本實用新型涉及發(fā)動機的技術(shù)領域，尤其是涉及一種利用一個后端蓋同時固定后軸承和抱閘的伺服電機。

背景技術(shù)：

伺服電機是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機，是一種補助馬達間接變速的裝置。伺服系統(tǒng)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標或給定值的任意變化的自動控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應的角度，從而實現(xiàn)位移，與伺服電機接受的脈沖形成了呼應，系統(tǒng)就知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機，同時又收回了多少脈沖，能夠很精確的控制電機的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)精確的定位，定位精度可達到0.001mm。

現(xiàn)有技術(shù)中，伺服電機的機殼兩端分別安裝有前端蓋和后端蓋，前端蓋對前軸承進行固定，后端蓋對后軸承進行固定，輸出軸利用前軸承和后軸承進行支撐，定子總成和轉(zhuǎn)子總成繞裝在輸出軸上，輸出軸上的抱閘采用車空后端蓋進行固定，輸出軸末端的端面處連接有編碼器，編碼器固定于電機后端蓋，整個編碼器受護罩保護。

伺服電機的機殼內(nèi)采用上述的連接結(jié)構(gòu)，具有以下缺點：

由于機殼內(nèi)部安裝結(jié)構(gòu)復雜，后軸承安裝在后端蓋內(nèi)，抱閘安裝在車空后端蓋內(nèi)，抱閘與編碼器之間設有車空后端蓋，后軸承、抱閘與編碼器之間設置的位置獨立，電機啟動時，定子總成、前端蓋、后端蓋、機殼是靜止不動的，轉(zhuǎn)子總成、輸出軸、前軸承、后軸承是運動的，因此在輸出軸的軸向會出現(xiàn)間隙，機器運轉(zhuǎn)時，致使抱閘與后端蓋之間的同心度不好， 轉(zhuǎn)子總成與定子總成之間的間隙比較大，容易出現(xiàn)前后攢動，從而撞擊輸出軸末端的編碼器，對編碼器造成損壞，由于編碼器出現(xiàn)故障的次數(shù)比較多，導致無法準確協(xié)調(diào)抱閘和編碼器之間的動作功能；另外，后軸承采用后端蓋固定，抱閘采用車空后端蓋固定，增加了后端蓋的數(shù)量，這樣連接使得機器的整體尺寸比較長，整個機器的使用范圍受限。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種內(nèi)部連接結(jié)構(gòu)簡單的伺服電機，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的由于機殼內(nèi)部的后軸承與抱閘分別采用后端蓋、車空后端蓋固定時，后軸承與抱閘分別獨立設置，機器運轉(zhuǎn)時，轉(zhuǎn)子總成與定子總成之間的軸向間隙比較大，不能準確的協(xié)調(diào)抱閘與后端蓋之間的同心度；以及采用兩個后端蓋設計的方式，增加了機身的長度，使整個機器的使用范圍受限的技術(shù)問題。

本實用新型提供的伺服電機，包括：機殼、定子總成、轉(zhuǎn)子總成、輸出軸、前軸承、前端蓋、抱閘、后軸承、后端蓋和后罩；

所述機殼的兩端分別安裝有前端蓋和后端蓋，所述前軸承安裝在前端蓋內(nèi)，所述后端蓋上設有多個通孔，中部具有階梯孔，抱閘安裝在后端蓋內(nèi)，后軸承連接在階梯孔內(nèi)；

