本實(shí)用新型涉及一種電機(jī)裝配設(shè)備，特別是一種電機(jī)轉(zhuǎn)子的軸承裝入裝置。

背景技術(shù)：

電機(jī)包括轉(zhuǎn)子和定子，在轉(zhuǎn)子兩端配置有軸承，軸承的安裝一直需要一定的技巧，目前工業(yè)人工產(chǎn)線上軸承的安裝均為半自動(dòng)操作，人手的將軸承套入至軸上，然后利用立式的氣壓或液壓裝置壓入軸承，壓入精度差且效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種電機(jī)轉(zhuǎn)子的軸承裝入裝置。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：

一種電機(jī)轉(zhuǎn)子的軸承裝入裝置，包括機(jī)架、設(shè)置在機(jī)架上的頂針機(jī)構(gòu)及至少一組的軸承壓入裝置，其中；

所述頂針機(jī)構(gòu)包括左頂針、右頂針及頂針驅(qū)動(dòng)裝置，所述頂針驅(qū)動(dòng)裝置能夠驅(qū)動(dòng)左頂針、右頂針相對(duì)運(yùn)動(dòng)并頂壓在轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)軸的兩端；

所述軸承壓入裝置包括滑座、設(shè)置在滑座上的壓入軸承工裝件及壓入驅(qū)動(dòng)裝置，所述滑座滑動(dòng)設(shè)置在機(jī)架上且其滑動(dòng)方向與頂針機(jī)構(gòu)的軸向相同，所述壓入驅(qū)動(dòng)裝置能夠帶動(dòng)滑座移動(dòng)，所述壓入軸承工裝件中部開(kāi)設(shè)有能夠供轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)軸穿過(guò)的孔位并能隨滑座移動(dòng)將軸承壓入至轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)軸的軸承安裝位上。

所述頂針驅(qū)動(dòng)裝置為一固定在機(jī)架一側(cè)的頂壓氣缸，所述左頂針設(shè)置于頂壓氣缸的頂桿前端并能由頂壓氣缸頂壓移動(dòng)，所述機(jī)架另一側(cè)固定設(shè)置有一頂針固定座，所述右頂針固定在頂針固定座上。

所述軸承壓入裝置配置有兩組，其分別為左軸承壓入裝置和右軸承壓入裝置。

所述滑座通過(guò)直線滑軌機(jī)構(gòu)滑動(dòng)設(shè)置于左頂針和右頂針之間，所述壓入軸承工裝件上的孔位與左頂針、右頂針對(duì)應(yīng)并能夠供左頂針或右頂針穿過(guò)。

所述壓入驅(qū)動(dòng)裝置包括壓入電機(jī)，所述壓入電機(jī)通過(guò)一絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)滑座移動(dòng)。

所述壓入電機(jī)為一伺服電機(jī)。

所述絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于機(jī)架上并與直線滑軌機(jī)構(gòu)同向的滾珠絲桿及設(shè)置于滑座底部與滾珠絲桿配合的絲桿螺母，所述壓入電機(jī)固定于機(jī)架下方，所述壓入電機(jī)依次通過(guò)減速機(jī)和皮帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接至滾珠絲桿并帶動(dòng)滾珠絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)。

還包括轉(zhuǎn)子支承機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)子支承機(jī)構(gòu)位于左頂針、右頂針之間并用于支承轉(zhuǎn)子。

所述轉(zhuǎn)子支承機(jī)構(gòu)包括一與轉(zhuǎn)子外形對(duì)應(yīng)的V型座。

所述轉(zhuǎn)子支承機(jī)構(gòu)還包括一支承底座，所述V型座包括滑動(dòng)設(shè)置于支承底座上的第一斜口座和第二斜口座，所述第一斜口座和第二斜口座相對(duì)配置并形成V型結(jié)構(gòu)，所述支承底座上配置有能夠帶動(dòng)第一斜口座和第二斜口座相對(duì)移動(dòng)的V口調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置。

