本實(shí)用新型涉及一種轉(zhuǎn)子加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種多功能轉(zhuǎn)子加工機(jī)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)在對轉(zhuǎn)子加工的機(jī)臺有轉(zhuǎn)子線包整形機(jī)臺、線包繞組焊接機(jī)臺、壓敏電阻焊接機(jī)臺及電阻檢測機(jī)臺等。上述機(jī)臺分開設(shè)置，分別需要至少一個(gè)人力操作，如此要完成整個(gè)轉(zhuǎn)子加工需要耗費(fèi)許多人力，大幅增加了勞動強(qiáng)度，生產(chǎn)效率也不佳。目前壓敏電阻的角度通過人眼判斷，而且通過人力放置定位，所以壓敏電阻的角度較不精確，同時(shí)也增加勞動強(qiáng)度。除此之外，現(xiàn)有焊錫機(jī)為雙工位輪流焊錫，人員作業(yè)強(qiáng)度大，機(jī)構(gòu)間你停我做，所產(chǎn)生的振動導(dǎo)致設(shè)備穩(wěn)定性差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本實(shí)用新型的目的是提供一種多功能轉(zhuǎn)子加工機(jī)。

為了解決上述技術(shù)問題，本申請揭示了一種多功能轉(zhuǎn)子加工機(jī)，其特征在于，包括機(jī)架、轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)及多個(gè)轉(zhuǎn)子加工機(jī)構(gòu)，其中多個(gè)轉(zhuǎn)子加工機(jī)構(gòu)選自轉(zhuǎn)子整形機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)子焊線機(jī)構(gòu)、壓敏電阻送料機(jī)構(gòu)、壓敏電阻分極機(jī)構(gòu)、壓敏電阻焊接機(jī)構(gòu)、電阻檢測機(jī)構(gòu)及卸料機(jī)構(gòu)中至少二者，轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)設(shè)置于機(jī)架，轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)包括多個(gè)工位，多個(gè)轉(zhuǎn)子加工機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述機(jī)架，并位于轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的周圍，且分別對應(yīng)多個(gè)工位。

根據(jù)本申請的一實(shí)施方式，上述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)包括傳動裝置、轉(zhuǎn)盤及多個(gè)轉(zhuǎn)子定位座，傳動裝置設(shè)置于機(jī)架內(nèi)，并連接轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤位于機(jī)架上，并分成多個(gè)工位，多個(gè)轉(zhuǎn)子定位座設(shè)置于轉(zhuǎn)盤，每一個(gè)工位具有至少一個(gè)轉(zhuǎn)子定位座。

根據(jù)本申請的一實(shí)施方式，上述傳動裝置包括驅(qū)動器及間歇分割器，驅(qū)動器連接間歇分割器，間歇分割器連接轉(zhuǎn)盤，并控制轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動一個(gè)工位。

根據(jù)本申請的一實(shí)施方式，上述轉(zhuǎn)子加工裝置是轉(zhuǎn)子整形機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)子整形機(jī)構(gòu)包括固定座、氣缸及控制器，固定座設(shè)置于機(jī)架，并位于轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的周圍；氣缸設(shè)置于固定座，并連接工裝，工裝位于工位的上方；控制器設(shè)置于固定座，并連接氣缸。

根據(jù)本申請的一實(shí)施方式，上述轉(zhuǎn)子加工裝置是轉(zhuǎn)子焊線機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)子焊線機(jī)構(gòu)包括焊錫部件、送錫部件及錫線供應(yīng)部件，焊錫部件設(shè)置于機(jī)架，并位于轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的周圍，且對應(yīng)工位；送錫部件設(shè)置于機(jī)架，并位于焊錫部件的一側(cè)；錫線供應(yīng)部件設(shè)置于機(jī)架，并提供錫線至送錫部件，送錫部件傳送錫線至焊錫部件。

