本實用新型涉及無人機技術領域，更具體地說是指一種接觸式無人機自動充電裝置。

背景技術：

無人機是一種通過無線控制鏈路和機載飛行控制系統(tǒng)實現(xiàn)飛行作業(yè)的不載人飛機，目前被廣泛應用于農(nóng)業(yè)植保、影視航拍、電力巡線、地形測繪、環(huán)境監(jiān)測、反恐偵查等領域。

目前多旋翼無人機行業(yè)一個主要的痛點是電池續(xù)航時間過短，平均20-30分鐘左右的電池續(xù)航時間嚴重制約了無人機在應用范圍與應用深度上的拓展。在使用過程中，一旦電量不足，就需要人工操控無人機降落，更換新電池，或者將原有電池拆下，待充滿電后再裝上使用。在這種情況下，無人機缺乏連續(xù)作業(yè)能力，整個系統(tǒng)的體驗性變差，同時需要投入較多的人力成本進行維護。針對這種現(xiàn)狀，也有一些國內(nèi)外公司研發(fā)出了對接式的無人機自動充電裝置，通過無人機充電卡口與充電基站的精準對接，實現(xiàn)自動充電，但這種裝置通常需要配套高精度定位裝置來使用，以修正目前GPS定位的誤差，此類裝置通常結(jié)構復雜、成本高，且可靠性存在很大問題。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型提供一種接觸式無人機自動充電裝置，以解決多旋翼無人機在低電量情況下需要人工介入更換電池的問題，實現(xiàn)無人機在無人值守情況下進行自動降落充電和持續(xù)任務作業(yè)。

本實用新型采用如下技術方案：

一種接觸式無人機自動充電裝置，包括充電基座和充電板，所述充電基座設有無人機升降平臺，所述充電板設置于升降平臺上，其特征在于：所述充電基座內(nèi)設有充電控制器，所述充電板上布滿了若干塊充電塊，每塊充電塊分別與充電控制器連接，無人機支腳上設有第一充電接口和第二充電接口，所述第一充電接口和第二充電接口分別與不同的充電塊抵觸。

進一步地，每塊充電塊的對角線的長度均小于第一充電接口和第二充電接口的間距。

進一步地，每塊充電塊之間設有絕緣凸起，所述絕緣凸起呈正三角形設置。

進一步地，所述第一充電接口和第二充電接口呈倒三角形設置。

進一步地，所述充電控制器內(nèi)設有電容感應開關，所述電容感應開關分別與每塊充電塊連接。

進一步地，所述充電控制器為無極性充電控制器。

進一步地，所述充電基座上設有一保護罩體，所述保護罩體可翻轉(zhuǎn)遮蓋于所述升降平臺上方，或可翻轉(zhuǎn)收納于充電基座內(nèi)。

由上述對本實用新型結(jié)構的描述可知，和現(xiàn)有技術相比，本實用新型具有如下優(yōu)點：

1、本實用新型一種接觸式無人機自動充電裝置作業(yè)時，無人機降落于升降平臺上的充電板上，由于充電板布滿了若干塊充電塊，每塊充電塊的對角線的長度均小于無人機支腳上第一充電接口和第二充電接口的間距，所以無人機在降落時，支腳上的第一充電接口和第二充電接口能夠分別與不同塊的充電塊接觸充電，從而解決無人機在低電壓狀態(tài)時需要人工拆卸更換電池、或在使用對接式自動降落充電設備時需要輔以高精度定位裝置的問題，實現(xiàn)了無人機在無人值守情況下進行自動降落充電和持續(xù)任務作業(yè)，具有結(jié)構簡單，成本低廉，自動化程度高等優(yōu)點。

2、每塊充電塊之間設有絕緣凸起間隔劃分，絕緣凸起呈正三角形設置，無人機第一充電端口和第二充電端口呈倒三角形設置，由此，無人機在降落時，充電端口不會剛好降落于絕緣凸起上，確保充電端口能夠與充電塊充分抵觸連接。

