1.一種三相電機控制裝置，包括32位微控制器和電機驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于：所述32位微控制器包括32位CPU內(nèi)核、12bit精度ADC、串口UART、3組6路PWM和位置傳感器接口，其中ADC連接到電流反饋電路，PWM連接到三相逆變器，位置傳感器接口連接到電機中的位置傳感器；所述電機驅(qū)動系統(tǒng)包括三相逆變器和電流反饋電路，其中三相逆變器包括6個PWM和6個MOS管組成的a、b、c三相電路。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三相電機控制裝置，其特征在于：所述a相電路包括Q1、Q2、PWM1H、PWM1L其中PWM1H用于控制Q1的通斷，PWM1L用來控制Q2的通斷。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的三相電機控制裝置，其特征在于：所述a相中當(dāng)電流方向為正方向，導(dǎo)通管Q1關(guān)閉，電流通過Q2的二極管，導(dǎo)通管Q1的開關(guān)的開啟關(guān)閉對電機沒有影響；當(dāng)電流為負(fù)方向，導(dǎo)通管Q2關(guān)閉，電流流經(jīng)導(dǎo)通管Q1的二極管，在這段時間內(nèi)，導(dǎo)通管Q2的開關(guān)開啟關(guān)閉對電機沒有影響。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三相電機控制裝置，其特征在于：所述b相電路包括Q3、Q4、PWM2H、PWM2L，其中PWM2H用于控制Q3的通斷，PWM2L用來控制Q4的通斷。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的三相電機控制裝置，其特征在于：根據(jù)權(quán)利要求1所述的三相電機控制裝置，其特征在于：所述b相中當(dāng)電流方向為正方向，導(dǎo)通管Q3關(guān)閉，電流通過Q4的二極管，導(dǎo)通管Q3的開關(guān)的開啟關(guān)閉對電機沒有影響；當(dāng)電流為負(fù)方向，導(dǎo)通管Q4關(guān)閉，電流流經(jīng)導(dǎo)通管Q3的二極管，在這段時間內(nèi)，導(dǎo)通管Q4的開關(guān)的開啟關(guān)閉對電機沒有影響。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三相電機控制裝置，其特征在于：所述c相電路包括Q5、Q6、PWM3H、PWM3L，其中PWM3H用于控制Q5的通斷，PWM3L用來控制Q6的通斷。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的三相電機控制裝置，其特征在于：所述c相中當(dāng)電流方向為正方向，導(dǎo)通管Q5關(guān)閉，電流通過Q6的二極管，導(dǎo)通管Q5的開關(guān)的開啟關(guān)閉對電機沒有影響；當(dāng)電流為負(fù)方向，導(dǎo)通管Q6關(guān)閉，電流流經(jīng)導(dǎo)通管Q5的二極管，在這段時間內(nèi)，導(dǎo)通管Q6的開關(guān)的開啟關(guān)閉對電機沒有影響。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三相電機控制裝置，其特征在于：所述電流反饋電路分為兩個子反饋電路，直接與ADC電路連接。