根據(jù)本申請的一實(shí)施方式，上述轉(zhuǎn)子加工裝置是壓敏電阻送料機(jī)構(gòu)，壓敏電阻送料機(jī)構(gòu)包括真空吸取部件、至少一個(gè)送料振盤及至少一個(gè)送料軌道，真空吸取部件設(shè)置于機(jī)架，并位于轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的周圍，且對應(yīng)工位；至少一個(gè)送料振盤設(shè)置于機(jī)架，并位于真空吸取部件的后方；至少一送料軌道連接至少一個(gè)送料振盤與真空吸取部件。

根據(jù)本申請的一實(shí)施方式，上述轉(zhuǎn)子加工裝置是壓敏電阻分極機(jī)構(gòu)，壓敏電阻分極機(jī)構(gòu)設(shè)置于機(jī)架，并位于轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的周圍，壓敏電阻分極機(jī)構(gòu)包括定位部件及感測部件，定位部件及感測部件對應(yīng)工位。

根據(jù)本申請的一實(shí)施方式，上述轉(zhuǎn)子加工裝置是壓敏電阻焊接機(jī)構(gòu)，壓敏電阻焊接機(jī)構(gòu)包括焊錫部件、送錫部件及錫線供應(yīng)部件，焊錫部件設(shè)置于機(jī)架，并位于轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的周圍，且對應(yīng)工位；送錫部件設(shè)置于機(jī)架，并位于焊錫部件的一側(cè)；錫線供應(yīng)部件設(shè)置于機(jī)架，并提供錫線至送錫部件，送錫部件傳 送錫線至焊錫部件。

根據(jù)本申請的一實(shí)施方式，上述轉(zhuǎn)子加工裝置是電阻檢測機(jī)構(gòu)，電阻檢測機(jī)構(gòu)設(shè)置于機(jī)架，并位于轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的周圍，電阻檢測機(jī)構(gòu)包括至少一個(gè)探針及連接至少一個(gè)探針的電阻檢測儀。

根據(jù)本申請的一實(shí)施方式，上述轉(zhuǎn)子加工裝置是卸料機(jī)構(gòu)，卸料機(jī)構(gòu)具有至少一個(gè)夾臂及至少一個(gè)落料槽，至少一夾臂設(shè)置于機(jī)架，并位于轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的周圍，并對應(yīng)工位；至少一個(gè)落料槽設(shè)置于機(jī)架，并對應(yīng)至少一個(gè)夾臂。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本申請可以獲得包括以下技術(shù)效果：

本申請的多功能轉(zhuǎn)子加工機(jī)通過轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)連結(jié)多個(gè)轉(zhuǎn)子加工機(jī)構(gòu)，于此多功能轉(zhuǎn)子加工機(jī)可進(jìn)行轉(zhuǎn)子線包整形、線包繞組焊接、壓敏電阻焊接及電阻檢測的功能，而且僅需要單人操作此多功能轉(zhuǎn)子加工機(jī)，降低勞動強(qiáng)度，也能提升作業(yè)效率。

本申請的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)盤采用厚重材質(zhì)，多個(gè)轉(zhuǎn)子加工機(jī)構(gòu)各自獨(dú)立運(yùn)作，并分別對設(shè)置于轉(zhuǎn)盤的多個(gè)轉(zhuǎn)子進(jìn)行加工，不會相互干擾，使本申請的多功能轉(zhuǎn)子加工機(jī)具有良好的穩(wěn)定性。

本申請的壓敏電阻分級機(jī)構(gòu)通過感測部件感測壓敏電阻的角度是否正確，有別于目前使用人眼辨識，大幅提升辨識精度，降低勞動強(qiáng)度。

附圖說明

圖1為本申請一實(shí)施方式的多功能轉(zhuǎn)子加工機(jī)的立體圖。

圖2為本申請一實(shí)施方式的多功能轉(zhuǎn)子加工機(jī)的示意圖。

圖3為本申請一實(shí)施方式的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的示意圖。

具體實(shí)施方式

以下將以圖式揭露本申請的多個(gè)實(shí)施方式，為明確說明起見，許多實(shí)務(wù)上 的細(xì)節(jié)將在以下敘述中一并說明。然而，應(yīng)了解到，這些實(shí)務(wù)上的細(xì)節(jié)不應(yīng)用以限制本申請。也就是說，在本申請的部分實(shí)施方式中，這些實(shí)務(wù)上的細(xì)節(jié)是非必要的。此外，為簡化圖式起見，一些習(xí)知慣用的結(jié)構(gòu)與組件在圖式中將以簡單的示意的方式繪示之。

