本實(shí)用新型涉及一種馬達(dá)、馬達(dá)裝置以及指針式顯示裝置，所述馬達(dá)將轉(zhuǎn)子以及配置在轉(zhuǎn)子的外周的定子容納于殼體。

背景技術(shù)：

在汽車(chē)用儀表裝置等表示裝置中，有時(shí)采用這樣的結(jié)構(gòu)：將馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)通過(guò)減速齒輪機(jī)構(gòu)傳遞給輸出軸，并在輸出軸的端部安裝指針。在這種情況下，馬達(dá)有時(shí)采用如下結(jié)構(gòu)，即具有：轉(zhuǎn)子，所述轉(zhuǎn)子具有圓筒狀的磁鐵；定子，所述定子配置在轉(zhuǎn)子的外周；以及殼體，所述殼體容納轉(zhuǎn)子以及定子，定子具有定子鐵芯和線圈，所述定子鐵芯具有沿磁鐵的周面配置的多個(gè)凸極，所述線圈被卷繞于多個(gè)凸極中的兩個(gè)凸極。在專(zhuān)利文獻(xiàn)1中公開(kāi)了這種馬達(dá)。

專(zhuān)利文獻(xiàn)1：日本特開(kāi)2001-327149號(hào)公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

實(shí)用新型所要解決的課題

專(zhuān)利文獻(xiàn)1的馬達(dá)通過(guò)轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)軸被設(shè)置于殼體的軸孔支承來(lái)實(shí)施轉(zhuǎn)子的定位。另一方面，定子的定位是這樣實(shí)施的：將支承減速齒輪機(jī)構(gòu)的一個(gè)齒輪的支軸穿過(guò)形成于定子鐵芯的孔中而固定于殼體，再將從定子鐵芯的外周緣突出的突出部與形成于殼體的邊緣的缺口卡合。也就是說(shuō)，專(zhuān)利文獻(xiàn)1的定子鐵芯利用供齒輪的軸穿過(guò)的孔和從定子鐵芯的外周緣突出的突出部這兩個(gè)部位相對(duì)于殼體被定位。

然而，由于將形成于定子鐵芯的外周緣的突出部與形成于殼體的邊緣的缺口卡合的定位部以突出部的邊緣為基準(zhǔn)進(jìn)行定位，因此以距離突出部的周向的中央最遠(yuǎn)的部位為基準(zhǔn)進(jìn)行定位。因此，定位誤差變大，從而難以精確地對(duì)定子鐵芯進(jìn)行對(duì)中。因此，有可能存在轉(zhuǎn)子的中心與定子鐵芯的中心偏差，凸極與磁鐵之間的氣隙產(chǎn)生差異的問(wèn)題。其結(jié)果是，有可能造成振動(dòng)以及噪聲增大，從而導(dǎo)致馬達(dá)特性產(chǎn)生差異的問(wèn)題。

鑒于上述的問(wèn)題，本實(shí)用新型的課題在于提供一種能夠?qū)⒍ㄗ予F芯相對(duì)于殼體精確定位的馬達(dá)、具有該馬達(dá)的馬達(dá)裝置以及指針式顯示裝置。

用于解決課題的技術(shù)方案

為了解決上述課題，本實(shí)用新型所涉及的馬達(dá)的特征在于，其包括：轉(zhuǎn)子，所述轉(zhuǎn)子具有S極和N極在周向上交替設(shè)置的磁鐵；定子，所述定子具有定子鐵芯和線圈，在所述定子鐵芯中沿周向配置有多個(gè)凸極，所述凸極的末端部與所述磁鐵的外周面隔著間隙相向，所述線圈繞多個(gè)所述凸極中的兩個(gè)配置；以及殼體，所述殼體容納所述轉(zhuǎn)子以及所述定子,所述殼體的對(duì)所述定子鐵芯進(jìn)行定位的定位部至少設(shè)置在兩個(gè)部位，所述定位部中的一個(gè)具有突起部，所述定子鐵芯在至少兩個(gè)部位具有與所述定位部對(duì)應(yīng)的孔部，所述孔部中的一個(gè)為圓孔，另一個(gè)為供所述突起部嵌入的長(zhǎng)孔。

