線纜保護(hù)裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)一種線纜保護(hù)裝置，用于對(duì)機(jī)器人的收放纜裝置上的線纜提供保護(hù)，其包括固定張緊臂、活動(dòng)張緊臂、扭力彈簧、滑輪組及微動(dòng)開(kāi)關(guān)，活動(dòng)張緊臂與固定張緊臂的起始端相互鉸接，且扭力彈簧設(shè)置于二者之間；滑輪組至少包括兩個(gè)滑輪，固定張緊臂及活動(dòng)張緊臂上均至少呈轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝一滑輪，收放纜裝置上的線纜依次繞于滑輪后與機(jī)器人電性連接；微動(dòng)開(kāi)關(guān)與機(jī)器人的電機(jī)及收放纜裝置的電機(jī)電性連接，微動(dòng)開(kāi)關(guān)還與扭力彈簧連接，線纜在滑輪組上的滑動(dòng)將引起扭力彈簧的扭力變化，扭力彈簧的扭力達(dá)到設(shè)定值時(shí)，微動(dòng)開(kāi)關(guān)關(guān)閉機(jī)器人的電機(jī)及收放纜裝置的電機(jī)，從而線纜不再被繼續(xù)拉扯，有效的保護(hù)了線纜受到過(guò)載的拉扯而致使其損傷。
【專利說(shuō)明】
線纜保護(hù)裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種線纜保護(hù)裝置，尤其涉及一種防止線纜被拉扯損傷的線纜保護(hù)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在許多技術(shù)領(lǐng)域的現(xiàn)場(chǎng)都需要使用機(jī)器人來(lái)代替人工作業(yè)，機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)是可以在高輻射、高溫等危險(xiǎn)環(huán)境或狹小地域等不適宜人類前往的場(chǎng)所進(jìn)行作業(yè)，然而，機(jī)器人作業(yè)時(shí)候需要有動(dòng)力輸入，并且作業(yè)時(shí)數(shù)據(jù)需要在機(jī)器人與控制端之間雙向傳輸，因此需要機(jī)器人上接有連接線纜。
[0003]以核電領(lǐng)域?yàn)槔穗娬緳C(jī)器人作為提高核安全和電站應(yīng)急的重要裝備之一，在核電站日常維護(hù)及事故救援方面得到廣泛應(yīng)用。結(jié)合核電站內(nèi)部復(fù)雜環(huán)境，為保證其通訊穩(wěn)定和增加其通訊穩(wěn)定和增強(qiáng)其抗干擾能力，機(jī)器人通訊方式主要采用有纜通訊方式。收放纜裝置作為機(jī)器人線纜鋪設(shè)及存放的執(zhí)行設(shè)備，其作業(yè)性能直接影響機(jī)器人能否正常運(yùn)作及工作范圍，采用先進(jìn)的收放纜技術(shù)有助于提高機(jī)器人工作穩(wěn)定性及可達(dá)性。
[0004]目前收放纜技術(shù)主要分為遠(yuǎn)端收放纜技術(shù)和就地收放纜技術(shù)。遠(yuǎn)端收放纜技術(shù)，僅適用于工作路徑簡(jiǎn)單、線纜抗拉能力高、線纜長(zhǎng)度短等作業(yè)情況。就地收放纜技術(shù)，可適用于光纖等脆弱線纜的收放，滿足作業(yè)距離遠(yuǎn)和路徑復(fù)雜等工作要求。
[0005]當(dāng)采用就地收放纜技術(shù)時(shí)，為了減輕線纜對(duì)機(jī)器人的負(fù)載，使用重量較輕的光纖線纜，然而光纖線纜在自身韌性和強(qiáng)度上稍有不足，其抗拉能力較差，在拉力較大時(shí)易被損壞?，F(xiàn)有技術(shù)中使用的就地收放纜機(jī)構(gòu)對(duì)線纜保護(hù)不當(dāng)，一旦線纜在收放纜的過(guò)程中被拉扯損傷，則會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人整體無(wú)法再正常進(jìn)行作業(yè)，同時(shí)，又需要對(duì)線纜進(jìn)行更換，維護(hù)成本較高。
[0006]因此，亟需一種防止線纜被拉扯損傷的線纜保護(hù)裝置。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0007]本實(shí)用新型的目的在于提供一種防止線纜被拉扯損傷的線纜保護(hù)裝置。