關(guān)于本文中所使用之“第一”、“第二”等，并非特別指稱次序或順位的意思，亦非用以限定本申請，其僅僅是為了區(qū)別以相同技術(shù)用語描述的組件或操作而已。

本申請?zhí)峁┮环N多功能轉(zhuǎn)子加工機(jī)，其對用于微型直流馬達(dá)的轉(zhuǎn)子加工，如：轉(zhuǎn)子線包整形、線包繞組焊接、壓敏電阻焊接或電阻檢測。請參閱圖1及圖2，其是本申請一實(shí)施方式的多功能轉(zhuǎn)子加工機(jī)1的立體圖及示意圖；如圖所示，本申請的多功能轉(zhuǎn)子加工機(jī)1包括機(jī)架10、轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)11及多個(gè)轉(zhuǎn)子加工機(jī)構(gòu)。轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)11設(shè)置于機(jī)架10，多個(gè)轉(zhuǎn)子加工機(jī)構(gòu)設(shè)置于機(jī)架10，并圍繞于轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)11的周圍。多個(gè)轉(zhuǎn)子加工機(jī)構(gòu)可對設(shè)置于轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)11的至少一轉(zhuǎn)子進(jìn)行多種加工，其可選自轉(zhuǎn)子整形機(jī)構(gòu)13、轉(zhuǎn)子焊線機(jī)構(gòu)14、壓敏電阻送料機(jī)構(gòu)15、壓敏電阻分極機(jī)構(gòu)16、壓敏電阻焊接機(jī)構(gòu)17、電阻檢測機(jī)構(gòu)18及卸料機(jī)構(gòu)19中至少二者。本申請的多功能轉(zhuǎn)子加工機(jī)1包括轉(zhuǎn)子整形機(jī)構(gòu)13、轉(zhuǎn)子焊線機(jī)構(gòu)14、壓敏電阻送料機(jī)構(gòu)15、壓敏電阻分極機(jī)構(gòu)16、壓敏電阻焊接機(jī)構(gòu)17、電阻檢測機(jī)構(gòu)18及卸料機(jī)構(gòu)19，所以本申請的多功能轉(zhuǎn)子加工機(jī)1同時(shí)具有轉(zhuǎn)子線包整形、線包繞組焊接、壓敏電阻焊接及電阻檢測的功能，達(dá)到多功能的目的。

請一并參閱圖3，其是本申請一實(shí)施方式的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)11的示意圖；如圖所示，本申請的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)11包括傳動裝置111、轉(zhuǎn)盤112及多個(gè)轉(zhuǎn)子定位座113，傳動裝置111設(shè)置于機(jī)架10，轉(zhuǎn)盤112連接傳動裝置111，并位于機(jī)架10的上方。轉(zhuǎn)盤112分成八個(gè)工位1121，每一個(gè)工位1121內(nèi)具有二個(gè)轉(zhuǎn)子定位座113。轉(zhuǎn)子整形機(jī)構(gòu)13、轉(zhuǎn)子焊線機(jī)構(gòu)14、壓敏電阻送料機(jī)構(gòu)15、壓敏電阻分極機(jī)構(gòu)16、壓敏電阻焊接機(jī)構(gòu)17、電阻檢測機(jī)構(gòu)18及卸料機(jī)構(gòu)19分 別對應(yīng)八個(gè)工位1121中七個(gè)工位1121，剩下一個(gè)工位1121對應(yīng)供應(yīng)轉(zhuǎn)子的作業(yè)平臺12。當(dāng)傳動裝置111驅(qū)動轉(zhuǎn)盤112轉(zhuǎn)動時(shí)，轉(zhuǎn)盤112的每一個(gè)工位1121會依序經(jīng)過多個(gè)轉(zhuǎn)子加工機(jī)構(gòu)，多個(gè)轉(zhuǎn)子加工機(jī)構(gòu)依序?qū)γ恳粋€(gè)工位1121上的至少一個(gè)轉(zhuǎn)子加工。本申請的傳動裝置111更包括驅(qū)動器1111及間歇分割器1112，驅(qū)動器1111連接間歇分割器1112，間歇分割器1112連接轉(zhuǎn)盤112，通過間歇分割器1112控制轉(zhuǎn)盤112每次僅轉(zhuǎn)動一個(gè)工位1121的角度，例如：本申請的轉(zhuǎn)盤112具有八個(gè)工位1121，每一個(gè)工位1121的圓周角度為45度，所以間歇分割器1112控制轉(zhuǎn)盤112每次僅轉(zhuǎn)動45度，也表示使原本位于上一轉(zhuǎn)子加工機(jī)構(gòu)的工位1121移動至下一轉(zhuǎn)子加工機(jī)構(gòu)，使下一轉(zhuǎn)子加工機(jī)構(gòu)對工位1121上的已進(jìn)行上一轉(zhuǎn)子加工機(jī)構(gòu)加工的至少一個(gè)轉(zhuǎn)子進(jìn)行加工。