根據(jù)本實(shí)用新型，定子鐵芯具有孔部，與孔部對(duì)應(yīng)的定位部形成于殼體。由于孔部具有長(zhǎng)孔和圓孔，因此能夠以圓孔為基準(zhǔn)將殼體的突起部嵌入到長(zhǎng)孔中來(lái)對(duì)定子鐵芯進(jìn)行定位。由于這種定位結(jié)構(gòu)以孔部的中央為基準(zhǔn)進(jìn)行定位，因此能夠精確地對(duì)定子鐵芯進(jìn)行對(duì)中，從而能夠減小轉(zhuǎn)子中心與定子中心的偏差。

在本實(shí)用新型中，優(yōu)選所述定位部中的至少一個(gè)部位設(shè)置于所述殼體的緣部。像這樣，如果使用殼體的緣部，則能夠容易設(shè)置定位部。

在本實(shí)用新型中，優(yōu)選在所述定子鐵芯的外周緣形成有突出部，在所述突出部形成有所述長(zhǎng)孔。如果像這樣，則能夠相對(duì)于設(shè)置于殼體的緣部的定位部對(duì)突出部進(jìn)行定位。

在本實(shí)用新型中，優(yōu)選設(shè)置于所述殼體的緣部的所述定位部具有：缺口，所述缺口供所述突出部配置；一對(duì)導(dǎo)向部，所述一對(duì)導(dǎo)向部設(shè)置在所述缺口的寬度方向的兩側(cè)；以及所述突起部，所述突起部相對(duì)于所述一對(duì)導(dǎo)向部位于外周側(cè)。如果像這樣，則能夠通過(guò)一對(duì)導(dǎo)向部引導(dǎo)突出部，并將突出部引導(dǎo)至缺口內(nèi)，從而將突起部嵌入到長(zhǎng)孔中。由此，定子鐵芯的定位操作容易。

在本實(shí)用新型中，所述定子具有與所述線圈連接的端子銷(xiāo)，所述殼體具有供所述端子銷(xiāo)插入的貫通孔，在將所述定子組裝到所述殼體時(shí)，所述突出部在所述端子銷(xiāo)被插入到所述貫通孔之前被配置在所述一對(duì)導(dǎo)向部之間。如果像這樣，則在將定子組裝到殼體時(shí)，首先通過(guò)一對(duì)導(dǎo)向部引導(dǎo)突出部，從而能夠相對(duì)于殼體的貫通孔對(duì)端子銷(xiāo)進(jìn)行定位。因此，將端子銷(xiāo)插入到貫通孔中的操作容易。

在本實(shí)用新型中，優(yōu)選與所述圓孔對(duì)應(yīng)的所述定位部同與所述長(zhǎng)孔對(duì)應(yīng)的所述定位部位于以所述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)中心為基準(zhǔn)偏差180°的角度位置。如果像這樣，則能夠以轉(zhuǎn)子為中心在互為相反的兩個(gè)部位對(duì)定子鐵芯進(jìn)行定位。因此，能夠精確地對(duì)定子鐵芯進(jìn)行對(duì)中，從而能夠減小轉(zhuǎn)子中心與定子中心的偏差。

本實(shí)用新型所涉及的馬達(dá)能夠用于馬達(dá)裝置，且該馬達(dá)裝置具有：輪組，所述輪組傳遞所述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)；以及輸出軸，所述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)通過(guò)所述輪組傳遞至所述輸出軸。

在本實(shí)用新型中，優(yōu)選支承所述輪組的齒輪的支軸被插入到所述圓孔中，所述定子鐵芯通過(guò)所述支軸相對(duì)于所述殼體定位。如果像這樣，則能夠利用構(gòu)成輪組的齒輪的軸對(duì)定子鐵芯進(jìn)行定位。因此，能夠緊湊地配置輪組和定子，且能夠削減組裝時(shí)的操作工時(shí)。

本實(shí)用新型所涉及的馬達(dá)裝置能夠用于指針式顯示裝置中，且在該指針式顯示裝置中，通過(guò)所述輸出軸驅(qū)動(dòng)指針。

實(shí)用新型效果

根據(jù)本實(shí)用新型，由于定子鐵芯具有孔部(圓孔和長(zhǎng)孔)，因此能夠以圓孔為基準(zhǔn)將殼體的突起部配置在長(zhǎng)孔中，從而對(duì)定子鐵芯進(jìn)行定位。由于這種定位結(jié)構(gòu)能夠以孔部的中心為基準(zhǔn)進(jìn)行定位，因此能夠精確地對(duì)定子鐵芯進(jìn)行對(duì)中，從而能夠減小轉(zhuǎn)子中心與定子中心的偏差。

