本實用新型涉及驅(qū)動裝置
技術(shù)領(lǐng)域：
，特別涉及一種伺服馬達(dá)。
背景技術(shù)：
：伺服馬達(dá)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。伺服馬達(dá)由于速度控制方便，位置精度非常準(zhǔn)確等優(yōu)點而被廣泛應(yīng)用于精度需求較高的場合。目前，現(xiàn)有技術(shù)中，伺服馬達(dá)主要是靠脈沖來定位，即伺服馬達(dá)接收到1個脈沖，馬達(dá)軸就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度，從而實現(xiàn)位移。因為伺服馬達(dá)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服馬達(dá)每旋轉(zhuǎn)一個角度，都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服馬達(dá)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，這樣系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服馬達(dá)，同時又收了多少脈沖回來，使得系統(tǒng)就能夠很精確的控制馬達(dá)的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)精確的定位，定位精度可以達(dá)到0.001mm。但是這種單一方向的脈沖，由于力矩太大，馬達(dá)轉(zhuǎn)子的損耗和發(fā)熱較嚴(yán)重，時間久了會影響脈沖的準(zhǔn)確性，以及伺服馬達(dá)的使用壽命。技術(shù)實現(xiàn)要素：基于此，本實用新型的目的是提供一種能夠減小轉(zhuǎn)子損耗的伺服馬達(dá)。一種伺服馬達(dá)，包括外殼，固設(shè)于所述外殼內(nèi)部的定子組件，貫穿所述外殼兩端的轉(zhuǎn)軸，設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸上的轉(zhuǎn)子組件，以及設(shè)于所述轉(zhuǎn)子組件上的導(dǎo)線，所述轉(zhuǎn)子組件包括第一轉(zhuǎn)子和第二轉(zhuǎn)子，所述定子組件包括第一定子和第二定子，所述第一定子與所述第二定子的結(jié)構(gòu)相同，所述第一定子包括圓環(huán)狀的支架，及陣列設(shè)于所述支架內(nèi)側(cè)的磁體，所述磁體包括N極磁體和S極磁體，所述第一定子中的所述N極磁體與所述第二定子中的所述S極磁體在所述轉(zhuǎn)軸的同一軸線方向上正對設(shè)置，所述第一轉(zhuǎn)子與所述第二轉(zhuǎn)子中所述導(dǎo)線中的電流方向相反。相較現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型所述伺服馬達(dá)中，由于所述第一定子中的所述N極磁體與所述第二定子中的所述S極磁體在所述轉(zhuǎn)軸的同一軸線方向上正對設(shè)置，且所述第一轉(zhuǎn)子與所述第二轉(zhuǎn)子中所述導(dǎo)線中的電流方向相反，相當(dāng)于將現(xiàn)有技術(shù)中的線圈均分到所述第一轉(zhuǎn)子和所述第二轉(zhuǎn)子中，所以能夠減小所述轉(zhuǎn)子組件和所述定子組件的直徑，同時減小所述轉(zhuǎn)子組件的損耗，以提高所述伺服馬達(dá)的使用壽命。進(jìn)一步地，所述第一定子的位置與所述第一轉(zhuǎn)子的位置對應(yīng)，所述第二定子的位置與所述第二轉(zhuǎn)子的位置對應(yīng)。進(jìn)一步地，所述N極磁體和所述S極磁體等距相間設(shè)置，且所述N極磁體和所述S極磁體的數(shù)量相等。進(jìn)一步地，所述第一轉(zhuǎn)子與所述第二轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)相同，所述第一轉(zhuǎn)子包括基座，垂直設(shè)于所述基座表面上的繞線桿，及設(shè)于所述繞線桿端部的防護(hù)部，所述基座的中心處設(shè)有軸孔。進(jìn)一步地，所述繞線桿的數(shù)量為2n個，所述繞線桿在所述基座的表面上呈圓周陣列方式排列。進(jìn)一步地，所述磁體的數(shù)量與所述繞線桿的數(shù)量相同，每一所述磁體正對每一所述繞線桿。進(jìn)一步地，所述軸孔的直徑與所述轉(zhuǎn)軸的直徑相等，所述第一轉(zhuǎn)子通過所述軸孔設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸上。進(jìn)一步地，所述繞線桿與所述防護(hù)部之間的夾角為直角或銳角當(dāng)中的一種。進(jìn)一步地，當(dāng)所述第一定子中的所述N極磁體與所述第二定子中的所述N極磁體在所述轉(zhuǎn)軸的同一軸線方向上正對設(shè)置時，所述第一轉(zhuǎn)子與所述第二轉(zhuǎn)子中所述導(dǎo)線中的電流方向相同。附圖說明圖1為本實用新型第一實施例中伺服馬達(dá)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖1中轉(zhuǎn)子組件與定子組件的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為圖2中轉(zhuǎn)子組件與定子組件的平面示意圖。圖4為圖1中伺服馬達(dá)的通電截面示意圖。圖5為本實用新型第二實施例中伺服馬達(dá)的通電截面示意圖。主要元件符號說明伺服馬達(dá)100,100a外殼10定子組件11第一定子111,111a支架1111磁體1112N極磁體1113,1113aS極磁體1114第二定子112,112a轉(zhuǎn)軸12轉(zhuǎn)子組件13第一轉(zhuǎn)子131,131a基座1311繞線桿1312防護(hù)部1313軸孔1314第二轉(zhuǎn)子132,132a導(dǎo)線14,14a如下具體實施方式將結(jié)合上述附圖進(jìn)一步說明本實用新型。