下述詳細(xì)說明各種轉(zhuǎn)子加工機(jī)構(gòu)的細(xì)部結(jié)構(gòu)，本申請的轉(zhuǎn)子整形機(jī)構(gòu)13包括固定座131、氣缸132及控制器133，固定座131設(shè)置于機(jī)架10，并位于轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)11的周圍。氣缸132及控制器133設(shè)置于固定座131，控制器133連接氣缸132，達(dá)到控制氣缸132作動的目的。氣缸132位于轉(zhuǎn)盤112的工位1121上方，氣缸132的下方連接工裝。當(dāng)控制器133控制氣缸132作動時(shí)，氣缸132帶動工裝對工位1121的二個(gè)轉(zhuǎn)子定位座113所固定的二個(gè)轉(zhuǎn)子進(jìn)行線包整形加工。本申請的轉(zhuǎn)子整形機(jī)構(gòu)13更包括支撐座134(如圖2所示)，支撐座134設(shè)置于機(jī)架10，并位于轉(zhuǎn)盤112的下方，且對應(yīng)氣缸132。支撐座134填充轉(zhuǎn)盤112與機(jī)架10間的間隙，當(dāng)氣缸132帶動工裝向下對二個(gè)轉(zhuǎn)子定位座113的二個(gè)轉(zhuǎn)子進(jìn)行加工時(shí)，因施加向下壓力于二個(gè)轉(zhuǎn)子定位座113，此向下壓力傳遞至轉(zhuǎn)盤112，即施加向下的外力于對應(yīng)轉(zhuǎn)子整形機(jī)構(gòu)13的轉(zhuǎn)盤112的工位1121，支撐座134支撐轉(zhuǎn)盤112，避免轉(zhuǎn)盤112懸空受力而導(dǎo)致間歇分割器1112損壞。

本申請的轉(zhuǎn)子焊線機(jī)構(gòu)14包括焊錫部件141、送錫部件142及錫線供應(yīng)部件143，焊錫部件141設(shè)置于機(jī)架10，并位于轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)11的周圍，且對應(yīng) 轉(zhuǎn)盤112的工位1121的二個(gè)轉(zhuǎn)子定位座113。送錫部件142及錫線供應(yīng)部件143設(shè)置于機(jī)架10，并位于焊錫部件141的一側(cè)。錫線供應(yīng)部件143供應(yīng)錫線至送錫部件142，送錫部件142傳送錫線至焊錫部件141。焊錫部件141對位于二個(gè)轉(zhuǎn)子定位座113的二個(gè)轉(zhuǎn)子進(jìn)行線包繞組焊接。

本申請的壓敏電阻送料機(jī)構(gòu)15包括真空吸取部件151、二個(gè)送料振盤152及二個(gè)送料軌道153，真空吸取部件151、二個(gè)送料振盤152及二個(gè)送料軌道153設(shè)置于機(jī)架10，真空吸取部件151位于轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)11的周圍，二個(gè)送料振盤152設(shè)置于真空吸取部件151的后方，二個(gè)送料軌道153分別連接二個(gè)送料。振盤152與真空吸取部件151。二個(gè)送料振盤152以振動方式傳送多個(gè)壓敏電阻至二個(gè)送料軌道153，二個(gè)送料軌道153傳送多個(gè)壓敏電阻至真空吸取部件151，真空吸取部件151分別從二個(gè)送料軌道153吸附二個(gè)壓敏電阻，并將二個(gè)壓敏電阻放置于工位1121的二個(gè)轉(zhuǎn)子定位座113的二個(gè)轉(zhuǎn)子上。

