本實(shí)用新型涉及電機(jī)制造的技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種繞線機(jī)及其轉(zhuǎn)子固定機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

在加工轉(zhuǎn)子的過程中，需要在轉(zhuǎn)子的鐵芯上繞線，為了保證準(zhǔn)確快速的繞線，繞線時(shí)需要分別將轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)軸固定一端和定位一端固定住。傳統(tǒng)的用于固定轉(zhuǎn)軸定位一端的結(jié)構(gòu)，體積比較大，且轉(zhuǎn)子的跳動(dòng)大，影響精度，而且有些電機(jī)的轉(zhuǎn)子體積較小，例如小家電中使用的電機(jī)，加工此類電機(jī)時(shí)，傳統(tǒng)的用于固定轉(zhuǎn)軸定位一端的結(jié)構(gòu)較大，將會(huì)影響其他加工結(jié)構(gòu)的布置和運(yùn)行。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于此，有必要針對(duì)上述問題，提供一種方便加工小體積轉(zhuǎn)子的固定機(jī)構(gòu)，及包含上述轉(zhuǎn)子固定機(jī)構(gòu)的繞線機(jī)。

一種轉(zhuǎn)子固定機(jī)構(gòu)，用于固定轉(zhuǎn)子，所述轉(zhuǎn)子固定機(jī)構(gòu)包括：

轉(zhuǎn)位結(jié)構(gòu)，包括夾緊軸和分度電機(jī)，所述夾緊軸用于夾緊所述轉(zhuǎn)子的一端，所述分度電機(jī)能夠帶動(dòng)所述夾緊軸轉(zhuǎn)動(dòng)；以及

定位結(jié)構(gòu)，包括導(dǎo)向軸、第一套管、第二套管、第一驅(qū)動(dòng)器和第二驅(qū)動(dòng)器，所述導(dǎo)向軸與所述夾緊軸同軸設(shè)置，所述第一套管套設(shè)在所述導(dǎo)向軸上，所述第二套管套設(shè)在所述第一套管上；所述第一驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)所述第一套管向所述夾緊軸運(yùn)動(dòng)，使所述第一套管壓緊所述轉(zhuǎn)子的柱狀部件；所述第二驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)所述第二套管向所述夾緊軸運(yùn)動(dòng)，使所述第二套管套設(shè)在所述柱狀部件上。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)位結(jié)構(gòu)位于所述定位結(jié)構(gòu)的下方，所述夾緊軸的軸線與所述導(dǎo)向軸的軸線重合，且均垂直于水平面。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述定位結(jié)構(gòu)還包括第一導(dǎo)向塊、第一導(dǎo)向銷、第二導(dǎo)向塊和第二導(dǎo)向銷；

所述第一導(dǎo)向塊設(shè)置在所述第一套管上，所述第一導(dǎo)向塊上開設(shè)有第一導(dǎo)向槽；所述第一導(dǎo)向銷與所述第一驅(qū)動(dòng)器連接，所述第一驅(qū)動(dòng)器能夠帶動(dòng)所述第一導(dǎo)向銷插入所述第一導(dǎo)向槽，且所述第一導(dǎo)向銷能夠在所述第一導(dǎo)向槽內(nèi)滑動(dòng)；

所述第二導(dǎo)向塊設(shè)置在所述第二套管上，所述第二導(dǎo)向塊上開設(shè)有第二導(dǎo)向槽；所述第二導(dǎo)向銷與所述第二驅(qū)動(dòng)器連接，所述第二驅(qū)動(dòng)器能夠帶動(dòng)所述第二導(dǎo)向銷插入所述第二導(dǎo)向槽，且所述第二導(dǎo)向銷能夠在所述第二導(dǎo)向槽內(nèi)滑動(dòng)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述定位結(jié)構(gòu)還包括安裝板，所述導(dǎo)向軸、所述第一驅(qū)動(dòng)器和所述第二驅(qū)動(dòng)器均固定安裝在所述安裝板上，所述第一驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)力輸出端穿過所述安裝板與所述第一導(dǎo)向銷連接，所述第二驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)力輸出端穿過所述安裝板與所述第二導(dǎo)向銷連接；所述第一驅(qū)動(dòng)器和所述第二驅(qū)動(dòng)器均為氣缸。