附圖說(shuō)明

圖1(a)、圖1(b)為應(yīng)用了本實(shí)用新型的馬達(dá)裝置的立體圖。

圖2為應(yīng)用了本實(shí)用新型的馬達(dá)裝置的剖視圖。

圖3(a)為組裝了定子的第一殼體的立體圖，圖3(b)為第一殼體的立體圖。

圖4為第一殼體與定子鐵芯的平面圖。

(附圖標(biāo)記說(shuō)明)

1…馬達(dá)

2…殼體

4…輪組

5…轉(zhuǎn)子

6…定子

7…線圈繞線架

8…端子銷(xiāo)

9…線圈

10…輸出軸

11…指針

21…第一殼體

22…第二殼體

25…定位部

26…定位部

28…支承部

29…貫通孔

41…第一齒輪

41a…大徑齒輪部

41b…小徑齒輪部

42…第二齒輪

48…支軸

50…磁鐵

51…旋轉(zhuǎn)軸

58…小齒輪

59…圓板部

60…定子鐵芯

61(61a至61f)…凸極

64…開(kāi)口部

65a、65b…連接部

66…圓孔

67…突出部

68…長(zhǎng)孔

69a、69b…矩形部

70…繞線架本體

90…線圈線

100…馬達(dá)裝置

200…指針式顯示裝置

211…側(cè)板部

211a…臺(tái)階部

211b…緣部

212…端板部

213…筒部

214…圓筒部

215…軸孔

216…軸孔

217…圓筒部

219…凸部

221…側(cè)板部

222…端板部

223…筒部

225…軸孔

226…軸孔

229…鉤部

261…缺口

262A、262B…導(dǎo)向部

263…凹部

264…突起部

CW…順時(shí)針?lè)较?/p>

L…輸出軸的軸線

L0…轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)中心軸線

L1…第一方向

L2…第二方向

P1…凸極的中心軸線相交的點(diǎn)

P2…供轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)軸嵌入的軸孔的中心

具體實(shí)施方式

以下，參照附圖對(duì)應(yīng)用了本實(shí)用新型的馬達(dá)、馬達(dá)裝置以及指針式顯示裝置進(jìn)行說(shuō)明。

(整體結(jié)構(gòu))

圖1(a)為應(yīng)用了本實(shí)用新型的馬達(dá)裝置100的立體圖，圖1(b)為示出從馬達(dá)裝置100取下第一殼體21的狀態(tài)的立體圖。并且，圖2為應(yīng)用了本實(shí)用新型馬達(dá)裝置100的剖視圖(圖1(a)的A-A剖視圖)。本實(shí)施方式的馬達(dá)裝置100用于指針式顯示裝置200。指針式顯示裝置200具有馬達(dá)裝置100和被馬達(dá)裝置100驅(qū)動(dòng)的指針11。馬達(dá)裝置100具有馬達(dá)1、傳遞馬達(dá)1的旋轉(zhuǎn)的輪組4以及傳遞輪組4的旋轉(zhuǎn)的輸出軸10。指針11與輸出軸10連接。

(馬達(dá))

馬達(dá)1具有：殼體2；轉(zhuǎn)子5，所述轉(zhuǎn)子5被殼體2支承為能夠旋轉(zhuǎn)；以及定子6，所述定子6配置在轉(zhuǎn)子5的周?chē)?。在本說(shuō)明書(shū)中，將輸出軸10的軸線L所延伸的方向上的從殼體2突出有輸出軸10的一側(cè)作為第一方向L1，以與突出有輸出軸10的一側(cè)相反的一側(cè)為第二方向L2。并且，由于轉(zhuǎn)子5的旋轉(zhuǎn)中心軸線L0與輸出軸10的軸線L平行，因此轉(zhuǎn)子5的旋轉(zhuǎn)中心軸線L0的一側(cè)朝向第一方向L1，旋轉(zhuǎn)中心軸線L0的另一側(cè)朝向第二方向L2。