本申請的壓敏電阻分極機(jī)構(gòu)16設(shè)置于機(jī)架10，并位于轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)11的周圍，且對應(yīng)轉(zhuǎn)盤112的工位1121。壓敏電阻分極機(jī)構(gòu)16包括定位部件161及感測部件162，本申請的感測部件162為光感測器，壓敏電阻上具有多個(gè)色塊，多個(gè)色塊的顏色有黑和白，感測部件162發(fā)射光源至壓敏電阻的多個(gè)色塊，多個(gè)色塊反射光源至感測部件162，感測部件162根據(jù)每一色塊的反射光源的強(qiáng)度判斷壓敏電阻的電極位置是否正確，若壓敏電阻的位置不正確，通過定位部件161調(diào)整壓敏電阻于轉(zhuǎn)子上的位置。

本申請的壓敏電阻焊接機(jī)構(gòu)17的結(jié)構(gòu)與轉(zhuǎn)子焊線機(jī)構(gòu)14的結(jié)構(gòu)大致一樣，只是壓敏點(diǎn)組焊接機(jī)構(gòu)17用于焊接壓敏電阻于轉(zhuǎn)子上，轉(zhuǎn)子焊線機(jī)構(gòu)14用于焊接線包于轉(zhuǎn)子上。本申請的壓敏電阻焊接機(jī)構(gòu)17包括焊錫部件171、送錫部件172及錫線供應(yīng)部件173，焊錫部件171設(shè)置于機(jī)架10，并位于轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)11的周圍，且對應(yīng)工位1121的二個(gè)轉(zhuǎn)子定位座113的二個(gè)轉(zhuǎn)子。送錫部件172及錫線供應(yīng)部件173位于焊錫部件171的一側(cè)，亦設(shè)置于機(jī)架10上，錫線供應(yīng)部件173供應(yīng)錫線至送錫部件172，送錫部件172傳送錫線至焊錫部 件171，焊錫部件171焊接壓敏電阻于轉(zhuǎn)子上。

本申請的電阻檢測機(jī)構(gòu)18設(shè)置于機(jī)架10，并位于轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)11的周圍，且對應(yīng)工位1121的二個(gè)轉(zhuǎn)子定位座113。電阻檢測機(jī)構(gòu)18包括二個(gè)探針181及二個(gè)電阻檢測儀182，二個(gè)探針181位于二個(gè)轉(zhuǎn)子定位座113的上方，二個(gè)電阻檢測儀182分別連接二個(gè)探針181。電阻檢測儀182供應(yīng)電源至二個(gè)探針181，二個(gè)探針181分別接觸二個(gè)轉(zhuǎn)子定位座113的二個(gè)轉(zhuǎn)子，偵測二個(gè)轉(zhuǎn)子的電阻值，二個(gè)電阻檢測儀182分別根據(jù)二個(gè)轉(zhuǎn)子的電阻值判斷二個(gè)轉(zhuǎn)子是否合格。

本申請的卸料機(jī)構(gòu)19包括二個(gè)夾臂191及二個(gè)落料槽192，二個(gè)夾臂191設(shè)置于機(jī)架10，并位于轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)11的周圍，且對應(yīng)工位1121的二個(gè)轉(zhuǎn)子定位座113。二個(gè)落料槽192設(shè)置于機(jī)架10，并分別對應(yīng)二個(gè)夾臂191。二個(gè)夾臂191夾持位于二個(gè)轉(zhuǎn)子定位座113的二個(gè)轉(zhuǎn)子至二個(gè)落料槽192，達(dá)到卸料的目的。