所述輸出軸安裝在前軸承和后軸承上，定子總成和轉(zhuǎn)子總成依次繞裝在輸出軸上；

所述后罩與后端蓋連接。

進一步地，所述通孔的數(shù)量為三個，三個通孔以后端蓋的中心點為圓心，呈等間距的環(huán)形分布。

進一步地，所述通孔為光孔，或者為螺紋孔。

進一步地，所述階梯孔的內(nèi)周壁設有鋼套。

進一步地，所述后端蓋上還形成有環(huán)形槽，抱閘容納在環(huán)形槽內(nèi)。

進一步地，所述環(huán)形槽的內(nèi)端面上具有止口，止口對抱閘進行固定。

進一步地，所述后端蓋的內(nèi)端面具有第一止口臺，機殼一端的外周面與第一止口臺連接。

進一步地，所述后端蓋的外端面形成有第二止口臺，后罩的外周面與第二止口臺連接。

進一步地，所述后端蓋上還形成有多個沉孔，后端蓋通過沉孔與機殼連接。

進一步地，所述前端蓋上設置有油封，所述輸出軸的末端設有編碼器。

本實用新型提供的伺服電機，在機殼的兩端分別安裝有前端蓋和后端蓋，前端蓋對前軸承進行固定，后端蓋上具有多個通孔，中部具有階梯孔，通孔為環(huán)形分布的多個，利用通孔將抱閘連接在后端蓋內(nèi)，后軸承設置在后端蓋的階梯孔內(nèi)，前軸承和后軸承對輸出軸進行固定，定子總成和轉(zhuǎn)子總成依次繞裝在輸出軸上，進行安裝時，抱閘直接壓牢后軸承固定在后端蓋內(nèi)，使抱閘與后端蓋之間的同心度更好，機器的整體穩(wěn)定性更好，避免了現(xiàn)有技術(shù)中，機器運轉(zhuǎn)時，轉(zhuǎn)子總成與定子總成之間出現(xiàn)的軸向間隙；另外，采用一個后端蓋直接對抱閘和后軸承進行固定，相比現(xiàn)有技術(shù)減少了一個后端蓋，不但節(jié)省了生產(chǎn)制造的成本，同時也減小了機身的整體長度，使機器的適用范圍更加廣泛。克服了現(xiàn)有技術(shù)中，由于采用兩個后端蓋分別對后軸承和抱閘進行固定，機殼內(nèi)部連接結(jié)構(gòu)比較復雜，后軸承、抱閘與編碼器之間分別獨立設置，不能很好的配合，導致抱閘與后端蓋之間的同心度不好，并且機器運轉(zhuǎn)時內(nèi)部零件之間存在軸向間隙，輸出軸容易撞擊編碼器，從而使編碼器出現(xiàn)故障，需要不斷維修，致使機器工作效率低的不足。本實用新型的結(jié)構(gòu)設計簡單，操作便利，節(jié)省了存放空間，采用一個后端蓋設計，節(jié)約了制造成本。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型具體實施方式，下面將對具體實施方式所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實 用新型的一些實施方式，對于本領域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型實施例提供的主視剖視圖；

圖2為本實用新型實施例中后端蓋的左視圖；

圖3為圖2中沿A-A方向的剖視圖。

附圖標記：

11-機殼； 12-定子總成； 13-轉(zhuǎn)子總成；

14-輸出軸； 15-前軸承； 16-前端蓋；

17-抱閘； 18-后軸承； 19-后端蓋；

20-后罩； 21-油封； 22-編碼器；

191-通孔； 192-階梯孔； 193-鋼套；

194-環(huán)形槽； 195-止口； 196-第一止口臺；

197-第二止口臺； 198-沉孔。

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖對本實用新型的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂面”、“末端”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連。對于本領域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。

實施例1

圖1為本實用新型實施例提供的主視剖視圖；圖2為本實用新型實施例中后端蓋的左視圖；圖3為圖2中沿A-A方向的剖視圖；如圖1-3所示，本實施例提供的伺服電機，包括：機殼11、定子總成12、轉(zhuǎn)子總成13、輸出軸14、前軸承15、前端蓋16、抱閘17、后軸承18、后端蓋19和后罩20；

所述機殼11的兩端分別安裝有前端蓋16和后端蓋19，所述前軸承15安裝在前端蓋16內(nèi)，所述后端蓋19上設有多個通孔191，中部具有階梯孔192，抱閘17安裝在后端蓋19內(nèi)，后軸承18連接在階梯孔192內(nèi)；

所述輸出軸14安裝在前軸承15和后軸承18上，定子總成12和轉(zhuǎn)子總成13依次繞裝在輸出軸14上；

所述后罩20與后端蓋19連接。

所述前端蓋16安裝在機殼11的一端，對轉(zhuǎn)子總成13一端的前軸承15進行固定，使轉(zhuǎn)子總成13與前軸承15之間的穩(wěn)固性更好，后端蓋19安裝在機殼11的另一端，后端蓋19上具有多個通孔191，中部具有階梯孔192，利用通孔191對抱閘17進行固定，利用階梯孔192對后軸承18進行固定，由于整個機器運轉(zhuǎn)時，轉(zhuǎn)子總成13與定子總成12之間會出現(xiàn)軸向的間隙，穩(wěn)定性不好，采用后端蓋19進行固定時，后端蓋19對抱閘17和后軸承18固定，可使抱閘17直接壓緊后軸承18，消除了轉(zhuǎn)子總成13動作時所產(chǎn)生的軸向位移，同時，抱閘17與后端蓋19之間的同心度也更好，機器運轉(zhuǎn)時更加穩(wěn)定；另外，采用一個后端蓋19直接對抱閘17和后軸承18進行固 定，不但使整個機身尺寸縮短，機器的適用范圍廣泛，還節(jié)省了整個機器的制造成本。

所述輸出軸14的一端固定在后端蓋19的階梯孔192內(nèi)，穿過階梯孔192的整個通孔，后軸承18套設在輸出軸14上，并且設置在階梯孔192較大的環(huán)形槽的底面上。