[0008]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種線纜保護(hù)裝置，用于對(duì)機(jī)器人的收放纜裝置上的線纜提供保護(hù)，其中，所述線纜保護(hù)裝置包括固定張緊臂、活動(dòng)張緊臂、扭力彈簧、滑輪組及微動(dòng)開(kāi)關(guān)，所述固定張緊臂固定于所述收放纜裝置上;所述活動(dòng)張緊臂與所述固定張緊臂的起始端相互鉸接;所述扭力彈簧設(shè)置于所述固定張緊臂與所述活動(dòng)張緊臂的鉸接處并位于二者之間；所述滑輪組至少包括兩個(gè)滑輪，所述固定張緊臂上至少呈轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝一滑輪，所述活動(dòng)張緊臂上至少呈轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝一滑輪，所述收放纜裝置上的線纜依次繞于并穿過(guò)所述滑輪組的滑輪后與所述機(jī)器人電性連接;所述微動(dòng)開(kāi)關(guān)與所述機(jī)器人的電機(jī)及所述收放纜裝置的電機(jī)電性連接，所述微動(dòng)開(kāi)關(guān)還與所述扭力彈簧連接，所述線纜在所述滑輪組上的滑動(dòng)將引起所述扭力彈簧的扭力變化，所述扭力彈簧的扭力達(dá)到設(shè)定值時(shí)，所述微動(dòng)開(kāi)關(guān)關(guān)閉所述機(jī)器人的電機(jī)及所述收放纜裝置的電機(jī)。
[0009]較佳地，所述滑輪組包括四個(gè)滑輪，所述四個(gè)滑輪分別為第一滑輪、第二滑輪、第三滑輪及第四滑輪，所述第一滑輪、第二滑輪及第三滑輪呈轉(zhuǎn)動(dòng)的依次安裝于所述固定張緊臂上，且所述第一滑輪、第二滑輪及第三滑輪位于同一直線上，所述第四滑輪呈轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝于所述活動(dòng)張緊臂上，且所述第四滑輪在所述固定張緊臂上的投影位于所述第二滑輪與第三滑輪之間；所述收放纜裝置上的線纜，首先呈水平的繞于并穿過(guò)所述第三滑輪，然后繞于并穿過(guò)所述第四滑輪上，隨后繞于并穿過(guò)所述第二滑輪上，最后繞于并穿過(guò)所述第一滑輪后與所述機(jī)器人電性連接。
[0010]較佳地，所述第一滑輪、第二滑輪、第三滑輪及第四滑輪均開(kāi)設(shè)有引導(dǎo)并限制所述線纜滑動(dòng)的引導(dǎo)槽，所述線纜收容與所述引導(dǎo)槽內(nèi)。
[0011]較佳地，所述固定張緊臂上靠近所述第一滑輪處開(kāi)設(shè)有線纜出口，繞于所述第一滑輪的線纜穿過(guò)所述線纜出口后與所述機(jī)器人電性連接。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于本實(shí)用新型的線纜保護(hù)裝置具有微動(dòng)開(kāi)關(guān)，且該微動(dòng)開(kāi)關(guān)與機(jī)器人的電機(jī)及收放纜裝置的電機(jī)電性連接，同時(shí)微動(dòng)開(kāi)關(guān)還與扭力彈簧連接，扭力彈簧設(shè)置于相互鉸接的固定張緊臂與活動(dòng)張緊臂的鉸接處并位于二者之間，線纜在滑輪組上的滑動(dòng)將引起活動(dòng)張緊臂相對(duì)于固定張緊臂轉(zhuǎn)動(dòng)，活動(dòng)張緊臂相對(duì)于固定張緊臂的轉(zhuǎn)動(dòng)將使得二者之間的扭力彈簧發(fā)生彈性形變，因此線纜在滑輪組上的滑動(dòng)最終將引起扭力彈簧的扭力變化，當(dāng)扭力彈簧的扭力達(dá)到設(shè)定值時(shí)，此時(shí)達(dá)到線纜所能承受的最大拉扯力，為了確保線纜不被拉扯損傷，因此此時(shí)微動(dòng)開(kāi)關(guān)關(guān)閉機(jī)器人的電機(jī)及收放纜裝置的電機(jī)，從而機(jī)器人停止運(yùn)動(dòng)及收放纜裝置停止收放線纜，因而線纜不再被繼續(xù)拉扯，此時(shí)操作人員可進(jìn)行相關(guān)調(diào)整使得線纜所受到的拉扯力降低，進(jìn)而解除微動(dòng)開(kāi)關(guān)對(duì)機(jī)器人的電機(jī)及收放纜裝置的電機(jī)的關(guān)閉；綜上可知，本實(shí)用新型的線纜保護(hù)裝置有效的保護(hù)了線纜受到過(guò)載的拉扯而致使其損傷，確保了線纜的完整性和正常的工作，也確保了機(jī)器人始終能保持正常的工作狀態(tài)。