上述已經(jīng)詳細(xì)說明本申請的多功能轉(zhuǎn)子加工機(jī)1的結(jié)構(gòu)及各種轉(zhuǎn)子加工機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)，于下述說明本申請的多功能轉(zhuǎn)子加工機(jī)1的運(yùn)作方式。本申請的多功能轉(zhuǎn)子加工機(jī)1的第一次運(yùn)作，每一個(gè)工位1121的二個(gè)轉(zhuǎn)子定位座113均未放置轉(zhuǎn)子，首先，操作者放置二個(gè)轉(zhuǎn)子于對應(yīng)作業(yè)平臺12的工位1121(下稱第一工位1121)的二個(gè)轉(zhuǎn)子定位座113，此時(shí)轉(zhuǎn)子包括轉(zhuǎn)子換向器及纏繞于轉(zhuǎn)子換向器的線包。下述說明第一工位1121的加工過程，待操作者放置二個(gè)轉(zhuǎn)子于第一工位1121的二個(gè)轉(zhuǎn)子定位座113后，轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)11轉(zhuǎn)動而帶動第一工位1121移至轉(zhuǎn)子整形機(jī)構(gòu)13，轉(zhuǎn)子整形機(jī)構(gòu)13對第一工位1121的二個(gè)轉(zhuǎn)子進(jìn)行線包整形。待轉(zhuǎn)子整形機(jī)構(gòu)13對二個(gè)轉(zhuǎn)子完成加工后，轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)11轉(zhuǎn)動而帶動第一工位1121移至轉(zhuǎn)子焊線機(jī)構(gòu)14，轉(zhuǎn)子焊線機(jī)構(gòu)14對二個(gè)轉(zhuǎn)子進(jìn)行線包繞組焊接。接著轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)11轉(zhuǎn)動而帶動第一工位1121移動至壓敏電阻送料機(jī)構(gòu)15，壓敏電阻送料機(jī)構(gòu)15放置二個(gè)壓敏電阻至二個(gè)轉(zhuǎn)子上。再來轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)11繼續(xù)轉(zhuǎn)動而帶動第一工位1121移動至壓敏電阻分極機(jī)構(gòu)16， 壓敏電阻分極機(jī)構(gòu)16檢查每一個(gè)轉(zhuǎn)子的壓敏電阻的電極是否正確的設(shè)置，若壓敏電阻未正確設(shè)置時(shí)，壓敏電阻分極機(jī)構(gòu)16調(diào)整壓敏電阻于轉(zhuǎn)子上的位置。待完成上述加工后，轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)11繼續(xù)轉(zhuǎn)動而帶動第一工位1121移動至壓敏電阻焊接機(jī)構(gòu)17，壓敏電阻焊接機(jī)構(gòu)17焊接壓敏電阻于轉(zhuǎn)子換向器上。接著繼續(xù)使轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)11轉(zhuǎn)動而帶動第一工位1121移動至電阻檢測機(jī)構(gòu)18，電阻檢測機(jī)構(gòu)18檢測具有壓敏電阻的轉(zhuǎn)子的電阻值是否合格。最后轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)11轉(zhuǎn)動而帶動第一工位1121移動至卸料機(jī)構(gòu)19，卸料機(jī)構(gòu)19夾取二個(gè)轉(zhuǎn)子定位座113的二個(gè)轉(zhuǎn)子，不合格的轉(zhuǎn)子被夾取至不良品分類盒中，合格的轉(zhuǎn)子被夾取至良品分類盒中。