具體實施方式為了便于理解本實用新型，下面將參照相關(guān)附圖對本實用新型進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本實用新型的若干實施例。但是，本實用新型可以以許多不同的形式來實現(xiàn)，并不限于本文所描述的實施例。相反地，提供這些實施例的目的是使對本實用新型的公開內(nèi)容更加透徹全面。需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固設(shè)于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個元件被認(rèn)為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。本文所使用的術(shù)語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的。除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本實用新型的
技術(shù)領(lǐng)域：
的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本實用新型的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在于限制本實用新型。本文所使用的術(shù)語“及/或”包括一個或多個相關(guān)的所列項目的任意的和所有的組合。請參閱圖1至圖3，本實用新型實施例提供的一種伺服馬達(dá)100，包括外殼10，固設(shè)于所述外殼10內(nèi)部的定子組件11，貫穿所述外殼10兩端的轉(zhuǎn)軸12，設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸12上的轉(zhuǎn)子組件13，以及設(shè)于所述轉(zhuǎn)子組件13上的導(dǎo)線14。請參閱圖2和圖3，所述轉(zhuǎn)子組件13包括第一轉(zhuǎn)子131和第二轉(zhuǎn)子132，所述第一轉(zhuǎn)子131與所述第二轉(zhuǎn)子132的結(jié)構(gòu)相同，所述第一轉(zhuǎn)子131包括基座1311，垂直設(shè)于所述基座1311表面上的繞線桿1312，及設(shè)于所述繞線桿1312端部的防護(hù)部1313。所述基座1311的中心處設(shè)有軸孔1314，所述軸孔1314的直徑與所述轉(zhuǎn)軸12的直徑相等，所述第一轉(zhuǎn)子131通過所述軸孔1314設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸12上。所述導(dǎo)線14纏繞在所述繞線桿1312上以形成線圈，所述繞線桿1312與所述防護(hù)部1313的夾角為直角，以防所述第一轉(zhuǎn)子131在旋轉(zhuǎn)過程中，所述導(dǎo)線14被甩出。可以理解的，在其他實施例中，所述繞線桿1312與所述防護(hù)部1313的夾角除了可以為直角之外，還可以為銳角。可以理解的，在其他實施例中，所述繞線桿1312的數(shù)量為2n個，所述繞線桿1312在所述基座1311的表面上呈圓周陣列方式排列。請參閱圖2和圖3，所述定子組件11包括第一定子111和第二定子112，所述第一定子111與所述第二定子112的結(jié)構(gòu)相同，所述第一定子111包括圓環(huán)狀的支架1111，及陣列設(shè)于所述支架1111內(nèi)側(cè)的磁體1112。所述磁體1112包括N極磁體1113和S極磁體1114，所述N極磁體1113和所述S極磁體1114等距相間設(shè)置，且所述N極磁體1113和所述S極磁體1114的數(shù)量相等。所述磁體1112的數(shù)量與所述繞線桿1312的數(shù)量相同，每一所述磁體1112正對每一所述繞線桿1312?？梢岳斫獾?，在其他實施例中，所述磁體1112的數(shù)量為2n個。請再參閱圖2，所述第一定子111的位置與所述第一轉(zhuǎn)子131的位置對應(yīng)，所述第二定子112的位置與所述第二轉(zhuǎn)子132的位置對應(yīng)。請參閱圖4，所述第一定子111中的N極磁體1113與所述第二定子112中的所述S極磁體1114在所述轉(zhuǎn)軸12的同一軸線方向上正對設(shè)置，所述第一轉(zhuǎn)子131與所述第二轉(zhuǎn)子132中所述導(dǎo)線14中的電流方向相反。綜上，本實用新型上述實施例中，由于所述第一定子111中的所述N極磁體1113與所述第二定子112中的所述S極磁體1114在所述轉(zhuǎn)軸12的同一軸線方向上正對設(shè)置，所述第一轉(zhuǎn)子131與所述第二轉(zhuǎn)子132中所述導(dǎo)線14中的電流方向相反，相當(dāng)于將現(xiàn)有技術(shù)中的線圈均分到所述第一轉(zhuǎn)子131和所述第二轉(zhuǎn)子132中，所以能夠減小所述轉(zhuǎn)子組件13和所述定子組件11的直徑，同時減小所述轉(zhuǎn)子組件13的損耗，以提高所述伺服馬達(dá)100的使用壽命。請參閱圖5，為本實用新型第二實施例提供的一種伺服馬達(dá)100a，本實施例中所述伺服馬達(dá)100a與第一實施例中所述伺服馬達(dá)100大抵相同，不同之處在于本實施例中，所述第一定子111a中的所述N極磁體1113a與所述第二定子112a中的所述N極磁體1113a在所述轉(zhuǎn)軸12a的同一軸線方向上正對設(shè)置，所述第一轉(zhuǎn)子131a與所述第二轉(zhuǎn)子132a中所述導(dǎo)線14a中的電流方向相同。以上所述實施例僅表達(dá)了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實用新型的保護(hù)范圍。因此，本實用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。當(dāng)前第1頁1 2 3