1.一種用于無人機(jī)系統(tǒng)的冗余電源,其特征在于,包括:
電源保護(hù)模塊,與電源模塊相連接,用于獲取冗余電源的主電壓;
第一降壓模塊,與所述電源保護(hù)模塊相連接,用于將所述主電壓降壓至第一預(yù)設(shè)電壓;
電池,為所述無人機(jī)系統(tǒng)的備用電源;以及
調(diào)整模塊,與所述第一降壓模塊和所述電池相連接,用于根據(jù)所述第一預(yù)設(shè)電壓對電池執(zhí)行升壓,得到第二預(yù)設(shè)電壓,并根據(jù)所述第二預(yù)設(shè)電壓為電源通道無縫切換模塊供電,其中,所述電源通道無縫切換模塊用于根據(jù)所述第二預(yù)設(shè)電壓切換雙電源的輸入通道以對無人機(jī)供電。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的冗余電源,其特征在于,所述調(diào)整模塊包括:充電模塊,用于根據(jù)所述第一預(yù)設(shè)電壓對所述電池執(zhí)行充電,得到預(yù)設(shè)電量。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的冗余電源,其特征在于,所述充電模塊包括:
第一接收端,與所述第一降壓模塊相連接,用于接收所述第一預(yù)設(shè)電壓;以及
第二接收端,與所述電池相連接,用于接收所述電池的電量。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的冗余電源,其特征在于,所述調(diào)整模塊包括:
第三接收端,與所述第一降壓模塊相連接,用于接收所述第一預(yù)設(shè)電壓;
第四接收端,與所述電池相連接,用于接收所述電池的電壓;以及
第一輸出端,用于輸出所述第二預(yù)設(shè)電壓。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的冗余電源,其特征在于,還包括:
第二降壓模塊,與所述電源保護(hù)模塊相連接,用于將所述主電壓降壓至第三預(yù)設(shè)電壓;
電源通道無縫切換模塊,與所述第二降壓模塊相連接,用于根據(jù)所述第三預(yù)設(shè)電壓切換雙電源的輸入通道,得到第一輸出電壓;
第三降壓模塊,與所述電源通道無縫切換模塊相連接,用于對所述第一輸出電壓執(zhí)行多路降壓,得到第二輸出電壓;以及
負(fù)載,與所述第三降壓模塊相連接,用于接收所述第二輸出電壓。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的冗余電源,其特征在于,所述負(fù)載為所述無人機(jī)系統(tǒng)的主控芯片和/或所述無人機(jī)系統(tǒng)的外設(shè)電路。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的冗余電源,其特征在于,所述調(diào)整模塊包括:
升壓模塊,與所述第一降壓模塊和所述電源通道無縫切換模塊相連接,用于將所述第一預(yù)設(shè)電壓升壓至第四預(yù)設(shè)電壓。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的冗余電源,其特征在于,所述升壓模塊包括:
第五接收端,用于接收所述第一預(yù)設(shè)電壓;以及
第二輸出端,用于輸出所述第四預(yù)設(shè)電壓。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的冗余電源,其特征在于,所述電源保護(hù)模塊包括:
防雷子模塊,與所述電源模塊相連接,用于為所述冗余電源執(zhí)行防雷保護(hù);以及
ESD保護(hù)子模塊,與所述電源模塊相連接,用于為所述冗余電源執(zhí)行靜電放電保護(hù)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的冗余電源,其特征在于,所述電池為單節(jié)電池,所述電池的容量大于預(yù)設(shè)容量。