本實(shí)用新型涉及電磁鐵，尤其涉及一種無人機(jī)外掛系統(tǒng)專用旋轉(zhuǎn)式電磁鐵。

背景技術(shù)：

現(xiàn)階段，無人機(jī)的投射裝置用的是馬達(dá)或伺服電機(jī)來開啟，由于馬達(dá)或伺服電機(jī)投射角度無法精準(zhǔn)控制，導(dǎo)致投射精度下降，嚴(yán)重偏離預(yù)設(shè)目標(biāo)；在超低溫環(huán)境下，空氣容易進(jìn)入馬達(dá)或伺服電機(jī)內(nèi)部而結(jié)冰，導(dǎo)致馬達(dá)或伺服電機(jī)無法正常工作，從而無法完成投射作業(yè)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種無人機(jī)外掛系統(tǒng)專用旋轉(zhuǎn)式電磁鐵，上蓋增加了限位部，可以精準(zhǔn)控制投射裝置的旋轉(zhuǎn)角度，提高投射精度；由于外殼一體成型，安裝上蓋后，對(duì)外殼在進(jìn)行收口作業(yè)，使得上蓋與外殼無縫緊配，當(dāng)無人機(jī)高空作業(yè)時(shí)，使得空氣無法進(jìn)入電磁鐵腔體內(nèi)部，避免空氣水凝而結(jié)冰。

本實(shí)用新型為達(dá)到上述目的所采用的技術(shù)方案是：

一種無人機(jī)外掛系統(tǒng)專用電磁鐵，包括外殼，其特征在于，還包括分別設(shè)置于外殼中的上蓋、線圈、襯套、帶磁轉(zhuǎn)子與主軸，其中，所述外殼上設(shè)置有容置線圈的容置腔，所述線圈中心軸方向上開設(shè)有一大通孔，且該線圈側(cè)邊連接有一電線，所述襯套與帶磁轉(zhuǎn)子均設(shè)置于大通孔中，所述上蓋設(shè)置于線圈上端，且該上蓋中心軸方向上開設(shè)有一小通孔；所述主軸下端由上至下依次穿過上蓋的小通孔、襯套、帶磁轉(zhuǎn)子與線圈的大通孔，并連接于外殼內(nèi)底部，且該主軸上端位于上蓋上端部；所述上蓋下端部設(shè)置有一限位部，該限位部上卡設(shè)有左限位片與右限位片，且該限位部卡設(shè)于線圈的大通孔中；所述主軸外表面套設(shè)有一上軸承與下軸承，且該上軸承設(shè)置于上蓋的小通孔中，該下軸承設(shè)置于帶磁轉(zhuǎn)子與外殼內(nèi)底部之間。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述主軸外表面還套設(shè)有一保護(hù)蓋，該保護(hù)蓋設(shè)置于上蓋的小通孔中，且該保護(hù)蓋位于上軸承上端。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，在所述外殼的容置腔內(nèi)的底部設(shè)置有一定位柱，該定位柱的端面凹設(shè)有一定位孔，所述帶磁轉(zhuǎn)子底部與下軸承均卡設(shè)于定位孔中，所述主軸下端設(shè)置于定位孔底部。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述電線從外殼底部穿出，并延伸至外殼外部。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述上軸承與下軸承均為深溝球軸承。

本實(shí)用新型的有益效果為：通過合理的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，帶磁轉(zhuǎn)子能夠旋轉(zhuǎn)的角度達(dá)到70°，旋轉(zhuǎn)角度明顯增大，同時(shí)，旋轉(zhuǎn)電磁鐵的扭矩可提高至1.5N.cm，可耐低溫-60℃，提高了電磁鐵的整體性能，且使用壽命延長至50萬次以上。

上述是實(shí)用新型技術(shù)方案的概述，以下結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式，對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的裝配示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的剖視圖；

圖3為本實(shí)用新型的部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4本實(shí)用新型的裝配后的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為更進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型為達(dá)到預(yù)定目的所采取的技術(shù)手段及功效，以下結(jié)合附圖及較佳實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式詳細(xì)說明。

請(qǐng)參照?qǐng)D1至圖4，本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種無人機(jī)外掛系統(tǒng)專用電磁鐵，包括外殼1，及分別設(shè)置于外殼1中的上蓋2、線圈3、襯套4、帶磁轉(zhuǎn)子5與主軸6，其中，所述外殼1上設(shè)置有容置線圈3的容置腔11，所述線圈3中心軸方向上開設(shè)有一大通孔31，且該線圈3側(cè)邊連接有一電線7，所述襯套4與帶磁轉(zhuǎn)子5均設(shè)置于大通孔31中，所述上蓋2設(shè)置于線圈3上端，且該上蓋2中心軸方向上開設(shè)有一小通孔21；所述主軸6下端由上至下依次穿過上蓋2的小通孔21、襯套4、帶磁轉(zhuǎn)子5與線圈3的大通孔31，并連接于外殼1內(nèi)底部，且該主軸6上端位于上蓋2上端部；所述上蓋2下端部設(shè)置有一限位部22，該限位部22上卡設(shè)有左限位片221與右限位片222，且該限位部22卡設(shè)于線圈3的大通孔31中；所述主軸6外表面套設(shè)有一上軸承8與下軸承9，且該上軸承8設(shè)置于上蓋2的小通孔21中，該下軸承9設(shè)置于帶磁轉(zhuǎn)子5與外殼1內(nèi)底部之間，在本實(shí)施例中，所述上軸承8與下軸承9均為深溝球軸承。

在本實(shí)施例中，所述主軸6外表面還套設(shè)有一保護(hù)蓋10，該保護(hù)蓋10設(shè)置于上蓋2的小通孔21中，且該保護(hù)蓋10位于上軸承8上端。通過保護(hù)蓋10的設(shè)置，對(duì)整個(gè)無人機(jī)外掛系統(tǒng)專用電磁鐵的內(nèi)部結(jié)構(gòu)起保護(hù)作用，具有防塵、防水等功能。

同時(shí)，在所述外殼1的容置腔11內(nèi)的底部設(shè)置有一定位柱12，該定位柱12的端面凹設(shè)有一定位孔13，所述帶磁轉(zhuǎn)子5底部與下軸承9均卡設(shè)于定位孔13中，所述主軸6下端設(shè)置于定位孔13底部。

在本實(shí)施例中，所述電線7從外殼1底部穿出，并延伸至外殼1外部，用于連接外部電源，給無人機(jī)外掛系統(tǒng)專用電磁鐵供電。

采用DC28V使用電壓，及10%的通電頻率，給電線7通電，線圈3通電產(chǎn)生電磁力，并帶動(dòng)帶磁轉(zhuǎn)子5逆向旋轉(zhuǎn)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)到一定角度時(shí)，通過上蓋2的限位部22的左限位片221與右限位片222，對(duì)帶磁轉(zhuǎn)子5起限位作用，以實(shí)現(xiàn)對(duì)其他設(shè)備的啟動(dòng)功能。

本實(shí)用新型的重點(diǎn)主要在于，通過合理的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，帶磁轉(zhuǎn)子能夠旋轉(zhuǎn)的角度達(dá)到70°，旋轉(zhuǎn)角度明顯增大，同時(shí)，旋轉(zhuǎn)電磁鐵的扭矩可提高至1.5N.cm，可耐低溫-60℃，提高了電磁鐵的整體性能，且使用壽命延長至50萬次以上。

以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)范圍作任何限制，故采用與本實(shí)用新型上述實(shí)施例相同或近似的技術(shù)特征，而得到的其他結(jié)構(gòu)，均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。