本實用新型屬于轉(zhuǎn)子加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電機轉(zhuǎn)子校直裝置。

背景技術(shù)：

電機包括轉(zhuǎn)子和定子，它是用來實現(xiàn)電能與機械能轉(zhuǎn)換的裝置，電機轉(zhuǎn)子是電機中的旋轉(zhuǎn)部件。電機轉(zhuǎn)子在生產(chǎn)加工時，通常是先將多個轉(zhuǎn)子片(可以是轉(zhuǎn)子沖片等)組合，轉(zhuǎn)子片之間保持同軸且轉(zhuǎn)子片之間通過連接結(jié)構(gòu)連接在一起，隨后再將組合好的轉(zhuǎn)子片一起置于模具中，在端部澆注出端環(huán)(多為鋁端環(huán))，繼而再進行一些后續(xù)加工，從而最終形成完整的轉(zhuǎn)子。而轉(zhuǎn)子在經(jīng)歷加前述加工過程后，還需要經(jīng)過校直，即讓各轉(zhuǎn)子片保持同軸(在制造加工過程中，一個或多個轉(zhuǎn)子片可能會脫離、偏離原始軸線，從而與其它轉(zhuǎn)子片之間發(fā)生偏移，出現(xiàn)未對齊的現(xiàn)象)。而目前的轉(zhuǎn)子校直裝置或方法，在結(jié)構(gòu)合理性、自動化程度、操作效率及校直效果等方面，仍有所欠缺。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供了一種結(jié)構(gòu)合理、自動化程度高，能有效對轉(zhuǎn)子進行修復(fù)校直，校直過程穩(wěn)定、調(diào)節(jié)能力強且校直效果好的電機轉(zhuǎn)子校直裝置。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案：

一種電機轉(zhuǎn)子校直裝置，包括校直機架及用于將轉(zhuǎn)子運送到校直機架上的搬運機械手，所述校直機架上設(shè)有轉(zhuǎn)子定位臺、校直模具及轉(zhuǎn)子帶動裝置，轉(zhuǎn)子帶動裝置包括用于伸入轉(zhuǎn)子孔內(nèi)的芯桿、用于帶動芯桿轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)桿電機及用于帶動轉(zhuǎn)桿電機和芯桿共同移動的水平帶動機構(gòu)，校直模具包括下模及可相對下模上下移動的上模，上模內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)子上半孔，下模內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)子下半孔，上模與下模在合模狀態(tài)下：上半孔與下半孔共同構(gòu)成轉(zhuǎn)子修型孔，轉(zhuǎn)子修型孔內(nèi)徑與轉(zhuǎn)子外徑對應(yīng)。

作為優(yōu)選，所述水平帶動機構(gòu)包括絲桿電機及與絲桿電機同軸連接的帶動絲桿，帶動絲桿上設(shè)有與帶動絲桿螺紋配合的滑座，滑座與校直機架滑動配合，滑座的可滑動方向與轉(zhuǎn)子修型孔軸線平行，轉(zhuǎn)桿電機和芯桿均設(shè)置在滑座上，芯桿與轉(zhuǎn)子修型孔同軸。

作為優(yōu)選，所述芯桿固定在一桿夾持座上，桿夾持座與轉(zhuǎn)桿電機的輸出軸連接且芯桿與轉(zhuǎn)桿電機的輸出軸同軸。

作為優(yōu)選，所述轉(zhuǎn)桿電機為伺服電機或步進電機。

作為優(yōu)選，所述轉(zhuǎn)子定位臺包括平臺板及設(shè)置在平臺板上的V型槽，V型槽具有兩個槽面及一個槽口，V型槽的長度方向與兩個槽面的交線平行，在V型槽的長度方向上，V型槽兩端向外延伸并貫穿平臺板。

作為優(yōu)選，所述校直機架上設(shè)有定位板及用于帶動定位板移動的移板氣缸，定位板具有用于接觸轉(zhuǎn)子一個端面的定位板面，定位板面與轉(zhuǎn)子修型孔軸線垂直，定位板處在校直模具與滑座之間。

作為優(yōu)選，所述定位板與移板氣缸的活塞桿連接，移板氣缸的活塞桿的可伸縮方向與水平面平行。

本實用新型的有益效果是：結(jié)構(gòu)合理、自動化程度高，能有效對轉(zhuǎn)子進行修復(fù)校直，校直過程穩(wěn)定、調(diào)節(jié)能力強且校直效果好。

附圖說明

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中A處的放大圖；

圖3是本實用新型校直模具處的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：校直機架1、搬運機械手11、轉(zhuǎn)子定位臺2、校直模具3、下模31、上模32、芯桿41、絲桿電機421、滑座422、桿夾持座43、定位板44、轉(zhuǎn)桿電機45、轉(zhuǎn)子5。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型做進一步的描述。