【附圖說(shuō)明】

[0013]圖1是本實(shí)用新型線纜保護(hù)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2是圖1的另一角度結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖3是圖1的正面結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]現(xiàn)在參考附圖描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，附圖中類似的元件標(biāo)號(hào)代表類似的元件。
[0017]如圖1所示，本實(shí)用新型的線纜保護(hù)裝置100，用于對(duì)機(jī)器人的收放纜裝置上的線纜200提供保護(hù)，其中，所述線纜保護(hù)裝置100包括固定張緊臂10、活動(dòng)張緊臂20、扭力彈簧30、滑輪組40及微動(dòng)開(kāi)關(guān)50，所述固定張緊臂10固定于收放纜裝置(圖中未示)上;活動(dòng)張緊臂20與固定張緊臂10的起始端相互鉸接;所述扭力彈簧30設(shè)置于固定張緊臂10與活動(dòng)張緊臂20的鉸接處A并位于二者之間，因此活動(dòng)張緊臂20相對(duì)于固定張緊臂10的轉(zhuǎn)動(dòng)將使得二者之間的扭力彈簧30發(fā)生彈性形變;所述滑輪組40至少包括兩個(gè)滑輪40a，固定張緊臂10上至少呈轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝一滑輪40a，活動(dòng)張緊臂20上至少呈轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝一滑輪40a，所述收放纜裝置上的線纜200依次繞于并穿過(guò)所述滑輪組40的滑輪40a后與機(jī)器人(圖中未示)電性連接;所述微動(dòng)開(kāi)關(guān)50與機(jī)器人的電機(jī)及收放纜裝置的電機(jī)電性連接，并且該微動(dòng)開(kāi)關(guān)50還與扭力彈簧30連接，由于線纜200繞于滑輪組40的滑輪40a上，在收放纜裝置的作用下機(jī)器人的移動(dòng)將帶動(dòng)線纜200同步移動(dòng)，線纜200的移動(dòng)將使得其在滑輪40a上滑動(dòng)，線纜200在滑輪40a上的滑動(dòng)將施加作用力與滑輪40a上，從而使得線纜200在滑輪組40上的滑動(dòng)將引起活動(dòng)張緊臂20相對(duì)于固定張緊臂10轉(zhuǎn)動(dòng)，活動(dòng)張緊臂20相對(duì)于固定張緊臂10的轉(zhuǎn)動(dòng)將使得二者之間的扭力彈簧30發(fā)生彈性形變，因此線纜200在滑輪組40上的滑動(dòng)最終將引起扭力彈簧30的扭力變化，當(dāng)扭力彈簧30的扭力達(dá)到設(shè)定值時(shí)，此時(shí)達(dá)到線纜200所能承受的最大拉扯力，為了確保線纜200不被拉扯損傷，所述微動(dòng)開(kāi)關(guān)50關(guān)閉機(jī)器人的電機(jī)及收放纜裝置的電機(jī)，線纜200將不再移動(dòng)，從而線纜200使得不再被繼續(xù)拉扯，有效的對(duì)線纜200進(jìn)行了保護(hù)，有效的防止了線纜200被拉扯損傷，確保了線纜的完整性和正常的工作。
[0018]以下結(jié)合圖2-圖3對(duì)本實(shí)用新型的線纜保護(hù)裝置100作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明:
[0019]如圖1所示，較佳者，所述滑輪組40包括四個(gè)滑輪40a，為了便于說(shuō)明四個(gè)滑輪在圖2及圖3中分別采用了不同的標(biāo)號(hào)，具體為:結(jié)合圖2及圖3所示，所述四個(gè)滑輪分別為第一滑輪41、第二滑輪42、第三滑輪43及第四滑輪44，所述第一滑輪41、第二滑輪42及第三滑輪43呈轉(zhuǎn)動(dòng)的依次安裝于所述固定張緊臂10上，且所述第一滑輪10、第二滑輪20及第三滑輪30位于同一直線上，所述第四滑輪40呈轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝于所述活動(dòng)張緊臂20上，且所述第四滑輪40在所述固定張緊臂10上的投影位于所述第二滑輪42與第三滑輪43之間；所述收放纜裝置上的線纜200，首先呈水平的繞于并穿過(guò)所述第三滑輪30，然后繞于并穿過(guò)所述第四滑輪40上，隨后繞于并穿過(guò)所述第二滑輪20上，最后繞于并穿過(guò)所述第一滑輪41后與所述機(jī)器人電性連接。繼續(xù)結(jié)合圖2及圖3所示，值得注意的時(shí)，上述實(shí)施例僅例舉了固定張緊臂10上設(shè)置三個(gè)滑輪及活動(dòng)張緊臂20上設(shè)置一個(gè)滑輪的實(shí)施例；當(dāng)然也可在固定張緊臂10上設(shè)置一個(gè)滑輪及活動(dòng)張緊臂20上設(shè)置三個(gè)滑輪;或者在固定張緊臂10上設(shè)置兩個(gè)滑輪及活動(dòng)張緊臂20上設(shè)置兩個(gè)滑輪;或者在固定張緊臂10上設(shè)置三個(gè)滑輪及活動(dòng)張緊臂20上設(shè)置兩個(gè)滑輪等等;所述固定張緊臂10與所述活動(dòng)張緊臂20上滑輪的數(shù)量，本領(lǐng)域技術(shù)人員在本申請(qǐng)所提供的技術(shù)方案前提下無(wú)需任何創(chuàng)造性的勞動(dòng)即可作出選擇，在此不再詳細(xì)說(shuō)明；
[0020]繼續(xù)結(jié)合圖2及圖3所示，較佳者，所述第一滑輪41、第二滑輪42、第三滑輪43及第四滑輪44均開(kāi)設(shè)有引導(dǎo)并限制所述線纜滑動(dòng)的引導(dǎo)槽45，所述線纜200收容與所述引導(dǎo)槽45內(nèi)；藉由引導(dǎo)槽45能有效的對(duì)滑動(dòng)的線纜200進(jìn)行引導(dǎo)和限位，確保了線纜200滑動(dòng)的準(zhǔn)確性和可靠性。
[0021]繼續(xù)結(jié)合圖2及圖3所示，較佳者，所述固定張緊臂10上靠近所述第一滑輪41處開(kāi)設(shè)有線纜出口 11，繞于所述第一滑輪41的線纜200穿過(guò)所述線纜出口 11后與所述機(jī)器人電性連接;藉由該線纜出口 11，使得線纜200能快捷方便的穿出固定張緊臂而與機(jī)器人進(jìn)行電性連接，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且實(shí)用。
[0022]結(jié)合圖1-圖3所示，由于本實(shí)用新型的線纜保護(hù)裝置100具有微動(dòng)50開(kāi)關(guān)，且該微動(dòng)開(kāi)關(guān)50與機(jī)器人的電機(jī)及收放纜裝置的電機(jī)電性連接，同時(shí)微動(dòng)開(kāi)關(guān)50還與扭力彈簧30連接，扭力彈簧30設(shè)置于相互鉸接的固定張緊臂10與活動(dòng)張緊臂20的鉸接處A并位于二者之間，線纜200在滑輪組40上的滑動(dòng)將引起活動(dòng)張緊臂20相對(duì)于固定張緊臂10轉(zhuǎn)動(dòng)，活動(dòng)張緊臂20相對(duì)于固定張緊臂10的轉(zhuǎn)動(dòng)將使得二者之間的扭力彈簧30發(fā)生彈性形變，因此線纜200在滑輪組40上的滑動(dòng)最終將引起扭力彈簧30的扭力變化，當(dāng)扭力彈簧30的扭力達(dá)到設(shè)定值時(shí)，此時(shí)達(dá)到線纜200所能承受的最大拉扯力，為了確保線纜200不被拉扯損傷，因此此時(shí)微動(dòng)開(kāi)關(guān)50關(guān)閉機(jī)器人的電機(jī)及收放纜裝置的電機(jī)，從而機(jī)器人停止運(yùn)動(dòng)及收放纜裝置停止收放線纜，因而線纜不再被繼續(xù)拉扯，此時(shí)操作人員可進(jìn)行相關(guān)調(diào)整使得線纜所受到的拉扯力降低，進(jìn)而解除微動(dòng)開(kāi)關(guān)對(duì)機(jī)器人的電機(jī)及收放纜裝置的電機(jī)的關(guān)閉;綜上可知，本實(shí)用新型的線纜保護(hù)裝置有效的保護(hù)了線纜受到過(guò)載的拉扯而致使其損傷，確保了線纜的完整性和正常的工作，也確保了機(jī)器人始終能保持正常的工作狀態(tài)。