一種繞線機(jī)，用于加工轉(zhuǎn)子，包括所述的轉(zhuǎn)子固定機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)子固定機(jī)構(gòu)用于在繞線時(shí)固定所述轉(zhuǎn)子。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括繞線組件，所述繞線組件包括主軸、飛叉、第一過線輪和第二過線輪，所述主軸能夠軸向轉(zhuǎn)動(dòng)，所述飛叉套設(shè)在所述主軸上，所述飛叉呈球冠狀，所述第一過線輪和所述第二過線輪均設(shè)置在所述飛叉上，所述第一過線輪靠近所述飛叉的邊緣。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述飛叉上相對(duì)的開設(shè)有用于省料的開口，所述飛叉的與所述第一過線輪相對(duì)的位置設(shè)置有配重塊。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括模具組件，所述模具組件包括相對(duì)的第一部和第二部，所述第一部和所述第二部用于夾持所述轉(zhuǎn)子，所述第一部和所述第二部之間形成用于所述轉(zhuǎn)子的導(dǎo)線進(jìn)入所述轉(zhuǎn)子的鐵芯的縫隙；所述第一部和所述第二部上靠近所述轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)軸的兩端的位置，均開設(shè)有用于在繞線時(shí)避讓所述導(dǎo)線的缺口。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一部上開設(shè)有第一定位槽，所述第一定位槽的槽壁呈與所述轉(zhuǎn)子相匹配的圓柱面狀，所述第二部上開設(shè)有第二定位槽，所述第二定位槽的槽壁呈與所述轉(zhuǎn)子相匹配的圓柱面狀，所述第一定位槽和所述第二定位槽用于容置所述轉(zhuǎn)子，使所述轉(zhuǎn)子同時(shí)與所述第一部和所述第二部緊密接觸。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述繞線組件還包括軸承和合模驅(qū)動(dòng)器，所述軸承連接于所述主軸的一端，所述合模驅(qū)動(dòng)器與所述主軸連接；

所述繞線組件的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)所述繞線組件相對(duì)設(shè)置；兩個(gè)所述繞線組件的所述軸承分別與所述第一部和所述第二部連接，兩個(gè)所述繞線組件的所述合模驅(qū)動(dòng)器分別帶動(dòng)所述第一部和所述第二部靠近或遠(yuǎn)離所述轉(zhuǎn)子。

上述繞線機(jī)及其轉(zhuǎn)子固定機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)位結(jié)構(gòu)夾緊轉(zhuǎn)子的一端且?guī)?dòng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)，定位機(jī)構(gòu)夾緊轉(zhuǎn)子的另一端，以固定轉(zhuǎn)子。其中定位機(jī)構(gòu)的第一驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)第一套管壓緊轉(zhuǎn)子的柱狀部件，第二驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)第二套管套設(shè)在柱狀部件上，使得轉(zhuǎn)子能夠被穩(wěn)定的固定，防止轉(zhuǎn)子跳動(dòng)而影響加工精度。同時(shí)，由于第一套管和第二套管徑向上體積小，不會(huì)影響其他加工結(jié)構(gòu)的布置和運(yùn)行。

