本實用新型涉及機電傳動領(lǐng)域，特別是涉及電動車及電動輪椅的驅(qū)動領(lǐng)域，尤其是指帶磁電編碼器和電磁制動的集成式減速電機。

背景技術(shù)：

電動車及電動輪椅等交通工具通常采用自由輪加驅(qū)動輪的形式以執(zhí)行驅(qū)動系統(tǒng)的前行或者后退，其中，傳統(tǒng)的驅(qū)動系統(tǒng)中多是通過霍爾傳感器來采集驅(qū)動電機中磁鋼相對于線圈的位置信號，再將該信號傳遞給控制器，使得控制器能對驅(qū)動電機的電流方向進行控制。同時，為提高安全及穩(wěn)定性能，驅(qū)動電機通常還安裝有具備電磁制動功能的制動組件。組裝時，霍爾傳感器一般安裝在驅(qū)動電機的定子上，制動組件安裝在與驅(qū)動電機轉(zhuǎn)子相配合的輸出軸的一端，輸出軸的另一端則與減速傳動組件相配合以將動能傳遞給車輪上。由于霍爾傳感器存在測量精準度低及運行穩(wěn)定性差的缺點，因此，現(xiàn)有部分廠家欲將驅(qū)動系統(tǒng)升級為磁電編碼控制。相對霍爾控制而言，磁電編碼控制具有更優(yōu)異的抗震動、抗腐蝕、抗污染及抗干擾性能。要實現(xiàn)磁電編碼控制則需在驅(qū)動電機中裝配有可與前述輸出軸相配合的磁電編碼器，但如此一來勢必會影響制動組件的安裝，造成兩者在安裝方面的沖突。由于不能同時兼具磁電編碼器和制動組件，因此，現(xiàn)有的驅(qū)動電機要么安全性能差，要么控制性能低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供帶磁電編碼器和電磁制動的集成式減速電機，本實用新型通過對制動組件和傳動軸的結(jié)構(gòu)及兩者位置關(guān)系的改良，可將磁電編碼器和制動組件均整合在減速電機中，以優(yōu)化電動車及電動輪椅等交通工具的安全性能及控制性能。

本實用新型的目的主要通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

帶磁電編碼器和電磁制動的集成式減速電機，包括驅(qū)動電機、傳動軸、制動組件及磁電編碼器，傳動軸與驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)子相配合，傳動軸的一端依次貫穿驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)子和制動組件，且在該端上設置有可與磁電編碼器相配合的磁性件，傳動軸的另一端設置有輸出組件。

本實用新型中，驅(qū)動電機用于提供源動力；傳動軸用于輸出驅(qū)動電機的源動能，再通過輸出組件將該動能傳遞給車輪，這樣，則可驅(qū)動車輪進行轉(zhuǎn)動。制動組件用于制動傳動軸的動能輸出以制動車輪的轉(zhuǎn)動，這樣，可防止車輪意外滑動而提高電動車及電動輪椅的安全性能。磁電編碼器需通過磁性材料的角度或者位移值方可引起一定電阻或者電壓的變化，因而，傳動軸需設置有足夠的長度并貫穿制動組件，直至安裝在傳動軸端部的磁性件能與磁電編碼器直接配合。應用時，磁電編碼器通過對磁性件的角度或者位移值的測量以實現(xiàn)對驅(qū)動電機中磁鋼相對于線圈的位置信號的采集，所采集的信號經(jīng)處理后輸出脈沖信號并傳遞給控制器，使得控制器能對驅(qū)動電機的電流方向進行精準控制。

可見，本實用新型通過對制動組件和傳動軸的結(jié)構(gòu)及兩者位置關(guān)系的改良，可將磁電編碼器和制動組件均整合在減速電機中，這樣，不僅可有效提高電動車及電動輪椅的安全性能，還可實現(xiàn)對減速電機的精準控制。

為實現(xiàn)磁電編碼器的安裝，同時，為便于磁電編碼器對驅(qū)動電機位置信號的采集，進一步地，還包括與制動組件相連的安裝架，所述磁電編碼器設置于安裝架的內(nèi)側(cè)。本實用新型中，安裝架與制動組件之間應留有一定距離，這樣，便于安裝磁電編碼器的安裝及其與磁性件之間的配合。

進一步地，所述制動組件包括制動件和制動架，所述傳動軸的磁性端依次貫穿所述驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)子、制動件及制動架與所述磁電編碼器相配合。制動架 用于支撐制動件，制動件用于作用于傳動軸以制動它的動能輸出。

為實現(xiàn)磁性件與磁電編碼器的配合，進一步地，所述磁性件通過緊固環(huán)固連于所述傳動軸的端面，且磁性件為磁鐵。

進一步地，還包括電機殼及輪轂，輪轂與所述輸出組件相連，且輪轂通過軸承與電機殼相連，電機殼、輪轂及所述輸出組件共同形成封閉的容納腔，所述驅(qū)動電機、所述傳動軸、所述制動組件及所述磁電編碼器均位于該容納腔內(nèi)。本實用新型中，電機殼用于整合零部件，輪轂用于安裝車輪。