殼體2具有：第一殼體21，所述第一殼體21配置在軸線L方向的第一方向L1上；以及第二殼體22，所述第二殼體22配置在軸線L方向的第二方向L2上。第一殼體21具有：端板部212，所述端板部212安裝有轉(zhuǎn)子5以及定子6；以及側(cè)板部211，所述側(cè)板部211從端板部212的外周緣向第二方向L2豎起。在端板部212形成有支承輸出軸10的筒部213。輸出軸10從筒部213朝向軸線L方向的第一方向L1突出。

第二殼體22具有：端板部222，所述端板部222在軸線L方向上與第一殼體21的端板部212相向；以及側(cè)板部221，所述側(cè)板部221從端板部222的外周緣向第一方向L1豎起。在第一殼體21的側(cè)板部211的多個(gè)部位形成有凸部219，在第二殼體22的側(cè)板部221的與第一殼體21的凸部219對(duì)應(yīng)的位置形成有鉤部229。如果使鉤部229與凸部219卡合，從而使第一殼體21與第二殼體22卡合，則能夠構(gòu)成殼體2。

如圖1(b)、圖2所示，轉(zhuǎn)子5具有被殼體2支承為能夠旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸51。轉(zhuǎn)子5具有：小齒輪58，所述小齒輪58固定于旋轉(zhuǎn)軸51的第二方向L2的端部；以及圓筒狀的磁鐵50。在磁鐵50的外周面，S極與N極交替等角度間隔排列。在本實(shí)施方式中，磁鐵50與小齒輪58通過(guò)嵌件成型被一體化，且磁鐵50與小齒輪58通過(guò)樹(shù)脂制成的圓板部59被結(jié)合在一起。圓板部59固定于旋轉(zhuǎn)軸51。

如圖2所示，在第一殼體21的端板部212形成有朝向第二方向L2突出的圓筒部214。在圓筒部214形成有將轉(zhuǎn)子5的旋轉(zhuǎn)軸51的第一方向L1的端部支承為能夠旋轉(zhuǎn)的軸孔215。另一方面，在第二殼體22的端板部222形成有將轉(zhuǎn)子5的旋轉(zhuǎn)軸51的第二方向L2的端部支承為能夠旋轉(zhuǎn)的軸孔225。

輪組4對(duì)轉(zhuǎn)子5的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行減速并傳遞到輸出軸10。如圖2所示，輪組4與轉(zhuǎn)子5以及定子6相同，被殼體2支承。輪組4具有第一齒輪41和第二齒輪42。第一齒輪41具有與轉(zhuǎn)子5的小齒輪58嚙合的大徑齒輪部41a和與第二齒輪42嚙合的小徑齒輪部41b。輸出軸10通過(guò)壓入或嵌件成型被固定于第二齒輪42。輸出軸10被第一殼體21的筒部213和第二殼體22的筒部223支承為能夠旋轉(zhuǎn)。第一齒輪41被支軸48支承為能夠旋轉(zhuǎn)。支軸48的兩端被形成于第一殼體21的軸孔216和形成于第二殼體22的軸孔226保持。第一殼體21的軸孔216形成于從端板部212向第二方向L2突出的圓筒部217。

圖3(a)為組裝了定子6的第一殼體21的立體圖，圖3(b)為第一殼體21的立體圖。并且，圖4為第一殼體21以及定子鐵芯60的平面圖。如圖1(b)、圖3(a)所示，定子6具有定子鐵芯60，所述定子鐵芯60具有隔著間隙與磁鐵50的外周面相向的多個(gè)凸極61(凸極61a至61f)。并且，定子6具有：線圈繞線架7，所述線圈繞線架7裝配于多個(gè)凸極61中的凸極61b、61f(主極)；以及線圈9，所述線圈9隔著線圈繞線架7卷繞于凸極61b、61f的周?chē)?。在本?shí)施方式中，凸極61的數(shù)量為六個(gè)，在磁鐵50中，S極與N極形成四對(duì)。并且，凸極61f、61b(主極)相對(duì)于轉(zhuǎn)子5的旋轉(zhuǎn)軸51配置在靠第一齒輪41的一側(cè)。