進一步地，所述通孔191的數(shù)量為三個，三個通孔191以后端蓋19的中心點為圓心，呈等間距的環(huán)形分布，也可以根據(jù)需要設置為等間距環(huán)形分布的四個、或者五個等。

所述的通孔191為等間距環(huán)形分布的三個，從三個平衡的角度對抱閘17進行固定，也可以根據(jù)需要設置為等間距環(huán)形分布的四個，或者為五個等，從更多個平衡的方向?qū)Ρчl17進行固定。

進一步地，所述通孔191為光孔，或者為螺紋孔。

所述的通孔191可以根據(jù)需要設置為光孔，或者設置為螺紋孔，使用螺栓、螺母穿過通孔191將抱閘17固定連接在后端蓋19上。

進一步地，所述階梯孔192的內(nèi)周壁設有鋼套193。

所述的階梯孔192內(nèi)周壁澆筑有鋼套193，鋼套193對階梯孔192內(nèi)的后軸承18起到穩(wěn)固的作用，防止后軸承18動作時造成的磨損。

進一步地，所述后端蓋19上還形成有環(huán)形槽194，抱閘17容納在環(huán)形槽194內(nèi)。

所述抱閘17設置在后端蓋19的環(huán)形槽194內(nèi)，環(huán)形槽194的直徑大于階梯孔192的直徑，抱閘17放置在環(huán)形槽194時，還可直接壓緊后軸承18，使轉(zhuǎn)子總成13動作時的軸向間隙減小，動作時更加穩(wěn)定。

進一步地，所述環(huán)形槽194的內(nèi)端面上具有止口195，止口195對抱閘17進行固定。

所述止口195可以對抱閘17進行固定，使抱閘17與后端蓋19之間的同心度更好，固定更加牢固。

進一步地，所述后端蓋19的內(nèi)端面具有第一止口臺196，機殼11一端的外周面與第一止口臺196連接。

所述后端蓋19與機殼11后端的外周面之間利用第一止口臺196上的止口卡合連接，將后端蓋19的內(nèi)端面連接在機殼11的后端。

進一步地，所述后端蓋19的外端面形成有第二止口臺197，后罩20的前部的外周面與第二止口臺197連接。

所述后端蓋19與后罩20的外周面之間利用第二止口臺197卡合連接，將后罩20的前端連接在后端蓋19的外端面上，此時，整個后端蓋19內(nèi)端面的第一止口臺196固定在機殼11的后端，第二止口臺197固定在后罩20的前端，對整個后端蓋19進行固定。

進一步地，所述后端蓋19上還形成有多個沉孔198，后端蓋19通過沉孔198與機殼11連接。

所述的后端蓋19需要固定在機殼11上，采用內(nèi)六角螺絲固定時，螺絲穿過后端蓋19上形成的多個沉孔198，對后端蓋19進行固定，使后端蓋19牢固的連接在機殼11上。

所述的前端蓋16、后端蓋19分別采用六角螺釘固定在機殼11上，也可以根據(jù)需要采用螺栓、螺母進行固定，以便穩(wěn)固的將前端蓋16和后端蓋19固定在機殼11上。

進一步地，所述前端蓋16上設置有油封21，所述輸出軸14的末端設有編碼器22。

所述的油封21設置在輸出軸14與前端蓋16的連接處，即前端蓋16的外部，油封21可采用橡膠材料制作，也可以采用金屬材料制作，其結(jié)構(gòu)簡單，制造工藝簡單，制造成本也低廉，并且安裝的位置小，軸向尺寸小，使設備零件之間的連接更加緊湊。

所述的機殼11上設置有接線座，所述后罩20上設置有插線座，輸出軸14末端的端面處連接的編碼器22，對采集到的輸出軸14的信號進行傳 輸，后罩20罩設置在編碼器22的外部。

