本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種磁瓦機(jī)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)下的磁瓦在組裝過程中，各部件之間均采用單獨(dú)作業(yè)，且各工位之間用于工件傳動(dòng)的傳送裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)較為復(fù)雜，使得設(shè)備存在自動(dòng)化程度低，成本高等諸多不足。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供了一種工件傳遞效率高且結(jié)構(gòu)簡單的磁瓦機(jī)。

為達(dá)此目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

一種磁瓦機(jī)，包括撥叉機(jī)構(gòu)，所述撥叉機(jī)構(gòu)包括橫向運(yùn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置以及設(shè)置在所述第一驅(qū)動(dòng)裝置下方用于驅(qū)動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)裝置縱向運(yùn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)裝置，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置包括底板、沿所述底板上表面長度方向間隔均布的撥叉、沿所述底板下底面長度方向設(shè)置的橫向滑軌、以及設(shè)置在所述底板一側(cè)用于驅(qū)動(dòng)所述底板沿所述橫向滑軌長度方向左右運(yùn)動(dòng)的雙向直線運(yùn)動(dòng)氣缸；所述第二驅(qū)動(dòng)裝置包括設(shè)置于所述雙向直線運(yùn)動(dòng)氣缸底部的用于驅(qū)動(dòng)所述第一驅(qū)動(dòng)裝置縱向運(yùn)動(dòng)的單向直線運(yùn)動(dòng)氣缸，以及用于架設(shè)所述第一驅(qū)動(dòng)裝置的縱向滑軌，所述縱向滑軌與設(shè)置在所述雙向直線運(yùn)動(dòng)氣缸下底面的固定板緊固。

其中，所述撥叉的一端設(shè)置有與馬達(dá)殼相配合的卡槽。

其中，與所述卡槽相對的一側(cè)設(shè)置有馬達(dá)殼滑槽壁。

其中，該磁瓦機(jī)還包括依次設(shè)置的用于軸承與殼體裝配的第一組合裝置、用于殼體定位的定位裝置、用于將磁瓦裝入所述殼體內(nèi)且同時(shí)將彈弓裝入相鄰 所述磁瓦之間的第二組合裝置，用于將殼體內(nèi)的碎屑吸出的吸塵裝置、以及用于對裝好磁瓦的定子進(jìn)行充磁的充磁裝置。

本實(shí)用新型的有益效果：本實(shí)用新型包括撥叉機(jī)構(gòu)，所述撥叉機(jī)構(gòu)包括橫向運(yùn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置以及設(shè)置在所述第一驅(qū)動(dòng)裝置下方用于驅(qū)動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)裝置縱向運(yùn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)裝置，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置包括底板、沿所述底板上表面長度方向間隔均布的撥叉、沿所述底板下底面長度方向設(shè)置的橫向滑軌、以及設(shè)置在所述底板一側(cè)用于驅(qū)動(dòng)所述底板沿所述橫向滑軌長度方向左右運(yùn)動(dòng)的雙向直線運(yùn)動(dòng)氣缸；所述第二驅(qū)動(dòng)裝置包括設(shè)置于所述雙向直線運(yùn)動(dòng)氣缸底部的用于驅(qū)動(dòng)所述第一驅(qū)動(dòng)裝置縱向運(yùn)動(dòng)的單向直線運(yùn)動(dòng)氣缸，以及用于架設(shè)所述第一驅(qū)動(dòng)裝置的縱向滑軌，所述縱向滑軌與設(shè)置在所述雙向直線運(yùn)動(dòng)氣缸下底面的固定板緊固。以此方式設(shè)計(jì)，能夠方便有效的傳遞工件，進(jìn)而有效的提高自動(dòng)化水平，提高作業(yè)效率。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型一種磁瓦機(jī)的軸測圖。

圖2是圖1中撥叉結(jié)構(gòu)的軸測圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖并通過具體實(shí)施方式來進(jìn)一步說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案。

結(jié)合圖1及圖2所示，本實(shí)施例中，一種磁瓦機(jī)包括撥叉機(jī)構(gòu)1，所述撥叉機(jī)構(gòu)1包括橫向運(yùn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置11以及設(shè)置在所述第一驅(qū)動(dòng)裝置11下方用于驅(qū)動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)裝置11縱向運(yùn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)裝置12，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置11包括底板111、沿所述底板111上表面長度方向間隔均布的撥叉112、沿所述底板111下底面長度方向設(shè)置的橫向滑軌113、以及設(shè)置在所述底板111一側(cè)用于 驅(qū)動(dòng)所述底板111沿所述橫向滑軌113長度方向左右運(yùn)動(dòng)的雙向直線運(yùn)動(dòng)氣缸114；所述第二驅(qū)動(dòng)裝置12包括設(shè)置于所述雙向直線運(yùn)動(dòng)氣缸114底部的用于驅(qū)動(dòng)所述第一驅(qū)動(dòng)裝置11縱向運(yùn)動(dòng)的單向直線運(yùn)動(dòng)氣缸122，以及用于架設(shè)所述第一驅(qū)動(dòng)裝置11的縱向滑軌121，所述縱向滑軌121與設(shè)置在所述雙向直線運(yùn)動(dòng)氣缸114下底面的固定板123緊固。

進(jìn)一步的優(yōu)選的，所述撥叉112的一端設(shè)置有與馬達(dá)殼相配合的卡槽1121。與所述卡槽1121相對的一側(cè)設(shè)置有馬達(dá)殼滑槽壁。

本實(shí)施例中，磁瓦機(jī)還包括依次設(shè)置的用于軸承與殼體裝配的第一組合裝置2、用于殼體定位的定位裝置、用于將磁瓦裝入所述殼體內(nèi)且同時(shí)將彈弓裝入相鄰所述磁瓦之間的第二組合裝置3，用于將殼體內(nèi)的碎屑吸出的吸塵裝置、以及用于對裝好磁瓦的定子進(jìn)行充磁的充磁裝置。優(yōu)選的，撥叉結(jié)構(gòu)分別設(shè)置于上述裝置的一側(cè)，用于將工件從上一工位傳送至下一工位，以此有效提高自動(dòng)化作業(yè)水平。

以上結(jié)合具體實(shí)施例描述了本實(shí)用新型的技術(shù)原理。這些描述只是為了解釋本實(shí)用新型的原理，而不能以任何方式解釋為對本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制?；诖颂幍慕忉?，本領(lǐng)域的技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動(dòng)即可聯(lián)想到本實(shí)用新型的其它具體實(shí)施方式，這些方式都將落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。