線圈繞線架7具有：絕緣性的繞線架本體70，所述繞線架本體70卷繞有形成線圈9的線圈線90；以及兩個(gè)端子銷(xiāo)8，所述端子銷(xiāo)8被保持于繞線架本體70。定子鐵芯60的凸極61b、61f被插入到繞線架本體70的內(nèi)側(cè)，其結(jié)果是，在凸極61b、61f的周?chē)渲镁€圈9。在線圈線90的端部被纏繞到從繞線架本體70突出的端子銷(xiāo)8的一個(gè)端部之后再進(jìn)行錫焊。端子銷(xiāo)8的另一端部穿過(guò)形成于第一殼體21的端板部212的貫通孔29(參照?qǐng)D3(b))，并從第一殼體21向第一方向L1突出(參照?qǐng)D2)。配線基板等配線器材(未圖示)與從第一殼體21突出的端子銷(xiāo)8連接。

定子鐵芯60的配置有轉(zhuǎn)子5的部分成為開(kāi)口部64，且從該開(kāi)口部64的內(nèi)周緣向磁鐵50的外周面突出多個(gè)凸極61。凸極61的徑向內(nèi)側(cè)的末端部隔著間隙與磁鐵50的外周面相向。定子鐵芯60的安裝有線圈繞線架7的凸極61b、61f(主極)比其他凸極61a、61c至61e(輔極)長(zhǎng)。因此，定子鐵芯60在形成有凸極61b、61f(主極)的部分具有呈大致矩形形狀向徑向外側(cè)伸出的矩形部69a、69b。凸極61b、61f從矩形部69a、69b的外周部分向徑向內(nèi)側(cè)突出。矩形部69a、69b相對(duì)于開(kāi)口部64在靠第一齒輪41的一側(cè)被連接部65a連接在一起。未配置有線圈9的凸極61(輔極)中的一個(gè)(凸極61a)從連接部65a向徑向內(nèi)側(cè)突出。并且，相對(duì)于開(kāi)口部64在與第一齒輪41相反的一側(cè)設(shè)有連接其他凸極61c至61e(輔極)的連接部65b。凸極61c至61e(輔極)從連接部65b向徑向內(nèi)側(cè)突出。

在本實(shí)施方式的馬達(dá)裝置100中，馬達(dá)1中的磁鐵50的S極與N極呈等角度間隔形成四對(duì)，在定子鐵芯60中，凸極61形成六個(gè)。凸極61不等間隔配置，如果在周向上相鄰的凸極61的角度間隔以凸極61a為起點(diǎn)，則沿圖4所示的順時(shí)針旋轉(zhuǎn)方向CW形成為56.25°、56.25°、67.5°、67.5°56.25°、56.25°。

像這樣，如果將在周向上角度位置偏差112.5°的兩個(gè)凸極61f、61b用作主極，則在磁鐵50為八個(gè)極的情況下，在配置有線圈9的凸極61b、61f(主極)的一個(gè)主極的周向的中心與S極與N極之間相向時(shí)，即與S極與N極之間的邊界部分相向時(shí)，另一個(gè)主極的周向的中心與S極的周向的中心或與N極的周向的中心相向。因此，能夠給轉(zhuǎn)子5的旋轉(zhuǎn)帶來(lái)足夠的勵(lì)磁轉(zhuǎn)矩。并且，如果將在周向上相鄰的凸極61的各間隔設(shè)定為上述的值，則啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩的變化小。因此，在本實(shí)施方式的馬達(dá)裝置100中，轉(zhuǎn)子5的振動(dòng)少。因此，能夠減小轉(zhuǎn)子5在旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的音量，從而能夠?qū)崿F(xiàn)低噪聲化。

在這樣構(gòu)成的馬達(dá)1、馬達(dá)裝置100以及指針式顯示裝置200中，當(dāng)通過(guò)端子銷(xiāo)8向線圈9供電時(shí)，轉(zhuǎn)子5旋轉(zhuǎn)，且該旋轉(zhuǎn)通過(guò)圖2等所示的輪組4被傳遞到輸出軸10。因此，與輸出軸10連接的指針11旋轉(zhuǎn)。此時(shí)，通過(guò)向線圈9輸入規(guī)定的驅(qū)動(dòng)脈沖數(shù)來(lái)切換指針11的角度位置，并且在使指針11繞順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)到目標(biāo)位置后，使其停止。并且，如果提供逆旋轉(zhuǎn)用的驅(qū)動(dòng)脈沖，則能夠使指針繞逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)到另一個(gè)目標(biāo)位置。

(定子鐵芯的定位)

