本實用新型涉及一種伺服馬達傳動結(jié)構(gòu)。

背景技術：

現(xiàn)有的伺服馬達傳動結(jié)構(gòu)，大體如圖1、圖2所示，一伺服馬達10的轉(zhuǎn)軸11設驅(qū)動臂12，驅(qū)動臂12再連接連動桿14，連動桿14則連接于被連動物15(例如：遙控空拍直升機的相機)，伺服馬達10轉(zhuǎn)軸11與驅(qū)動臂12的組合結(jié)構(gòu)，設成轉(zhuǎn)軸11具有螺孔110，配合螺栓13將驅(qū)動臂12鎖合于轉(zhuǎn)軸11，亦可采用粘劑將轉(zhuǎn)軸11、驅(qū)動臂12粘結(jié)合；上述的結(jié)構(gòu)，其實存在有下列缺點：當伺服馬達10的轉(zhuǎn)軸11處于轉(zhuǎn)動狀態(tài)時，被連動物15受到外物卡死不能被連動時，轉(zhuǎn)軸11的旋轉(zhuǎn)力將會使驅(qū)動臂12破裂、或使連動桿14斷裂，換言之，現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)無法具有在不正?？ㄋ辣匦杳撾x連動的功能，因此，較不耐用，被連動物15一受到卡死、轉(zhuǎn)軸11仍呈旋轉(zhuǎn)，必會使驅(qū)動臂12、連動桿14損壞。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的為改進上述現(xiàn)有的缺點，提供一種伺服馬達傳動結(jié)構(gòu)，其使傳動結(jié)構(gòu)具有防止斷裂的作用，而具有更耐用的功效。

為達上述目的，本實用新型提供一種伺服馬達傳動結(jié)構(gòu)，一伺服馬達的轉(zhuǎn)軸設有驅(qū)動臂，驅(qū)動臂能夠連動被連動物；其中，于轉(zhuǎn)軸與驅(qū)動臂間設有離合件，該離合件鎖定于轉(zhuǎn)軸，該驅(qū)動臂套合于離合件。

前述的伺服馬達傳動結(jié)構(gòu)，其中，該離合件外周設有多條凹槽，該驅(qū)動臂設有剖槽及多條凸條，驅(qū)動臂的凸條能夠卡合于離合件的凹槽，形成正常連動被連動物，在被連動物被卡死、不能夠被連動時，驅(qū)動臂的凸條能夠脫離離合件的凹槽，讓轉(zhuǎn)軸及離合件呈空轉(zhuǎn)。

本實用新型的有益效果為：于伺服馬達轉(zhuǎn)軸與驅(qū)動臂間設離合件，該離合件設成具有凹槽，該驅(qū)動臂設成具有剖槽、凸條，凸條可卡合、脫離凹槽，因此，當被連動物呈正?？杀贿B動時，凸條可卡合于凹槽，形成正常的傳動連動，當被連動物呈被卡死不可連動時，凸條可脫離凹槽，形成伺服馬達轉(zhuǎn)軸雖呈旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，亦不會連動驅(qū)動臂、連動桿，達到防止損壞驅(qū)動臂、連動桿的功效。

附圖說明

圖1為現(xiàn)有結(jié)構(gòu)立體分解圖。

圖2為現(xiàn)有結(jié)構(gòu)組合立體圖。

圖3為本實用新型結(jié)構(gòu)立體分解圖。

圖4為本實用新型結(jié)構(gòu)組合立體圖。

圖5為本實用新型正常連動俯視剖視圖。

圖6為本實用新型脫離連動呈可空轉(zhuǎn)狀態(tài)圖。

附圖標記說明：

現(xiàn)有技術：

10 伺服馬達

11 轉(zhuǎn)軸

110 螺孔

12 驅(qū)動臂

13 螺栓

14 連動桿

15 被連動物

本實用新型：

15 被連動物

20 伺服馬達

21 轉(zhuǎn)軸

210 螺孔

22 驅(qū)動臂

23 凸條

24 剖槽

25 連動桿

26 螺栓

30 離合件

31 凹槽。

具體實施方式

請參閱圖3、圖4、圖5、圖6，一伺服馬達20的轉(zhuǎn)軸21設有驅(qū)動臂22，該驅(qū)動臂22連接一連動桿25，連動桿25連接于被連動物15；該轉(zhuǎn)軸21與驅(qū)動臂22間設有離合件30，該轉(zhuǎn)軸21設有螺孔210，該離合件30設成外周具有多條凹槽31，該離合件30配合螺栓26鎖合于轉(zhuǎn)軸21的螺孔210，該驅(qū)動臂22套合于離合件30，該驅(qū)動臂22設有剖槽24、及多條凸條23，驅(qū)動臂22的凸條23可卡合、脫離于離合件30的凹槽31。

依據(jù)上述的結(jié)構(gòu)，本實用新型的作用、功效，茲再詳細說明如下：當被連動物15呈正常、未被卡死時，如圖4、圖5所示，驅(qū)動臂22的凸條23卡合于離合件30的凹槽31，伺服馬達20的轉(zhuǎn)軸21旋轉(zhuǎn)，可連動離合件30，離合件30可連動驅(qū)動臂22，驅(qū)動臂22再連動連動桿25，連動桿25即能連動被連動物15。當被連動物15受卡死而不可動作時，如圖6所示，此時伺服馬達20的轉(zhuǎn)軸21旋轉(zhuǎn)，因連動桿25亦讓被連動物15牽連而不可動作，轉(zhuǎn)軸21的轉(zhuǎn)動力會使離合件30旋轉(zhuǎn)，因此，離合件30的凹槽31將可脫離驅(qū)動臂22的凸條23，驅(qū)動臂22的剖槽24是可伸縮張開，讓其凸條23可脫離離合件30的凹槽31，形成轉(zhuǎn)軸21、離合件30可呈空轉(zhuǎn)狀態(tài)，即是可具有不會使驅(qū)動臂22破裂、連動桿25斷裂的功效。

由上述說明可知，本實用新型確實可防止被連動物卡死時造成損壞連動桿、驅(qū)動臂的問題，具有極佳的實用功效。