本實(shí)用新型的有益效果是：一種電機(jī)轉(zhuǎn)子的軸承裝入裝置，包括機(jī)架、設(shè)置在機(jī)架上的頂針機(jī)構(gòu)及至少一組的軸承壓入裝置，所述頂針機(jī)構(gòu)包括左頂針、右頂針及頂針驅(qū)動(dòng)裝置，所述頂針驅(qū)動(dòng)裝置能夠驅(qū)動(dòng)左頂針、右頂針相對(duì)運(yùn)動(dòng)并頂壓在轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)軸的兩端；所述軸承壓入裝置包括滑座、設(shè)置在滑座上的壓入軸承工裝件及壓入驅(qū)動(dòng)裝置，所述滑座滑動(dòng)設(shè)置在機(jī)架上且其滑動(dòng)方向與頂針機(jī)構(gòu)的軸向相同，所述壓入驅(qū)動(dòng)裝置能夠帶動(dòng)滑座移動(dòng)，所述壓入軸承工裝件中部開(kāi)設(shè)有能夠供轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)軸穿過(guò)的孔位，壓入軸承工裝件與所需壓入軸承的內(nèi)圈對(duì)應(yīng)，轉(zhuǎn)軸加工時(shí)通常會(huì)在軸端留有頂針孔，本實(shí)用新型利用轉(zhuǎn)軸原有的頂針孔，通過(guò)頂針機(jī)構(gòu)精確定位轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)軸的位置然后再通過(guò)移動(dòng)的壓入軸承工裝件壓入軸承，無(wú)需人手的定位、固定轉(zhuǎn)子，軸承壓入精度高，且裝配效率高。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1是本實(shí)用新型的外形結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型的機(jī)架上部的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖3中部件的分解示意圖；

圖5是本實(shí)用新型左軸承壓入裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本實(shí)用新型右軸承壓入裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本實(shí)用新型轉(zhuǎn)子支承機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

參照?qǐng)D1至圖7，圖1至圖7是本實(shí)用新型一個(gè)具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖所示，1. 一種電機(jī)轉(zhuǎn)子的軸承裝入裝置，包括機(jī)架1、設(shè)置在機(jī)架1上的頂針機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)子支承機(jī)構(gòu)6，及至少一組的軸承壓入裝置，其中；所述頂針機(jī)構(gòu)包括左頂針2、右頂針3及頂針驅(qū)動(dòng)裝置，所述頂針驅(qū)動(dòng)裝置能夠驅(qū)動(dòng)左頂針2、右頂針3相對(duì)運(yùn)動(dòng)并頂壓在轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)軸的兩端。

所述軸承壓入裝置配置有兩組，其分別為左軸承壓入裝置7和右軸承壓入裝置8，且分別設(shè)置于左頂針2、右頂針3之間，并能夠同時(shí)的頂壓轉(zhuǎn)子的左端軸承和右端軸承，提高組裝效率。

所述轉(zhuǎn)子支承機(jī)構(gòu)6位于左軸承壓入裝置7和右軸承壓入裝置8之間并用于支承轉(zhuǎn)子。

如圖所示，所述頂針驅(qū)動(dòng)裝置為一通過(guò)安裝架固定在機(jī)架1一側(cè)的頂壓氣缸20，所述左頂針2設(shè)置于頂壓氣缸20的頂桿前端并能由頂壓氣缸20頂壓移動(dòng)，所述機(jī)架1另一側(cè)固定設(shè)置有一頂針固定座30，所述右頂針3固定在頂針固定座30上。

作為優(yōu)選的，所述軸承壓入裝置包括滑座41、設(shè)置在滑座41上的壓入軸承工裝件42及壓入驅(qū)動(dòng)裝置，所述滑座41滑動(dòng)設(shè)置在機(jī)架1上且其滑動(dòng)方向與頂針機(jī)構(gòu)的軸向相同，所述壓入驅(qū)動(dòng)裝置能夠帶動(dòng)滑座41移動(dòng)，所述壓入軸承工裝件42中部開(kāi)設(shè)有能夠供轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)軸穿過(guò)的孔位421并能隨滑座41移動(dòng)將軸承壓入至轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)軸的軸承安裝位上，作為優(yōu)選的，所述滑座41通過(guò)直線滑軌機(jī)構(gòu)40滑動(dòng)設(shè)置于左頂針2和右頂針3之間，所述壓入軸承工裝件42上的孔位421與左頂針2、右頂針3對(duì)應(yīng)并能夠供左頂針2或右頂針3穿過(guò)。

作為優(yōu)選的，在本實(shí)施例中，所述左頂針2穿設(shè)在左軸承壓入裝置7的滑座41上，在左軸承壓入裝置7的滑座41上配置有無(wú)油滑套410，以減少左頂針2的滑動(dòng)阻力，所述右頂針3穿設(shè)在右軸承壓入裝置8的滑座41上，能夠有效的保證壓入軸承工裝件42與左頂針2、右頂針3的同軸度，提高裝配的精度。