定子鐵芯60為將沖切成上述形狀的磁性板層疊多個(gè)的板狀的部件。在定子鐵芯60的位于輪組4側(cè)的凸極61a的根部附近形成有圓孔66。圓孔66為供穿過(guò)第一齒輪41的中心的支軸48嵌入的孔。并且，定子鐵芯60具有在位于輪組4的相反一側(cè)的凸極61d的位置向徑向外側(cè)突出的突出部67。在突出部67形成有長(zhǎng)孔68。長(zhǎng)孔68位于突出部67的周向的中央。圓孔66與長(zhǎng)孔68為用于對(duì)定子鐵芯60進(jìn)行定位的孔部。

如上所述，定子鐵芯60的配置有轉(zhuǎn)子5的部分成為開(kāi)口部64，且具有：連接部65a，所述連接部65a相對(duì)于開(kāi)口部64設(shè)置于第一齒輪41側(cè)；以及圓弧狀的連接部65b，所述連接部65b相對(duì)于開(kāi)口部64設(shè)置于與第一齒輪41相反的一側(cè)。連接部65a、65b的除形成有矩形部69a、69b的部位之外，呈環(huán)狀包圍開(kāi)口部64。圓孔66為圓形的孔。并且，長(zhǎng)孔68的形狀為連接圓孔66和長(zhǎng)孔68的中心的方向與長(zhǎng)孔68的長(zhǎng)軸方向一致的長(zhǎng)圓形狀。圓孔66與長(zhǎng)孔68形成在以凸極61a至61f的中心線相交的點(diǎn)P1為基準(zhǔn)偏離180°的角度位置。因此，長(zhǎng)孔68的長(zhǎng)軸方向?yàn)榕c以凸極61a至61f的中心軸線相交的點(diǎn)P1為基準(zhǔn)的徑向一致的方向。

第一殼體21具有在兩個(gè)部位對(duì)定子鐵芯60進(jìn)行定位的定位部25、26。定子鐵芯60的圓孔66形成在與定位部25對(duì)應(yīng)的位置，突出部67以及長(zhǎng)孔68形成在與定位部26對(duì)應(yīng)的位置。如下列說(shuō)明那樣，定位部25、26以定子6的中心與轉(zhuǎn)子5的旋轉(zhuǎn)中心重疊的方式相對(duì)于第一殼體21對(duì)定子鐵芯60進(jìn)行定位。

定位部25形成于端板部212。在本實(shí)施方式中，供第一齒輪41的支軸48壓入的軸孔216作為定位部25發(fā)揮功能(參照?qǐng)D3(b))。也就是說(shuō)，如果將壓入到軸孔216中的支軸48穿過(guò)定子鐵芯60的圓孔66，則如圖3(a)所示，定子鐵芯60通過(guò)支軸48被定位。

另一個(gè)定位部26形成在第一殼體21的側(cè)板部211。側(cè)板部211具有：臺(tái)階部211a，所述臺(tái)階部211a在朝向第二方向L2豎起的中途位置形成于外周面；以及緣部211b，所述緣部211b從臺(tái)階部211a的內(nèi)周緣向第二方向L2豎起。緣部211b形成于側(cè)板部211的全周。定位部26具有：缺口261，所述缺口261在與定子鐵芯60的突出部67對(duì)應(yīng)的位置將緣部211b切掉；一對(duì)導(dǎo)向部262A、262B，所述一對(duì)導(dǎo)向部262A、262B在缺口261的周向的兩側(cè)朝向第二方向L2突出；凹部263，所述凹部263以與缺口261相同的寬度形成于臺(tái)階部211a；以及突起部264，所述突起部264在凹部263的周向的中央朝向第二方向L2突出。如圖4所示，突起部264相對(duì)于導(dǎo)向部262A、262B位于徑向的外周側(cè)。并且，導(dǎo)向部262A、262B的間隔D1比突出部67的寬度D2大，導(dǎo)向部262A、262B的末端為實(shí)施了倒角的形狀(參照?qǐng)D3(b))。

如圖3(a)所示，在將定子鐵芯60的突出部67嵌入到缺口261中，并將突出部67放入凹部263時(shí)，形成突起部264嵌入到長(zhǎng)孔68中的狀態(tài)。突起部264為圓柱狀，且其直徑為使突起部264能夠在長(zhǎng)孔68內(nèi)沿長(zhǎng)孔68的長(zhǎng)軸方向移動(dòng)，且使突起部264不能在長(zhǎng)孔68的短軸方向上移動(dòng)的尺寸。因此，定位部26通過(guò)突起部264嵌入到長(zhǎng)孔68中，在以支軸48為中心的旋轉(zhuǎn)方向上停止定子鐵芯60的旋轉(zhuǎn)。