[0023]以上所揭露的僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，當(dāng)然不能以此來(lái)限定本實(shí)用新型之權(quán)利范圍，因此依本實(shí)用新型申請(qǐng)專利范圍所作的等同變化，仍屬本實(shí)用新型所涵蓋的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種線纜保護(hù)裝置，用于對(duì)機(jī)器人的收放纜裝置上的線纜提供保護(hù)，其特征在于，所述線纜保護(hù)裝置包括: 固定張緊臂，所述固定張緊臂固定于所述收放纜裝置上； 活動(dòng)張緊臂，所述活動(dòng)張緊臂與所述固定張緊臂的起始端相互鉸接； 扭力彈簧，所述扭力彈簧設(shè)置于所述固定張緊臂與所述活動(dòng)張緊臂的鉸接處并位于二者之間； 滑輪組，所述滑輪組至少包括兩個(gè)滑輪，所述固定張緊臂上至少呈轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝一滑輪，所述活動(dòng)張緊臂上至少呈轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝一滑輪，所述收放纜裝置上的線纜依次繞于并穿過(guò)所述滑輪組的滑輪后與所述機(jī)器人電性連接； 微動(dòng)開(kāi)關(guān)，所述微動(dòng)開(kāi)關(guān)與所述機(jī)器人的電機(jī)及所述收放纜裝置的電機(jī)電性連接，所述微動(dòng)開(kāi)關(guān)還與所述扭力彈簧連接，所述線纜在所述滑輪組上的滑動(dòng)將引起所述扭力彈簧的扭力變化，所述扭力彈簧的扭力達(dá)到設(shè)定值時(shí)，所述微動(dòng)開(kāi)關(guān)關(guān)閉所述機(jī)器人的電機(jī)及所述收放纜裝置的電機(jī)。2.如權(quán)利要求1所述的線纜保護(hù)裝置，其特征在于，所述滑輪組包括四個(gè)滑輪，所述四個(gè)滑輪分別為第一滑輪、第二滑輪、第三滑輪及第四滑輪，所述第一滑輪、第二滑輪及第三滑輪呈轉(zhuǎn)動(dòng)的依次安裝于所述固定張緊臂上，且所述第一滑輪、第二滑輪及第三滑輪位于同一直線上，所述第四滑輪呈轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝于所述活動(dòng)張緊臂上，且所述第四滑輪在所述固定張緊臂上的投影位于所述第二滑輪與第三滑輪之間；所述收放纜裝置上的線纜，首先呈水平的繞于并穿過(guò)所述第三滑輪，然后繞于并穿過(guò)所述第四滑輪上，隨后繞于并穿過(guò)所述第二滑輪上，最后繞于并穿過(guò)所述第一滑輪后與所述機(jī)器人電性連接。3.如權(quán)利要求2所述的線纜保護(hù)裝置，其特征在于，所述第一滑輪、第二滑輪、第三滑輪及第四滑輪均開(kāi)設(shè)有引導(dǎo)并限制所述線纜滑動(dòng)的引導(dǎo)槽，所述線纜收容與所述引導(dǎo)槽內(nèi)。4.如權(quán)利要求2所述的線纜保護(hù)裝置，其特征在于，所述固定張緊臂上靠近所述第一滑輪處開(kāi)設(shè)有線纜出口，繞于所述第一滑輪的線纜穿過(guò)所述線纜出口后與所述機(jī)器人電性連接。
【文檔編號(hào)】H02G11/02GK205693315SQ201620563047
【公開(kāi)日】2016年11月16日
【申請(qǐng)日】2016年6月12日 公開(kāi)號(hào)201620563047.3, CN 201620563047, CN 205693315 U, CN 205693315U, CN-U-205693315, CN201620563047, CN201620563047.3, CN205693315 U, CN205693315U
【發(fā)明人】董亞超, 陳嘉杰, 黃文有, 劉青松, 王國(guó)河, 賀韶, 鄧志燕, 余冰, 侯碩, 沈黎
【申請(qǐng)人】中廣核研究院有限公司, 中國(guó)廣核集團(tuán)有限公司, 中國(guó)廣核電力股份有限公司