上述說明第一工位1121的二個(gè)轉(zhuǎn)子依序經(jīng)過轉(zhuǎn)子整形機(jī)構(gòu)13、轉(zhuǎn)子焊線機(jī)構(gòu)14、壓敏電阻送料機(jī)構(gòu)15、壓敏電阻分極機(jī)構(gòu)16、壓敏電阻焊接機(jī)構(gòu)17、電阻檢測機(jī)構(gòu)18及卸料機(jī)構(gòu)19的加工。當(dāng)?shù)谝还の?121移動至轉(zhuǎn)子整形機(jī)構(gòu)13時(shí)，本位于卸料機(jī)構(gòu)19的工位1121(下稱第二工位1121)移動至作業(yè)平臺12，此時(shí)操作員再置放二個(gè)轉(zhuǎn)子于第二工位1121，第二工位1121的二個(gè)轉(zhuǎn)子也如第一工位1121的二個(gè)轉(zhuǎn)子一樣，依序經(jīng)過轉(zhuǎn)子整形機(jī)構(gòu)13、轉(zhuǎn)子焊線機(jī)構(gòu)14、壓敏電阻送料機(jī)構(gòu)15、壓敏電阻分極機(jī)構(gòu)16、壓敏電阻焊接機(jī)構(gòu)17、電阻檢測機(jī)構(gòu)18及卸料機(jī)構(gòu)19的加工，其他工位1121的加工過程也必須依序經(jīng)過轉(zhuǎn)子整形機(jī)構(gòu)13、轉(zhuǎn)子焊線機(jī)構(gòu)14、壓敏電阻送料機(jī)構(gòu)15、壓敏電阻分極機(jī)構(gòu)16、壓敏電阻焊接機(jī)構(gòu)17、電阻檢測機(jī)構(gòu)18及卸料機(jī)構(gòu)19。本申請的多功能轉(zhuǎn)子加工機(jī)1的運(yùn)作過程中，操作員僅要置放轉(zhuǎn)子至工位1121上的轉(zhuǎn)子定位座113及控制轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)11的轉(zhuǎn)動，如此降低轉(zhuǎn)子加工所需的勞動強(qiáng)度；轉(zhuǎn)子置放于工位1121上自動完成線包整形、線包繞組焊接、壓敏電阻置放、定位及焊接及電阻檢測等加工，而且每一個(gè)工位1121的轉(zhuǎn)子連續(xù)完成線包整形、線包繞組焊接、壓敏電阻置放、定位及焊接及電阻檢測等加工，如此有效提升轉(zhuǎn)子加工的加工效率。

本申請的轉(zhuǎn)盤112的工位1121數(shù)量是根據(jù)轉(zhuǎn)子加工機(jī)構(gòu)的數(shù)量而定，例 如：本申請的轉(zhuǎn)子加工機(jī)1僅處理將壓敏電阻設(shè)置于轉(zhuǎn)子，本申請的轉(zhuǎn)子加工機(jī)1僅設(shè)置壓敏電阻送料機(jī)構(gòu)15、壓敏電阻分極機(jī)構(gòu)16、壓敏電阻焊接機(jī)構(gòu)17及卸料機(jī)構(gòu)19，如此轉(zhuǎn)盤112僅分成5個(gè)工位1121。每一個(gè)工位1121的轉(zhuǎn)子定位座113的數(shù)量可以為1個(gè)，也可為二個(gè)以上，其根據(jù)操作者的需求設(shè)置。

此外，本申請的多功能轉(zhuǎn)子加工機(jī)通過轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)連結(jié)多個(gè)轉(zhuǎn)子加工機(jī)構(gòu)，于此多功能轉(zhuǎn)子加工機(jī)可進(jìn)行轉(zhuǎn)子線包整形、線包繞組焊接、壓敏電阻焊接及電阻檢測的功能，而且僅需要單人操作此多功能轉(zhuǎn)子加工機(jī)，降低勞動強(qiáng)度，也能提升作業(yè)效率。本申請的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)盤采用厚重材質(zhì)，多個(gè)轉(zhuǎn)子加工機(jī)構(gòu)各自獨(dú)立運(yùn)作，并分別對設(shè)置于轉(zhuǎn)盤的多個(gè)轉(zhuǎn)子進(jìn)行加工，不會相互干擾，使本申請的多功能轉(zhuǎn)子加工機(jī)具有良好的穩(wěn)定性。本申請的壓敏電阻分級機(jī)構(gòu)通過感測部件感測壓敏電阻的角度是否正確，有別于目前使用人眼辨識，大幅提升辨識精度，降低勞動強(qiáng)度。

上所述僅為本申請的實(shí)施方式而已，并不用于限制本申請。對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，本申請可以有各種更改和變化。凡在本申請的精神和原理的內(nèi)所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包括在本申請的權(quán)利要求范圍之內(nèi)。