定位部25、26配置在以供轉(zhuǎn)子5的旋轉(zhuǎn)軸51嵌入的軸孔215的中心P2為基準(zhǔn)偏離180°的角度位置。也就是說(shuō)，連接構(gòu)成定位部25的軸孔216的中心與設(shè)置于定位部26的突起部264的中心的直線以穿過(guò)軸孔215的中心P2的方式配置。因此，定位部25、26在以轉(zhuǎn)子5的旋轉(zhuǎn)中心為基準(zhǔn)偏離180°的角度位置對(duì)定子鐵芯60進(jìn)行定位。定子鐵芯60通過(guò)定位部25對(duì)形成有圓孔66的部位借助支軸48進(jìn)行定位且通過(guò)定位部26對(duì)形成有長(zhǎng)孔68的突出部67進(jìn)行定位。由此，定子鐵芯60在定子6的中心(即凸極61a至61f的中心線相交的點(diǎn)P1)與轉(zhuǎn)子5的旋轉(zhuǎn)中心(即供旋轉(zhuǎn)軸51嵌入的軸孔215的中心P2)重疊的位置被定位(參照?qǐng)D4)。

(馬達(dá)的組裝)

在組裝馬達(dá)1時(shí)，首先將第一齒輪41的支軸48壓入到形成于第一殼體21的軸孔216中。并且，將轉(zhuǎn)子5的旋轉(zhuǎn)軸51壓入到軸孔215中。之后，如圖3(a)所述，將對(duì)定子鐵芯60安裝了線圈繞線架7、線圈9、端子銷(xiāo)8的定子6組裝到第一殼體21。此時(shí)，首先將支軸48的末端插入到定子鐵芯60的圓孔66中，接著將突出部67插入到一對(duì)導(dǎo)向部262A、262B之間。接下來(lái)，如果通過(guò)導(dǎo)向部262A、262B引導(dǎo)突出部67的同時(shí)將定子鐵芯60靠近第一殼體21的端板部212，則端子銷(xiāo)8被插入到形成于端板部212的四個(gè)部位的貫通孔29中。

在第一殼體21的與定子鐵芯60的凸極61b、61f的根部分重疊的位置形成有從端板部212向第二方向L2突出的支承部28。定子鐵芯60通過(guò)突出部67嵌入到缺口261中與凹部263抵接，且凸極61b、61f的根部分與支承部28抵接，以三個(gè)點(diǎn)在軸線L方向上被支承。并且，通過(guò)突起部264嵌入到長(zhǎng)孔68中來(lái)對(duì)定子鐵芯60進(jìn)行定位。

在將定子6組裝到第一殼體21后，再將轉(zhuǎn)子5組裝到第一殼體21。之后，將固定有第二齒輪42的輸出軸10安裝到第一殼體21的筒部213。而且，以使第一齒輪41與小齒輪58以及第二齒輪42互相嚙合的方式將第一齒輪41安裝于支軸48。最后，使第二殼體22覆蓋到第一殼體21并結(jié)合，從而構(gòu)成殼體2。如果使第二殼體22與第一殼體21結(jié)合，則如圖1(a)所示，第一殼體21的緣部211b以及一對(duì)導(dǎo)向部262A、262B與第二殼體22的側(cè)板部221的內(nèi)周側(cè)嵌合。并且，如圖2所示，突出部67在軸線L方向上被第一殼體21的側(cè)板部211和第二殼體22的側(cè)板部221夾持。由此，定子鐵芯60在軸線L方向上被定位。

(作用效果)

如上所述，本實(shí)施方式的馬達(dá)1在第一殼體21設(shè)有定位部25、26，且定子鐵芯60具有與定位部25、26對(duì)應(yīng)的孔部(圓孔66和長(zhǎng)孔68)。長(zhǎng)孔68形成在從定子鐵芯60的連接部65b向外周側(cè)突出的突出部67。因此，通過(guò)以圓孔66為基準(zhǔn)將定位部26的突起部264嵌入到長(zhǎng)孔68中，能夠?qū)Χㄗ予F芯60進(jìn)行定位。由于這種定位結(jié)構(gòu)能夠以孔部(圓孔66和長(zhǎng)孔68)的中央為基準(zhǔn)進(jìn)行定位，因此能夠精確地對(duì)定子鐵芯60進(jìn)行對(duì)中，從而能夠減小轉(zhuǎn)子5的中心與定子6的中心的偏差。由此，能夠減小因轉(zhuǎn)子5與定子6的中心偏差而引起的振動(dòng)和噪聲的增大，從而能夠減小馬達(dá)特性的差異。