3、充電基座上設有一保護罩體，保護罩體可翻轉(zhuǎn)遮蓋于升降平臺上方，從而對充電板或無人機進行保護，減少外界天氣等因素本裝置的影響，延長充電板的使用壽命。并且，保護罩體可翻轉(zhuǎn)收納于充電基座內(nèi)，方便無人機著陸或離開充電基座。

附圖說明

圖1為本實用新型保護罩體收納狀態(tài)結(jié)構示意圖；

圖2為圖1中A的放大示意圖；

圖3為本實用新型充電板俯視圖；

圖4為圖3中B-B方向剖視圖；

圖5為本實用新型保護罩體遮蓋狀態(tài)結(jié)構示意圖。

具體實施方式

下面參照附圖說明本實用新型實施例的具體實施方式。

參照圖 1、圖2和圖 5，一種接觸式無人機自動充電裝置，包括充電基座1和充電板2，外圍設備為無人機3，無人機3支腳上設有第一充電接口31和第二充電接口32，第一充電接口31和第二充電接口32呈倒三角形設置。充電基座1上設有用于無人機3升降著陸的升降平臺11和保護罩體12，保護罩體12通過旋轉(zhuǎn)軸13與充電基座1連接，并可翻轉(zhuǎn)遮蓋于升降平臺11上方，也可翻轉(zhuǎn)收納于充電基座1內(nèi)。

參照圖1、圖3和圖4，充電板2設置于升降平臺11上。充電板2上布滿了若干塊充電塊21，充電塊21可呈正方形或正六邊形設置。每塊充電塊21之間由絕緣凸起22間隔劃分，絕緣凸起22呈正三角形設置，且每塊充電塊21的對角線的長度均小于無人機3第一充電接口31和第二充電接口32的間距。

參照圖1，充電基座1內(nèi)還設有無極性充電控制器4，充電控制器4分別與每塊充電塊21連接，用于向充電塊21供電。充電控制器4內(nèi)還設有電容感應開關41，電容感應開關41分別與每塊充電塊21連接。

參照圖1至圖5，當無人機3需要充電時，無人機3飛向最近的充電基座1。充電基座1上的保護罩體12翻轉(zhuǎn)收納于充電基座1內(nèi)，露出升降平臺11。無人機3通過降落引導技術降落于升降平臺11上的充電板2上，由于充電板2上設有若干個充電塊21，每塊充電塊21的對角線的長度均小于無人機3支腳上第一充電接口31和第二充電接口32的間距，所以無人機3在降落時，支腳上的第一充電接口31和第二充電接口32能夠分別與不同塊的充電塊21抵觸連接。當無人機3停穩(wěn)后，無極性充電控制器4通過電容感應開關41感應到第一充電接口31和第二充電接口32分別與哪兩個塊充電塊21抵觸連接，通過繼電器的切換，使該兩塊充電塊21分別變?yōu)殡娫吹恼龢O與負極，為無人機3進行充電。由此，無人機3在著陸于充電板2上，第一充電端口和第二充電端口一定能分別與不同的充電塊21連接，解決現(xiàn)有無人機3在降落充電時需要精準定位，或者人工手動完成充電等問題。同時，充電板2上每塊充電塊21之間設有絕緣凸起22間隔劃分，該絕緣凸起22呈三角形設置，無人機3第一充電接口31和第二充電接口32呈倒三角形設置，由此，無人機3在著陸于充電板2上時，第一充電端口和第二充電端口不會剛好落于絕緣凸起22上，確保第一充電端口和第二充電端口能夠與充電塊21充分抵觸連接。

上述僅為本實用新型的具體實施方式，但本實用新型的設計構思并不局限于此，凡利用此構思對本實用新型進行非實質(zhì)性的改動，均應屬于侵犯本實用新型保護范圍的行為。