附圖說明

圖1為一實(shí)施例中繞線機(jī)用于加工的轉(zhuǎn)子的立體圖；

圖2為一實(shí)施例中定位結(jié)構(gòu)的立體圖；

圖3為圖2所示定位結(jié)構(gòu)的剖視圖；

圖4為圖2所示定位結(jié)構(gòu)的另一角度的剖視圖；

圖5為一實(shí)施例中轉(zhuǎn)位結(jié)構(gòu)的主視圖；

圖6為圖5所示轉(zhuǎn)位結(jié)構(gòu)的剖視圖；

圖7為圖5所示轉(zhuǎn)位結(jié)構(gòu)的另一角度的剖視圖；

圖8為一實(shí)施例中繞線組件的立體圖；

圖9為圖8所示繞線組件的剖視圖；

圖10為一實(shí)施例中模具組件的立體圖；

圖11為圖10所示模具組件的另一角度的立體圖；

圖12為圖10所示模具組件的俯視圖；

圖13為圖12所示模具組件的A-A剖視圖。

具體實(shí)施方式

為了便于理解本實(shí)用新型，下面將參照相關(guān)附圖對(duì)繞線機(jī)及其轉(zhuǎn)子固定機(jī)構(gòu)進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了繞線機(jī)及其轉(zhuǎn)子固定機(jī)構(gòu)的首選實(shí)施例。但是，繞線機(jī)及其轉(zhuǎn)子固定機(jī)構(gòu)可以以許多不同的形式來實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施例。相反地，提供這些實(shí)施例的目的是使對(duì)繞線機(jī)及其轉(zhuǎn)子固定機(jī)構(gòu)的公開內(nèi)容更加透徹全面。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本實(shí)用新型的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在繞線機(jī)及其轉(zhuǎn)子固定機(jī)構(gòu)的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在于限制本實(shí)用新型。本文所使用的術(shù)語“及/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。

一實(shí)施方式的繞線機(jī)用于加工轉(zhuǎn)子10，參見圖1，具體的，轉(zhuǎn)子10包括鐵芯12、貫穿鐵芯12的轉(zhuǎn)軸14、套設(shè)在轉(zhuǎn)軸14上的柱狀部件16、設(shè)置在柱狀部件16上的掛鉤18，以及纏繞在鐵芯12和掛鉤18上的導(dǎo)線(圖中未示出)，繞線機(jī)用于在轉(zhuǎn)子10的鐵芯12和掛鉤18上纏繞導(dǎo)線，鐵芯12上開設(shè)有縫隙13，用于纏入導(dǎo)線。

繞線機(jī)包括轉(zhuǎn)子10固定機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)子10固定機(jī)構(gòu)用于在繞線時(shí)固定轉(zhuǎn)子10。參見圖2至他圖4，轉(zhuǎn)子10固定機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)位結(jié)構(gòu)100，轉(zhuǎn)位結(jié)構(gòu)100包括夾緊軸110和分度電機(jī)(圖中未示出)，夾緊軸110用于夾緊轉(zhuǎn)子10的一端，具體的，夾緊軸110可以夾緊轉(zhuǎn)軸14的一端，分度電機(jī)能夠帶動(dòng)夾緊軸110轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)轉(zhuǎn)子10轉(zhuǎn)動(dòng)，從而在鐵芯12的不同位置和不同的掛鉤18上纏繞導(dǎo)線。進(jìn)一步的，在一實(shí)施例中，轉(zhuǎn)子10固定機(jī)構(gòu)還可以包括夾緊氣缸120、夾緊外滑套130和初定位感應(yīng)座140，夾緊氣缸120帶動(dòng)夾緊軸110夾緊轉(zhuǎn)子10的端部，夾緊外滑套130套設(shè)在部分夾緊軸110的外部，初定位感應(yīng)座140固定在夾緊外滑套130和夾緊軸110上，初定位感應(yīng)座140用于感應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)前的初始角度位置。