在本實(shí)施方式中，與定位部26對(duì)應(yīng)的長(zhǎng)孔68的長(zhǎng)軸方向同長(zhǎng)孔68與圓孔66排列的方向一致。因此，即使在第一殼體21側(cè)的定位部25、26的間隔(即供第一齒輪41的支軸48嵌入的軸孔216與突起部264之間的中心間隔)與定子鐵芯60側(cè)的孔部的間隔(即圓孔66與長(zhǎng)孔68的中心間隔)之間產(chǎn)生誤差的情況下，也能夠在長(zhǎng)孔68的長(zhǎng)軸方向的內(nèi)徑尺寸與突起部264的直徑之間的尺寸差的范圍內(nèi)將該誤差吸收。因此，能夠?qū)⒍ㄗ予F芯60組裝到第一殼體21。并且，在長(zhǎng)孔68內(nèi)，突起部24的位置偏差的方向同連接長(zhǎng)孔68與圓孔66的方向一致，在以嵌入到第一殼體21的軸孔216中的支軸48為中心的旋轉(zhuǎn)方向上停止定子鐵芯60的旋轉(zhuǎn)。因此，能夠減小轉(zhuǎn)子中心與定子中心的偏差。

并且，在本實(shí)施方式中，在以轉(zhuǎn)子5的旋轉(zhuǎn)中心為基準(zhǔn)偏離180°的角度位置設(shè)置定位部25、26，并在以轉(zhuǎn)子5為中心互為相反的兩個(gè)部位對(duì)定子鐵芯60進(jìn)行定位。因此，能夠精確地對(duì)定子鐵芯60進(jìn)行對(duì)中，并能夠減少轉(zhuǎn)子5的中心與定子6的中心的偏差。

并且，在本實(shí)施方式中，定位部26形成在設(shè)置于第一殼體21的側(cè)板部211的緣部211b。因此，能夠?qū)亩ㄗ予F芯60向外周側(cè)突出的突出部67進(jìn)行定位。并且，由于定位部26具有一對(duì)導(dǎo)向部262A、262B，因此能夠通過(guò)導(dǎo)向部262A、262B引導(dǎo)突出部67并引導(dǎo)到缺口261內(nèi)。由此，將突起部264嵌入到長(zhǎng)孔68中的操作容易。

并且，在本實(shí)施方式中，在將定子6組裝到第一殼體21時(shí)，突出部67在定子6的端子銷(xiāo)8嵌入到第一殼體21的貫通孔29之前被一對(duì)導(dǎo)向部262A、262B引導(dǎo)。也就是說(shuō)，由于能夠通過(guò)導(dǎo)向部262A、262B將端子銷(xiāo)8引導(dǎo)到貫通孔29中，因此將端子銷(xiāo)8插入到貫通孔29中的操作容易。

并且，在本實(shí)施方式中，支承輪組4的第一齒輪41的支軸48被插入到圓孔66中，且定子鐵芯60通過(guò)支軸48相對(duì)于第一殼體21定位。像這樣，通過(guò)利用構(gòu)成輪組4的第一齒輪41的支軸48對(duì)定子鐵芯60進(jìn)行定位，能夠緊湊地配置輪組4和定子6。并且，能夠削減組裝時(shí)的操作工時(shí)。

(變形例)

上述實(shí)施方式在定位部25、26這兩個(gè)部位對(duì)定子鐵芯60進(jìn)行定位，但也可在第一殼體21的三個(gè)以上的部位設(shè)置定位部，且在定子鐵芯60的三個(gè)以上的部位設(shè)置與定位部對(duì)應(yīng)的孔部。

(其他實(shí)施方式)

在上述實(shí)施方式中，舉了將馬達(dá)裝置100應(yīng)用于指針式顯示裝置200的例子，但也可將本實(shí)用新型應(yīng)用于除指針式顯示裝置用的馬達(dá)裝置100以外的裝置。