本實用新型屬于轉(zhuǎn)子加工測試技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種轉(zhuǎn)子加工測試裝置。

背景技術(shù)：

電機包括轉(zhuǎn)子和定子，它是用來實現(xiàn)電能與機械能轉(zhuǎn)換的裝置，電機轉(zhuǎn)子是電機中的旋轉(zhuǎn)部件。電機轉(zhuǎn)子在加工時，通常是先將多個轉(zhuǎn)子片(可以是轉(zhuǎn)子沖片等)組合，轉(zhuǎn)子片之間保持同軸且轉(zhuǎn)子片之間通過連接結(jié)構(gòu)連接在一起，隨后再將組合好的轉(zhuǎn)子片一起置于模具中，在端部澆注出端環(huán)(多為鋁端環(huán))，從而形成完整的轉(zhuǎn)子。目前的轉(zhuǎn)子加工測試裝置，雖然能實現(xiàn)轉(zhuǎn)子的加工及測試，但在自動化程度、功能完整度、加工效率及工序排布合理性等方面，仍有所欠缺。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供了一種結(jié)構(gòu)合理，能有效完成電機轉(zhuǎn)子的加工，且工序排布合理，各步驟定位方便準確，加工連續(xù)性好，加工效率高的轉(zhuǎn)子加工測試裝置。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案：

一種轉(zhuǎn)子加工測試裝置，包括主機架、主運機械手，所述主機架上依次設(shè)有中轉(zhuǎn)裝置、壓塞頭裝置、鉚接平衡塊裝置及測試裝置，中轉(zhuǎn)裝置包括與主機架固定的中轉(zhuǎn)定位座，中轉(zhuǎn)定位座上設(shè)有用于伸入轉(zhuǎn)子內(nèi)孔的中轉(zhuǎn)定位頭，壓塞頭裝置包括壓塞定位座、壓塞桿及用于帶動壓塞桿上下移動的壓塞氣缸，壓塞定位座與主機架固定，壓塞定位座上設(shè)有用于容納轉(zhuǎn)子澆注后的余留水口的水口容納孔，壓塞桿處在壓塞定位座上方。

作為優(yōu)選，所述鉚接平衡塊裝置為轉(zhuǎn)子平衡塊鉚接機，所述測試裝置為轉(zhuǎn)子測試儀。

作為優(yōu)選，所述鉚接平衡塊裝置包括鉚接定位座、送平衡塊機械手、鉚接機頭及用于帶動鉚接機頭上下移動的鉚接氣缸，鉚接機頭處在鉚接定位座上方。

作為優(yōu)選，所述測試裝置包括測試夾持機械手、測試感應(yīng)頭及用于帶動測試感應(yīng)頭移動的測試氣缸。

作為優(yōu)選，所述壓塞頭裝置與鉚接平衡塊裝置之間設(shè)有整形倒壓裝置，整形倒壓裝置包括整形定位座、整形壓頭及用于帶動整形壓頭上下移動的整形氣缸，整形定位座與主機架固定，整形定位座上設(shè)有用于伸入轉(zhuǎn)子內(nèi)孔的整形定位頭，整形壓頭處在整形定位座上方。

作為優(yōu)選，所述整形倒壓裝置與鉚接平衡塊裝置之間設(shè)有沙鋁端環(huán)裝置，沙鋁端環(huán)裝置包括沙端環(huán)定位座、由沙輪電機帶動的端環(huán)沙輪及用于帶動沙輪電機和端環(huán)沙輪共同上下移動的沙端環(huán)氣缸，沙端環(huán)定位座與主機架固定，沙端環(huán)定位座上設(shè)有用于伸入轉(zhuǎn)子內(nèi)孔的沙端環(huán)定位頭，端環(huán)沙輪處在沙端環(huán)定位座上方。

作為優(yōu)選，所述測試裝置與鉚接平衡塊裝置之間設(shè)有滾內(nèi)孔裝置，滾內(nèi)孔裝置包括滾內(nèi)孔夾持座、由滾內(nèi)孔電機帶動的滾刀、用于帶動滾內(nèi)孔夾持座上下移動的夾持座氣缸及用于帶動滾內(nèi)孔電機和滾刀共同上下移動的滾刀氣缸，滾刀處在滾內(nèi)孔夾持座上方。

本實用新型的有益效果是：結(jié)構(gòu)合理，能有效完成電機轉(zhuǎn)子的加工及測試，且工序排布合理，各步驟定位方便準確，加工、測試連續(xù)性好，加工及測試效率高。

附圖說明

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中A處的放大圖；

圖3是圖1中B處的放大圖；

圖4是圖1中C處的放大圖；

圖5是圖1中D處的放大圖。

圖中：主機架1、中轉(zhuǎn)裝置2、中轉(zhuǎn)定位座2a、中轉(zhuǎn)定位頭2b、壓塞頭裝置3、壓塞定位座3a、水口容納孔3b、壓塞桿3c、壓塞氣缸3d、鉚接平衡塊裝置4、測試裝置5、整形倒壓裝置6、整形定位座6a、整形定位頭6b、整形壓頭6c、整形氣缸6d、沙鋁端環(huán)裝置7、沙端環(huán)定位座7a、沙端環(huán)定位頭7b、沙端環(huán)氣缸7c、滾內(nèi)孔裝置8、滾刀8a、夾持座氣缸8b、滾刀氣缸8c、轉(zhuǎn)子9。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型做進一步的描述。

