423996U、授權(quán)公告號為CN202034707、申請公布號為CN104064985A等中國專利文獻(xiàn)；該類裝置的共同缺點(diǎn)是操作比較費(fèi)時費(fèi)力，效率不高且對距離桿塔距離較遠(yuǎn)的線路上的異物難以處理；另一類是能夠在輸電線路上運(yùn)動的裝置上加裝各種刀頭類破拆工具對異物進(jìn)行清除，如申請公布號為CN103441448A、申請公布號為CN103944108A等中國專利文獻(xiàn)；其通過能夠在輸電線路上運(yùn)動的裝置，解決了第一類裝置中對距離桿塔距離較遠(yuǎn)的線路上的異物難以處理的問題，但本類裝置仍然是依靠各種刀頭對線路上的異物進(jìn)行切割式清除，依然存在著如第一類裝置對異物清除效率不高、效果 不佳等問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本實(shí)用新型目的在于提供一種基于電網(wǎng)異物清除的無人機(jī)噴火系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中對電力輸電線路上異物清除效率不高、清除效果不佳以及容易給作業(yè)人員帶來危險性的技術(shù)性缺陷。
本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：
一種基于電網(wǎng)異物清除的無人機(jī)噴火系統(tǒng)，包括無人機(jī)裝置以及噴火裝置，所述噴火裝置搭載在無人機(jī)裝置上，所述噴火裝置包括噴油組件與點(diǎn)火組件，所述噴油組件包括依次連接的電源模塊、DC-DC可調(diào)降壓電源模塊、第一遙控電子開關(guān)、流量速度可調(diào)遙控開關(guān)、直流微型水泵和噴火頭，所述點(diǎn)火組件包括依次連接的電源模塊、DC-DC可調(diào)降壓電源模塊、第二遙控電子開關(guān)以及直流脈沖高壓模塊，所述噴油組件與點(diǎn)火組件同用一套電源模塊以及DC-DC可調(diào)降壓電源模塊，直流脈沖高壓模塊的電弧發(fā)生口正對噴火頭，所述噴火裝置還包括遙控器接收機(jī)，所述遙控器接收機(jī)的電源接口連接另一套DC-DC可調(diào)降壓電源模塊，遙控器接收機(jī)的指令輸出端分別控制連接第一遙控電子開關(guān)、第二遙控電子開關(guān)以及流量速度可調(diào)遙控開關(guān)。
優(yōu)選地，所述電源模塊采用3S電源。
優(yōu)選地，所述點(diǎn)火組件還包括單向保護(hù)電路模塊，所述單向保護(hù)電路模塊連接在第一遙控電子開關(guān)與直流脈沖高壓模塊之間。
優(yōu)選地，所述直流脈沖高壓模塊采用特斯拉線圈。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型有以下有益效果：
本實(shí)用新型的基于電網(wǎng)異物清除的無人機(jī)噴火系統(tǒng)，結(jié)合了點(diǎn)火裝置和無人飛行器，采用了流量可控制的噴油組件，使油的流量可根據(jù)需要調(diào)節(jié)，增加了射程，減小了質(zhì)量，簡化操作；同時操作靈活，維修簡便，適應(yīng)各種作業(yè)和使用環(huán)境，極大地提高了清除電線異物的效率以及清除效果，同時安全性得到了大幅的提高。
附圖說明
圖1為本實(shí)用新型抑菌養(yǎng)生的鑄銀濾網(wǎng)玻璃杯的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型進(jìn)行清楚、完整地描述。
如圖1所示，一種基于電網(wǎng)異物清除的無人機(jī)噴火系統(tǒng)，包括無人機(jī)裝置以及噴火裝置，所述噴火裝置搭載在無人機(jī)裝置上，所述噴火裝置包括噴油組件與點(diǎn)火組件，所述噴油組件包括依次連接的電源模塊、DC-DC可調(diào)降壓電源模塊、第一遙控電子開關(guān)、流量速度可調(diào)遙控開關(guān)、直流微型水泵和噴火頭，所述直流微型水泵采用直流微型隔膜水泵，所述點(diǎn)火組件包括依次連接的電源模塊、DC-DC可調(diào)降壓電源模塊、第二遙控電子開關(guān)以及直流脈沖高壓模塊，所述噴油組件與點(diǎn)火組件同用一套電源模塊以及DC-DC可調(diào)降壓電源模塊，所述直流脈沖高壓模塊和直流微型水泵所需的12V電源通過DC-DC可調(diào)降壓電源模塊供給，直流脈沖高壓模塊的電弧發(fā)生口正對噴火頭，所述噴火裝置還包括遙控器接收機(jī)，所述遙控器接收機(jī)用于接收地面遙控器發(fā)來的控制指令，所述遙控器接收機(jī)的電源接口連接另一套DC-DC可調(diào)降壓電源模塊，該套DC-DC可調(diào)降壓電源模塊給遙控器接收機(jī)提供5V電源，遙控器接收機(jī)的指令輸出端分別控制連接第一遙控電子開關(guān)、第二遙控電子開關(guān)以及流量速度可調(diào)遙控開關(guān)，分別控制噴油組件與點(diǎn)火組件的開啟以及噴油量的大小。所述電源模塊采用3S電源。所述點(diǎn)火組件還包括單向保護(hù)電路模塊，所述單向保護(hù)電路模塊連接在第一遙控電子開關(guān)與直流脈沖高壓模塊之間。所述直流脈沖高壓模塊采用特斯拉線圈。
在使用時，先是以無人機(jī)裝置為載體，通過攝像頭觀看載到目標(biāo)物，通過直流微型水泵先將汽油進(jìn)行過濾，然后通過油泵快速往外抽油形成直線噴出，在通過特斯拉線圈的原理制作成直流脈沖高壓模塊，產(chǎn)生電弧通過點(diǎn)火嘴對噴出的汽油進(jìn)行點(diǎn)火，形成無人機(jī)噴火，點(diǎn)火裝置和無人飛行器的完美結(jié)合，改進(jìn)了噴火裝置的結(jié)構(gòu)，使噴油的流量可調(diào)節(jié)，增加了射程，減小了質(zhì)量，簡化操作步驟，極大地提高了清除電線異物的效率和安全性。
綜上本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)可知，本實(shí)用新型的基于電網(wǎng)異物清除的無人機(jī)噴火系統(tǒng)，結(jié)合了點(diǎn)火裝置和無人飛行器，采用了流量可控制的噴油組件，使油的流量可根據(jù)需要調(diào)節(jié)，增加了射程，減小了質(zhì)量，簡化操作；同時操作靈活，維修簡便，適應(yīng)各種作業(yè)和使用環(huán)境，極大地提高了清除電線異物的效率以及清除效果，同時安全性得到了大幅的提高。