同時(shí)參見圖5至圖7，轉(zhuǎn)子10固定機(jī)構(gòu)還包括定位結(jié)構(gòu)200，定位結(jié)構(gòu)200包括導(dǎo)向軸210、第一套管220、第二套管230、第一驅(qū)動(dòng)器240和第二驅(qū)動(dòng)器250，導(dǎo)向軸210與夾緊軸110同軸設(shè)置，第一套管220套設(shè)在導(dǎo)向軸210上，第二套管230套設(shè)在第一套管220上。導(dǎo)向軸210能夠起到導(dǎo)向作用，提高套管運(yùn)動(dòng)的可靠性和穩(wěn)定性。第一驅(qū)動(dòng)器240驅(qū)動(dòng)第一套管220向夾緊軸110運(yùn)動(dòng)，使第一套管220壓緊轉(zhuǎn)子10的柱狀部件16。第二驅(qū)動(dòng)器250驅(qū)動(dòng)第二套管230向夾緊軸110運(yùn)動(dòng)，使第二套管230套設(shè)在柱狀部件16上。柱狀部件16靠近轉(zhuǎn)軸14的另一端，第一套管220和第二套管230通過固定住柱狀部件16，以固定轉(zhuǎn)子10的另一端。

進(jìn)一步的，在一實(shí)施例中，定位結(jié)構(gòu)200還可以包括第一導(dǎo)向塊260、第一導(dǎo)向銷270、第二導(dǎo)向塊280和第二導(dǎo)向銷290。第一導(dǎo)向塊260設(shè)置在第一套管220上，第一導(dǎo)向塊260上開設(shè)有第一導(dǎo)向槽。第一導(dǎo)向銷270與第一驅(qū)動(dòng)器240連接，第一驅(qū)動(dòng)器240能夠帶動(dòng)第一導(dǎo)向銷270插入第一導(dǎo)向槽，且第一導(dǎo)向銷270能夠在第一導(dǎo)向槽內(nèi)滑動(dòng)。第二導(dǎo)向塊280設(shè)置在第二套管230上，第二導(dǎo)向塊280上開設(shè)有第二導(dǎo)向槽。第二導(dǎo)向銷290與第二驅(qū)動(dòng)器250連接，第二驅(qū)動(dòng)器250能夠帶動(dòng)第二導(dǎo)向銷290插入第二導(dǎo)向槽，且第二導(dǎo)向銷290能夠在第二導(dǎo)向槽內(nèi)滑動(dòng)。通過第一導(dǎo)向塊260和第一導(dǎo)向銷270的配合，第二導(dǎo)向塊280和第二導(dǎo)向銷290的配合，可以提高第一套管220、第二套管230運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確性。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，定位結(jié)構(gòu)200還可以包括安裝板201，導(dǎo)向軸210、第一驅(qū)動(dòng)器240和第二驅(qū)動(dòng)器250均固定安裝在安裝板201上，第一驅(qū)動(dòng)器240的動(dòng)力輸出端穿過安裝板201與第一導(dǎo)向銷270連接，第二驅(qū)動(dòng)器250的動(dòng)力輸出端穿過安裝板201與第二導(dǎo)向銷290連接。第一驅(qū)動(dòng)器240和第二驅(qū)動(dòng)器250均為氣缸。設(shè)置安裝板201可以進(jìn)一步提高定位結(jié)構(gòu)200夾緊轉(zhuǎn)子10端部運(yùn)動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性。

轉(zhuǎn)位結(jié)構(gòu)100夾緊轉(zhuǎn)子10的一端且?guī)?dòng)轉(zhuǎn)子10轉(zhuǎn)動(dòng)，定位機(jī)構(gòu)夾緊轉(zhuǎn)子10的另一端，以固定轉(zhuǎn)子10。其中定位機(jī)構(gòu)的第一驅(qū)動(dòng)器240驅(qū)動(dòng)第一套管220壓緊轉(zhuǎn)子10的柱狀部件16，第二驅(qū)動(dòng)器250驅(qū)動(dòng)第二套管230套設(shè)在柱狀部件16上，使得轉(zhuǎn)子10能夠被穩(wěn)定的固定，防止轉(zhuǎn)子10跳動(dòng)而影響加工精度。同時(shí)，由于第一套管220和第二套管230徑向上體積小，不會(huì)影響其他加工結(jié)構(gòu)的布置和運(yùn)行。在一實(shí)施例中，轉(zhuǎn)位結(jié)構(gòu)100可以位于定位結(jié)構(gòu)200的下方，夾緊軸110的軸線與導(dǎo)向軸210的軸線重合，且均垂直于水平面。