如圖所示，所述壓入驅(qū)動(dòng)裝置包括壓入電機(jī)51，所述壓入電機(jī)51通過(guò)一絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)滑座41移動(dòng)，作為優(yōu)選的，所述絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于機(jī)架1上并與直線滑軌機(jī)構(gòu)40同向的滾珠絲桿52及設(shè)置于滑座41底部與滾珠絲桿52配合的絲桿螺母53，所述壓入電機(jī)51固定于機(jī)架1下方，所述壓入電機(jī)51依次通過(guò)減速機(jī)54和皮帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)55連接至滾珠絲桿52并帶動(dòng)滾珠絲桿52轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)滑座41的移動(dòng)，優(yōu)選的，所述壓入電機(jī)51為一伺服電機(jī)，通過(guò)設(shè)置伺服電機(jī)扭矩保護(hù)，設(shè)定壓入軸承工裝件42的最大壓入壓力，實(shí)現(xiàn)壓力保護(hù)，當(dāng)壓入壓力超過(guò)允許范圍時(shí)，控制臺(tái)將報(bào)警及停止伺服電機(jī)的工作，保護(hù)軸承不受損壞，本實(shí)用新型采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)除能夠獲得精確的裝配尺寸外，還能設(shè)定超負(fù)荷報(bào)警，有效保證軸承安裝的準(zhǔn)確性及保護(hù)軸承精度在安裝時(shí)不容易受到超壓破壞。

作為優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)子支承機(jī)構(gòu)6包括一與轉(zhuǎn)子外形對(duì)應(yīng)的V型座及一支承底座60，所述V型座包括滑動(dòng)設(shè)置于支承底座60上的第一斜口座61和第二斜口座62，所述第一斜口座61和第二斜口座62相對(duì)配置并形成V型結(jié)構(gòu)，所述支承底座60上配置有能夠帶動(dòng)第一斜口座61和第二斜口座62相對(duì)移動(dòng)的V口調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置，從而調(diào)整V型座的張開(kāi)距離，使其能夠適用于各種型號(hào)的轉(zhuǎn)子，提高其通用性，作為優(yōu)選的，在本實(shí)施例中，所述V口調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置包括調(diào)節(jié)電機(jī)71，所述第一斜口座61和第二斜口座62上分別設(shè)置有互為反牙的絲桿裝置，兩組的絲桿裝置的絲桿連接并由調(diào)節(jié)電機(jī)71驅(qū)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)第一斜口座61和第二斜口座62的相對(duì)移動(dòng)。

作為優(yōu)選的，在本實(shí)施例中，所述支承底座60通過(guò)滑塊滑動(dòng)設(shè)置于直線滑軌機(jī)構(gòu)40上，從而方便調(diào)整轉(zhuǎn)子支承機(jī)構(gòu)6的位置，方便裝入不同長(zhǎng)度的轉(zhuǎn)子，使用更為的方便。

工作過(guò)程：1、放入工件，啟動(dòng)機(jī)器；2. 左軸承壓入裝置7移動(dòng)到待機(jī)位；3.驅(qū)動(dòng)頂壓氣缸20使左頂針2伸出配合右頂針3固定轉(zhuǎn)子；4. 左軸承壓入裝置7和右軸承壓入裝置8同時(shí)前進(jìn)壓入軸承；5.左頂針2后退；6. 左軸承壓入裝置7后退到待機(jī)位，右軸承壓入裝置8回到零點(diǎn)；7.取出工件。

本實(shí)用新型中，壓入軸承工裝件42與所需壓入軸承的內(nèi)圈對(duì)應(yīng)，可根據(jù)不同的軸承配置不同的壓入軸承工裝件42，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)軸加工時(shí)通常會(huì)在軸端留有頂針孔，本實(shí)用新型利用轉(zhuǎn)軸原有的頂針孔，通過(guò)頂針機(jī)構(gòu)精確定位轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)軸的位置然后再通過(guò)移動(dòng)的壓入軸承工裝件42壓入軸承，無(wú)需人手的定位、固定轉(zhuǎn)子，軸承壓入精度高，且裝配效率高；并通過(guò)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)壓入壓力保護(hù)，保護(hù)軸承不受損壞。

以上對(duì)本實(shí)用新型的較佳實(shí)施進(jìn)行了具體說(shuō)明，當(dāng)然，本實(shí)用新型還可以采用與上述實(shí)施方式不同的形式，如在本實(shí)用新型中，所述的左頂針2和右頂針3可單獨(dú)的配置頂壓驅(qū)動(dòng)裝置；軸承壓入裝置可以通過(guò)氣缸或液壓缸驅(qū)動(dòng)，并通過(guò)溢流閥等壓力保護(hù)裝置實(shí)現(xiàn)軸承壓入時(shí)的壓力保護(hù)；轉(zhuǎn)子支承機(jī)構(gòu)6可采用梯形、方形、三點(diǎn)支撐等方式實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子的支承。

熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本發(fā)明精神的前提下所作的等同的變換或相應(yīng)的改動(dòng)，都應(yīng)該屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。