實施例1：如圖1至圖3所示的實施例中，一種電機轉(zhuǎn)子校直裝置，包括校直機架1及用于將轉(zhuǎn)子運送到校直機架上的搬運機械手11，所述校直機架上設(shè)有轉(zhuǎn)子定位臺2、校直模具3及轉(zhuǎn)子帶動裝置，轉(zhuǎn)子帶動裝置包括用于伸入轉(zhuǎn)子孔內(nèi)的芯桿41、用于帶動芯桿轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)桿電機45及用于帶動轉(zhuǎn)桿電機和芯桿共同移動的水平帶動機構(gòu)，校直模具包括下模31及可相對下模上下移動的上模32，上模內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)子上半孔，下模內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)子下半孔，上模與下模在合模狀態(tài)下：上半孔與下半孔共同構(gòu)成轉(zhuǎn)子修型孔，轉(zhuǎn)子修型孔內(nèi)徑與轉(zhuǎn)子外徑對應(yīng)。下模可以直接固定在校直機架上。

所述水平帶動機構(gòu)包括絲桿電機421及與絲桿電機同軸連接的帶動絲桿，帶動絲桿上設(shè)有與帶動絲桿螺紋配合的滑座422，滑座與校直機架滑動配合，滑座的可滑動方向與轉(zhuǎn)子修型孔軸線平行，轉(zhuǎn)桿電機和芯桿均設(shè)置在滑座上，芯桿與轉(zhuǎn)子修型孔同軸。本實施例通過絲桿機構(gòu)來實現(xiàn)滑座的移動(也可替換為其它移動機構(gòu)，如伺服缸等)，從而帶動轉(zhuǎn)桿電機和芯桿一起移動，芯桿移動可以伸入轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)子孔(即中心孔)內(nèi)，并與轉(zhuǎn)子直接互相卡接(芯桿伸入轉(zhuǎn)子孔后，不是間隙配合，而是互相卡住)。

所述芯桿固定在一桿夾持座43上，桿夾持座與轉(zhuǎn)桿電機的輸出軸連接且芯桿與轉(zhuǎn)桿電機的輸出軸同軸。芯桿由轉(zhuǎn)桿電機帶動旋轉(zhuǎn)，由于芯桿與轉(zhuǎn)子是連接(卡接)的，因此轉(zhuǎn)子也被帶動旋轉(zhuǎn)。

所述轉(zhuǎn)桿電機為伺服電機或步進電機。伺服電機、步進電機等各種能夠控制旋轉(zhuǎn)角度的電機均可以采用。

所述轉(zhuǎn)子定位臺包括平臺板及設(shè)置在平臺板上的V型槽，V型槽具有兩個槽面及一個槽口，V型槽的長度方向與兩個槽面的交線平行，在V型槽的長度方向上，V型槽兩端向外延伸并貫穿平臺板。轉(zhuǎn)子平放在V型槽中(轉(zhuǎn)子軸線與水平面平行)，定位穩(wěn)定，更利于塞入芯桿等操作的進行。

所述校直機架上設(shè)有定位板44及用于帶動定位板移動的移板氣缸，定位板具有用于接觸轉(zhuǎn)子一個端面的定位板面，定位板面與轉(zhuǎn)子修型孔軸線垂直，定位板處在校直模具與滑座之間。所述定位板與移板氣缸的活塞桿連接，移板氣缸的活塞桿的可伸縮方向與水平面平行。定位板可以直接與移板氣缸的活塞桿連接，也可以通過各種常規(guī)的連接件與移板氣缸的活塞桿連接，只要能讓定位板移動即可。定位板可以作為定位基準(zhǔn)，讓置入V型槽中的轉(zhuǎn)子的一端接觸到定位板，從而實現(xiàn)準(zhǔn)確定位，并且此時無需其它固定結(jié)構(gòu)，就能進行芯桿塞入的操作(轉(zhuǎn)子一端被定位板頂住，不會移動)。

本實用新型工作時，搬運機械手將轉(zhuǎn)子5從上一工位運送至V型槽，在V型槽內(nèi)的轉(zhuǎn)子軸線與水平面平行，且轉(zhuǎn)子一端接觸定位板。絲桿電機工作，移動滑座從而帶動芯桿向著轉(zhuǎn)子移動并伸入轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)子孔內(nèi)，直至芯桿接觸定位板，此時芯桿完全卡在轉(zhuǎn)子孔中。隨后移板氣缸帶動定位板離開，絲桿電機繼續(xù)工作，滑座繼續(xù)移動從而帶動芯桿及轉(zhuǎn)子一起繼續(xù)移動，使轉(zhuǎn)子完全伸入上模和下模之間，轉(zhuǎn)子與轉(zhuǎn)子下半孔接觸。上模開始下降(上模可以通過任意常規(guī)的升降機構(gòu)來帶動升降，如油缸、氣缸)，直至合模，由于轉(zhuǎn)子修型孔內(nèi)徑與轉(zhuǎn)子外徑對應(yīng)，因此每一次合模就完成了一次校直整形。繼而上模提起，轉(zhuǎn)桿電機帶動芯桿轉(zhuǎn)動一定角度(如30度)并停止，然后再進行一次合模，以此類推，數(shù)次轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動并合模后，可以全方位對轉(zhuǎn)子實現(xiàn)校直。