參見圖8、圖9，繞線機(jī)還包括繞線組件300，繞線組件300可以包括主軸310、飛叉320、第一過線輪330和第二過線輪340，主軸310能夠軸向轉(zhuǎn)動(dòng)，在一實(shí)施例中，可以通過一電機(jī)驅(qū)動(dòng)主軸310轉(zhuǎn)動(dòng)。飛叉320套設(shè)在主軸310上，飛叉320呈球冠狀，第一過線輪330和第二過線輪340均設(shè)置在飛叉320上，第一過線輪330靠近飛叉320的邊緣，導(dǎo)線經(jīng)過第二過線輪340之后，再經(jīng)過第一過線輪330，之后在飛叉320的帶動(dòng)下纏繞到鐵芯12上。飛叉320呈球冠狀，可以達(dá)到最佳動(dòng)平衡效果，同時(shí)有效的減小風(fēng)阻，實(shí)現(xiàn)主軸310的快速加速和減速。由于飛叉320的形狀設(shè)計(jì)，主軸310能夠?qū)?dòng)平衡量有效控制，能實(shí)現(xiàn)飛叉320在高速運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，大大減少加速和減速的時(shí)間，從而提高繞線效率。

在一實(shí)施例中，飛叉320上可以相對(duì)的開設(shè)有用于省料的開口322，開口322可以位于飛叉320的邊緣，也可以位于飛叉320的中部，不影響轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的平衡即可。飛叉320的與第一過線輪330相對(duì)的位置設(shè)置有配重塊350，配重塊350可以與第一過線輪330和第二過線輪340平衡，更好的保證動(dòng)平衡效果。

參見圖10、圖11，繞線機(jī)還包括模具組件400，模具組件400包括相對(duì)的第一部420和第二部440，第一部420和第二部440用于夾持轉(zhuǎn)子10，第一部420和第二部440之間形成用于導(dǎo)線進(jìn)入鐵芯12的縫隙13。第一部420和第二部440上靠近轉(zhuǎn)子10的轉(zhuǎn)軸14的兩端的位置，均開設(shè)有用于在繞線時(shí)避讓導(dǎo)線的缺口422、442。模具組件400與飛叉320的形狀相配合，模具組件400大致呈球狀。

同時(shí)參見圖12、圖13，在其中一個(gè)實(shí)施例中，第一部420上開設(shè)有第一定位槽424，第一定位槽424的槽壁呈與轉(zhuǎn)子10相匹配的圓柱面狀，第二部440上開設(shè)有第二定位槽444，第二定位槽444的槽壁呈與轉(zhuǎn)子10相匹配的圓柱面狀，第一定位槽424和第二定位槽444用于容置轉(zhuǎn)子10，使轉(zhuǎn)子10同時(shí)與第一部420和第二部440緊密接觸，提高夾持固定的穩(wěn)定性和可靠性。

請(qǐng)?jiān)賲⒓訄D8、圖9，在一實(shí)施例中，繞線組件300還可以包括軸承500和合模驅(qū)動(dòng)器(圖中未示出)，軸承500連接于主軸310的一端，合模驅(qū)動(dòng)器與主軸310連接。繞線組件300的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)繞線組件300相對(duì)設(shè)置。兩個(gè)繞線組件300的軸承500分別與第一部420和第二部440連接，兩個(gè)繞線組件300的合模驅(qū)動(dòng)器分別帶動(dòng)第一部420和第二部440靠近或遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)子10。繞線組件300和模具組件400一同靠近或遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)子10，可以快速的夾緊和松開轉(zhuǎn)子10，提高了加工效率。

以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡(jiǎn)潔，未對(duì)上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說明書記載的范圍。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。