所述的機殼11采用內(nèi)六角螺絲固定在定子總成12上，使整個機器運轉(zhuǎn)時，機殼11的穩(wěn)定性好。

本實用新型使用前，先進行安裝，將轉(zhuǎn)子總成13繞裝在輸出軸14上，定子總成12繞裝在轉(zhuǎn)子總成13上，上端設置有接線座的機殼11套設在定子總成12上，前軸承15安裝在前端蓋16內(nèi)，前端蓋16采用多個內(nèi)六角螺絲和彈簧墊圈固定在機殼11的一端，機殼11與前端蓋16的連接處設置O型密封圈，后軸承18安裝在后端蓋19內(nèi)，輸出軸14設置在前軸承15和后軸承18上，后端蓋19對后軸承18和抱閘17進行固定，即抱閘17通過抱閘鐵芯安裝在輸出軸14上，后軸承18設置在后端蓋19的階梯孔192內(nèi)，利用階梯孔192內(nèi)的鋼套193進行固定，防止后軸承18磨損，采用螺栓、螺母穿過多個通孔191將抱閘17安裝在后端蓋19內(nèi)，此時抱閘17直接壓緊后軸承18，并且抱閘17設置在后端蓋19的環(huán)形槽194內(nèi)，由于環(huán)形槽194的內(nèi)端面上具有止口195，此時，可利用止口195對抱閘17進行再次固定，機殼11與輸出軸14的連接處設置油封21，編碼器22采用十字槽盤頭螺釘、彈簧墊圈、平墊圈固定在輸出軸14的末端面處，后端蓋19內(nèi)端面的第一止口臺196與機殼11另一端的外周面卡合連接，且連接處設置O型密封圈，后端蓋19外端面的第二止口臺197與編碼器22的后罩20卡合連接，連接處設置O型密封圈，后罩20的上端具有插線座，采用多個內(nèi)六角螺釘和彈簧墊圈穿過后端蓋19的多個沉孔198，將后端蓋19連接在機殼11的另一端，機殼11的中部與定子總成12之間采用六角螺釘固定，此時完成安裝。

本實用新型使用時，以應用在數(shù)控機床上為例，啟動電源，按照如下步驟進行動作：

電機定子通電后，其周圍就會有磁場生成，轉(zhuǎn)子在磁場中會有感應電動勢生成，在閉環(huán)的轉(zhuǎn)子線路中就有電流通過，同樣在轉(zhuǎn)子周圍也會有一 個磁場生成，定子總成12與轉(zhuǎn)子總成13的磁場相互作用，使電機運轉(zhuǎn)起來，磁鋼固定在輸出軸14上，在磁場的作用下，磁鋼帶動輸出軸14一起轉(zhuǎn)動，輸出軸14分別與前軸承15、后軸承18配合連接，帶動轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，而定子保持靜止，同時，轉(zhuǎn)子還與抱閘鐵芯配合，在抱閘17通電時，抱閘鐵芯與抱閘17之間不吸合，不產(chǎn)生阻力，抱閘鐵芯隨著轉(zhuǎn)軸同向旋轉(zhuǎn)，由于定子總成12、前端蓋16、機殼11、后端蓋19是靜止的，而轉(zhuǎn)子總成13、輸出軸14、前軸承15、后軸承18是旋轉(zhuǎn)運動的，動作時，沿著軸向會產(chǎn)生一定的間隙，通過安裝在輸出軸14上的抱閘17壓緊后軸承18，使抱閘17與后端蓋19之間的同心度更好，在輸出軸14的末端，編碼器22與輸出軸14緊密配合連接，此時，編碼器22檢測電機的轉(zhuǎn)速和方向，將反饋信號傳遞至驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋的數(shù)值與目標值進行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。

本實施例提供的伺服電機，前端蓋連接在機殼的一端，后端蓋連接在機殼的另一端，所述后端蓋的中部具有階梯孔，后軸承連接在階梯孔內(nèi)，并且階梯孔內(nèi)還具有鋼套，鋼套可以防止后軸承磨損，后端蓋上還具有多個等間距環(huán)形分布的通孔，利用通孔將抱閘直接固定連接在后端蓋上，此時，抱閘壓緊后軸承，使抱閘與后端蓋之間的同心度更好，機器運轉(zhuǎn)時，轉(zhuǎn)子總成與輸出軸之間所產(chǎn)生的軸向間隙減小，同時，編碼器直接接收輸出軸的信號，避免了輸出軸前后攢動，撞擊編碼器，延長了編碼器的使用壽命；所述環(huán)形槽的內(nèi)端面上設置有止口，止口再次對抱閘進行固定；后端蓋的內(nèi)端面和外端面分別具有第一止口臺、第二止口臺，使后端蓋的一端與機殼卡合連接，另一端與編碼器的后罩卡合連接，固定更加牢固；采用一個后端蓋，對抱閘和后軸承同時進行固定，節(jié)約了制造的成本，并且減小了機身整體的尺寸，使機器的使用范圍擴大。解決了現(xiàn)有技術(shù)中，后軸承和抱閘分別采用兩個后端蓋進行固定，由于后軸承、抱閘與編碼器之間分別獨立設置，機器動作時，相互之間的配合效率低，軸向容易產(chǎn)生間 隙，撞擊編碼器，造成編碼器損壞，以及機身整體尺寸大，使用范圍狹小的技術(shù)問題。

本實用新型提供的伺服電機，可廣泛應用于數(shù)控機床、航空航天、軍工、激光加工機、電腦繡花機、紡織機械、印刷機械、包裝機械、標記機、雕刻機、繞線機、三座標測量儀、XYZ三維工作臺、工業(yè)機器人、醫(yī)療設備、木工機械、陶瓷機械等技術(shù)領域。

最后應說明的是：以上各實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領域的普通技術(shù)人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實用新型各實施例技術(shù)方案的范圍。