實施例1：如圖1至圖5所示的實施例中，一種轉(zhuǎn)子加工測試裝置，包括主機架1、主運機械手，所述主機架上依次設(shè)有中轉(zhuǎn)裝置2、壓塞頭裝置3、鉚接平衡塊裝置4及測試裝置5，中轉(zhuǎn)裝置包括與主機架固定的中轉(zhuǎn)定位座2a，中轉(zhuǎn)定位座上設(shè)有用于伸入轉(zhuǎn)子內(nèi)孔的中轉(zhuǎn)定位頭2b，壓塞頭裝置包括壓塞定位座3a、壓塞桿3c及用于帶動壓塞桿上下移動的壓塞氣缸3d，壓塞定位座與主機架固定，壓塞定位座上設(shè)有用于容納轉(zhuǎn)子澆注后的余留水口的水口容納孔3b，壓塞桿處在壓塞定位座上方。

所述鉚接平衡塊裝置為轉(zhuǎn)子平衡塊鉚接機，所述測試裝置為轉(zhuǎn)子測試儀。轉(zhuǎn)子平衡塊鉚接機和轉(zhuǎn)子測試儀都是本領(lǐng)域的常用設(shè)備，可以直接應(yīng)用。其中轉(zhuǎn)子測試儀可以對電機轉(zhuǎn)子進行氣候環(huán)境適應(yīng)性、抗振動能力、抗沖擊能力、軸向間隙、耐電壓能力及空載電流等多個參數(shù)進行檢測或測定。

所述壓塞頭裝置與鉚接平衡塊裝置之間設(shè)有整形倒壓裝置6，整形倒壓裝置包括整形定位座6a、整形壓頭6c及用于帶動整形壓頭上下移動的整形氣缸6d，整形定位座與主機架固定，整形定位座上設(shè)有用于伸入轉(zhuǎn)子內(nèi)孔的整形定位頭6b，整形壓頭處在整形定位座上方。

所述整形倒壓裝置與鉚接平衡塊裝置之間設(shè)有沙鋁端環(huán)裝置7，沙鋁端環(huán)裝置包括沙端環(huán)定位座7a、由沙輪電機帶動的端環(huán)沙輪及用于帶動沙輪電機和端環(huán)沙輪共同上下移動的沙端環(huán)氣缸7c，沙端環(huán)定位座與主機架固定，沙端環(huán)定位座上設(shè)有用于伸入轉(zhuǎn)子內(nèi)孔的沙端環(huán)定位頭7b，端環(huán)沙輪處在沙端環(huán)定位座上方。

所述測試裝置與鉚接平衡塊裝置之間設(shè)有滾內(nèi)孔裝置8，滾內(nèi)孔裝置包括滾內(nèi)孔夾持座、由滾內(nèi)孔電機帶動的滾刀8a、用于帶動滾內(nèi)孔夾持座上下移動的夾持座氣缸8b及用于帶動滾內(nèi)孔電機和滾刀共同上下移動的滾刀氣缸8c，滾刀處在滾內(nèi)孔夾持座上方。

本實用新型工作時，主運機械手將由多個轉(zhuǎn)子片堆疊并扣接，且經(jīng)澆注而形成鋁端環(huán)的轉(zhuǎn)子9先放置到中轉(zhuǎn)定位座上(此時轉(zhuǎn)子已經(jīng)過冷卻)。

然后主運機械手將轉(zhuǎn)子翻轉(zhuǎn)180度放置到壓塞定位座上，水口(澆注后留在工件上的澆道部分的金屬)處在水口容納孔中，壓塞氣缸帶動壓塞桿下移，將水口頂斷。水口頂斷后壓塞桿等復位。

然后主運機械手將轉(zhuǎn)子再次翻轉(zhuǎn)180度放置到整形定位座上，整形氣缸帶動整形壓頭下壓，將上一工步中形成的水口斷裂處進行加壓整形。整形完成后整形壓頭等復位。

然后主運機械手將轉(zhuǎn)子放置到沙端環(huán)定位座上，沙端環(huán)氣缸帶動沙輪電機和端環(huán)沙輪共同下移，端環(huán)沙輪對鋁端環(huán)進行打磨加工。加工完成后端環(huán)沙輪等復位。

然后主運機械手將轉(zhuǎn)子運送至鉚接平衡塊裝置進行轉(zhuǎn)子平衡塊的鉚接。

平衡塊鉚接完成后，主運機械手將轉(zhuǎn)子放置到滾內(nèi)孔夾持座(滾內(nèi)孔夾持座可替換為任意常用的轉(zhuǎn)子固定夾具)上，夾持座氣缸帶動滾內(nèi)孔夾持座上升到位，滾刀氣缸帶動滾內(nèi)孔電機和滾刀共同下移，滾刀對內(nèi)孔(即轉(zhuǎn)子孔，也即中心孔)進行加工。加工完成后滾刀等復位。

最后主運機械手將轉(zhuǎn)子運送至測試裝置進行轉(zhuǎn)子測試。測試項目可包括但不限于氣候環(huán)境適應(yīng)性、抗振動能力、抗沖擊能力、軸向間隙、耐電壓能力及空載電流等。

實施例2：本實施例的基本結(jié)構(gòu)與實施方式同實施例1，其不同之處在于，所述鉚接平衡塊裝置包括鉚接定位座、送平衡塊機械手、鉚接機頭及用于帶動鉚接機頭上下移動的鉚接氣缸，鉚接機頭處在鉚接定位座上方。所述測試裝置包括測試夾持機械手、測試感應(yīng)頭及用于帶動測試感應(yīng)頭移動的測試氣缸。實施例1中直接采用現(xiàn)有設(shè)備進行平衡塊鉚接及轉(zhuǎn)子測試，本實施例中，則直接利用特定結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)平衡塊鉚接及轉(zhuǎn)子測試，二者可互相替換，或是可替換為現(xiàn)有技術(shù)中任意常規(guī)的鉚接設(shè)備、測試裝置。