1.一種基于電動床無傳感直流有刷電機恒轉速控制單元，包括第一HVIC、第二HVIC和MCU，所述第一HVIC的引腳中的兩個分別連接有N溝道開關MOS管Q1和N溝道開關MOS管Q3的柵極，所述第二HVIC的引腳中的兩個分別連接有N溝道開關MOS管Q2和N溝道開關MOS管Q4的柵極，所述N溝道開關MOS管Q1、N溝道開關MOS管Q2、N溝道開關MOS管Q3和N溝道開關MOS管Q4依次連接構成回路，且回路的兩端加有驅動直流電和電流采樣電阻R1，所述第一HVIC的引腳中的另兩個分別與MCU的輸出端口PWM1H和PWM1L連接，所述第二HVIC的引腳中的另兩個分別與MCU的端口PWM2H和PWM2L連接，其特征在于：所述MCU的兩個端口分別連接有電阻R14和電阻R13，所述電阻R14連接有運放U1D的輸出端，所述運放U1D的輸出端與同向輸入端接有電阻R20，所述運放U1D的同向輸入端并接有電阻R19和電容C4，運放U1D的反向輸入端并接有電阻R11和電容C8，所述電阻R13的一端連接有U1C的輸出端，所述運放U1C的輸出端與同向輸入端接有電阻R12，所述運放U1C的同向輸入端接有電阻R10和電容C3，且電阻R10接地，所述運放U1C的反向輸入端接有電阻R9，且電阻R9接地，所述電容C3與電阻R13并接后與電容C4并接，所述電容C4的并接點與電容C8并接后接地，所述電阻R11連接有運放U1B的輸出端，所述運放U1B的輸出端與反向輸入端連接有電阻R17，所述電阻R17的一端并接有電阻R18，且電阻R18與電容C8并接，所述電阻R17的另一端并接有電阻R8，所述運放U1B的同向輸入端與電阻R8之間接入電容C2，所述電容C2的兩端并接有電阻R7和電阻R6，且電阻R6一端接地，所述電阻R7和電阻R6并接后與電阻C1連接，所述電阻C1的另一端連接有運放U1A的輸出端，所述運放U1A的輸出端與反向輸入端連接有電阻R5，所述運放U1A的反向輸入端連接有電阻R4，且電阻R4與運放U1A負電源引腳接地，所述運放U1A的同向輸入端并接有電阻R2和電阻R3，所述電阻R2的另一端連接有總線ICC端，所述電阻R3并接有電阻R16和電阻R15，所述電阻R16與運放U1A正電源引腳連接，所述電阻R15接地，且電阻R15的兩端并接有電容C7。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種基于電動床無傳感直流有刷電機恒轉速控制單元，其特征在于：所述運放U1A、運放U1B、運放U1C和運放U1D均為TVS914型運放器。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種基于電動床無傳感直流有刷電機恒轉速控制單元，其特征在于：所述第一HVIC和第二HVIC均為半橋驅動集成芯片。