進一步地，所述輸出組件包括減速傳動結(jié)構(gòu)、離合結(jié)構(gòu)及操作蓋，減速傳動結(jié)構(gòu)與所述傳動軸相配合，操作蓋作用于離合結(jié)構(gòu)可控制所述輪轂與減速傳動結(jié)構(gòu)的分離與結(jié)合。本實用新型中，減速傳動結(jié)構(gòu)用于轉(zhuǎn)化驅(qū)動電機的源動能使其更適應車輪的運行頻率。離合結(jié)構(gòu)用于實現(xiàn)輪轂與減速傳動結(jié)構(gòu)的分離與結(jié)合，這樣，當采用手力推動電動車及電動輪椅時也能省時省力。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下有益效果：本實用新型通過對制動組件和傳動軸的結(jié)構(gòu)及兩者位置關(guān)系的改良，可將磁電編碼器和制動組件均整合在減速電機中，這樣，不僅能有效提高電動車及電動輪椅的安全性能，還能實現(xiàn)對減速電機的精準控制。

附圖說明

圖1為本實用新型所述的帶磁電編碼器和電磁制動的集成式減速電機一個具體實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為實施例3的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中附圖標記所對應的名稱為：1、驅(qū)動電機，2、傳動軸，3、制動組件，4、磁電編碼器，5、磁性件，6、輸出組件，7、安裝架，8、制動件，9、制動架，10、電機殼，11、輪轂，12、緊固環(huán)。

具體實施方式

下面結(jié)合實施例及附圖對本實用新型做進一步的詳細說明，但本實用新型的實施方式不限于此。

實施例1

如圖1至圖2所示，帶磁電編碼器和電磁制動的集成式減速電機，包括驅(qū)動電機1、傳動軸2、制動組件3及磁電編碼器4，傳動軸2與驅(qū)動電機1的轉(zhuǎn)子相配合，傳動軸2的一端依次貫穿驅(qū)動電機1的轉(zhuǎn)子和制動組件3，且在該端上設置有可與磁電編碼器4相配合的磁性件5，傳動軸2的另一端設置有輸出組件6。

本實施例中，驅(qū)動電機1用于提供源動力；傳動軸2用于輸出驅(qū)動電機1的源動能，再通過輸出組件6將該動能傳遞給車輪，這樣，則可驅(qū)動車輪進行轉(zhuǎn)動。制動組件3用于制動傳動軸2的動能輸出以制動車輪的轉(zhuǎn)動，這樣，可防止車輪意外滑動而提高電動車及電動輪椅的安全性能。磁電編碼器4需通過磁性材料的角度或者位移值方可引起一定電阻或者電壓的變化，因而，傳動軸2需設置有足夠的長度并貫穿制動組件3，直至安裝在傳動軸2端部的磁性件5能與磁電編碼器4直接配合。應用時，磁電編碼器4通過對磁性件5的角度或者位移值的測量以實現(xiàn)對驅(qū)動電機1中磁鋼相對于線圈的位置信號的采集，所采集的信號經(jīng)處理后輸出脈沖信號并傳遞給控制器，使得控制器能對驅(qū)動電機1的電流方向進行精準控制。

可見，本實施例通過對制動組件3和傳動軸2的結(jié)構(gòu)及兩者位置關(guān)系的改良，可將磁電編碼器4和制動組件3均整合在減速電機中，這樣，不僅可有效提高電動車及電動輪椅的安全性能，還可實現(xiàn)對減速電機的精準控制。

實施例2

為實現(xiàn)磁電編碼器4的安裝，同時，為便于磁電編碼器4對驅(qū)動電機1位置信號的采集，本實施例在實施例1的基礎上作出了如下進一步限定：還包括與制動組件3相連的安裝架7，所述磁電編碼器4設置于安裝架7的內(nèi)側(cè)。本實施例中，安裝架7與制動組件3之間應留有一定距離，這樣，便于安裝磁電編碼器4的安裝及其與磁性件5之間的配合。

優(yōu)選地，所述制動組件3包括制動件8和制動架9，所述傳動軸2的磁性端依次貫穿所述驅(qū)動電機1的轉(zhuǎn)子、制動件8及制動架9與所述磁電編碼器4相配合。制動架9用于支撐制動件8，制動件8用于作用于傳動軸2以制動它的動能輸出。

為實現(xiàn)磁性件5與磁電編碼器4的配合，優(yōu)選地，所述磁性件5通過緊固環(huán)12固連于所述傳動軸2的端面，且磁性件5為磁鐵。

實施例3

本實施例在實施例1～2中任意一項實施例的基礎上作出了如下進一步限定：還包括電機殼10及輪轂11，輪轂11與所述輸出組件6相連，且輪轂11通過軸承與電機殼10相連，電機殼10、輪轂11及所述輸出組件6共同形成封閉的容納腔，所述驅(qū)動電機1、所述傳動軸2、所述制動組件3及所述磁電編碼器4均位于該容納腔內(nèi)。本實用新型中，電機殼10用于整合零部件，輪轂11用于安裝車輪。

優(yōu)選地，所述輸出組件6包括減速傳動結(jié)構(gòu)、離合結(jié)構(gòu)及操作蓋，減速傳動結(jié)構(gòu)與所述傳動軸2相配合，操作蓋作用于離合結(jié)構(gòu)可控制所述輪轂11與減速傳動結(jié)構(gòu)的分離與結(jié)合。本實施例中，減速傳動結(jié)構(gòu)用于轉(zhuǎn)化驅(qū)動電機1的源動能使其更適應車輪的運行頻率。離合結(jié)構(gòu)用于實現(xiàn)輪轂與減速傳動結(jié)構(gòu)的分離與結(jié)合，這樣，當采用手力推動電動車及電動輪椅時也能省時省力。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實施方式對本實用新型作的進一步詳細說明，不能認定本實用新型的具體實施方式只局限于這些說明。對于本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型的技術(shù)方案下得出的其他實施方式，均應包含在本實用新型的保護范圍內(nèi)。