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一種用于搬運(yùn)輕質(zhì)注塑件的機(jī)械手的制作方法

文檔序號(hào):11965820閱讀:來源:國(guó)知局

技術(shù)特征:

1.一種用于搬運(yùn)輕質(zhì)注塑件的機(jī)械手,其特征在于:包括支架(1),所述支架(1)的一面上設(shè)置有與所述的支架(1)相適應(yīng)的吸盤(3),所述吸盤(3)吸物面上均勻設(shè)置有若干個(gè)氣孔(2);還包括驅(qū)動(dòng)裝置(6),所述驅(qū)動(dòng)裝置(6)設(shè)置在所述支架(1)的另一面;還包括氣管(4),所述氣管(4)的一端與所述吸盤(3)連通,另一端的管口附近設(shè)置有真空泵(5)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于搬運(yùn)輕質(zhì)注塑件的機(jī)械手,其特征在于:所述吸盤(3)為波紋狀,材質(zhì)為橡膠。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于搬運(yùn)輕質(zhì)注塑件的機(jī)械手,其特征在于:所述氣管(4)包括若干條支管和一條一端封閉的主管,所述支管的一端均與主管側(cè)壁連通,另一端與吸盤(3)連通。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于搬運(yùn)輕質(zhì)注塑件的機(jī)械手,其特征在于:還包括平行移動(dòng)機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),所述平行移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括線性馬達(dá),所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)馬達(dá),所述線性馬達(dá)和所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)均與驅(qū)動(dòng)裝置(6)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于搬運(yùn)輕質(zhì)注塑件的機(jī)械手,其特征在于:還包括受控開關(guān),所述受控開關(guān)與所述驅(qū)動(dòng)裝置(6)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1、2、4、5中任意一條所述的一種用于搬運(yùn)輕質(zhì)注塑件的機(jī)械手,其特征在于:所述支架(1)為金屬材質(zhì)的矩形環(huán)狀或者是圓環(huán)狀結(jié)構(gòu)。

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