本實(shí)用新型涉及一種減速機(jī)，特別涉及一種永磁行星減速機(jī)，屬于車輛部件領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的行星減速機(jī)是完全的利用機(jī)械結(jié)構(gòu)，行星減速機(jī)是利用機(jī)械結(jié)構(gòu)的齒輪嚙合在一起，將動力從高轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)的小齒輪傳遞到大齒輪上以此改變齒輪的轉(zhuǎn)速，從而達(dá)到減速的目的，根據(jù)減速目的可進(jìn)行一級減速或多機(jī)減速，達(dá)到最終所需轉(zhuǎn)速，在車輛中，經(jīng)過減速后，將動力輸出到差速器，差速器再將動力傳遞到兩個半軸，然后驅(qū)動車輛前進(jìn)。

圖2是現(xiàn)有減速機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。其中，20為太陽齒輪、21為太陽齒輪軸、22為行星齒輪、23為行星齒輪軸、24為齒輪圈、17為行星架。將動力使加到其中的某個部件上旋轉(zhuǎn)，通過齒輪減速。

但是，由于這種機(jī)械結(jié)構(gòu)相互之間具有機(jī)械磨損、需要在減速機(jī)中加入潤滑油，還得定期注入潤滑油，使得齒輪之間始終處于一個良性狀態(tài)，保證車輛的正常運(yùn)轉(zhuǎn)，另外，由于是機(jī)械結(jié)構(gòu)的減速機(jī)，相互之間有振動、也會產(chǎn)生一定的噪音，在齒輪的運(yùn)行過程中，由于潤滑油還會吸收磨損顆粒和空氣中粉塵的缺點(diǎn)，所以，需要定期的更換潤滑油，作為減速機(jī)而言，為了延長減速機(jī)的使用壽命，需要定期進(jìn)行加油維護(hù)，只有這樣，才能防止在使用過程中發(fā)生故障。如何能夠減少減速機(jī)的機(jī)械磨損，降低噪音、防止故障是減速機(jī)面臨的一個課題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對通過機(jī)械齒輪減速機(jī)需要定期加油維護(hù)，而且具有機(jī)械磨損、噪音等問題，本實(shí)用新型提供一種永磁行星減速機(jī)，其目的是為了降低機(jī)械運(yùn)行磨損，減少摩擦阻力，免去定期加油的繁瑣工作，降低故障率。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：一種永磁行星減速機(jī)，包括行星架，所述行星架上轉(zhuǎn)動連接有多個行星輪，多個行星輪等距離地磁力嚙合在太陽輪周邊， 多個行星輪的外周磁力嚙合有齒圈，所述多個行星輪、太陽輪、齒圈，均為圓柱形結(jié)構(gòu)的磁性齒輪，且彼此之間不接觸，圓柱形結(jié)構(gòu)磁性齒輪的內(nèi)周或外周邊按一定間隔設(shè)置有永磁磁條，所述行星架、太陽輪、齒圈三者之間分別為固定方、主動方、被動方，固定方、主動方、被動方可互換，所述圓柱形結(jié)構(gòu)磁性齒輪的內(nèi)周或外周邊按一定間隔設(shè)置的永磁磁條均為N極或S極磁極的永磁磁條，所述圓柱形結(jié)構(gòu)磁性齒輪的內(nèi)周或外周邊按一定間隔設(shè)置的永磁磁條均為N極和S極磁極交替設(shè)置的永磁磁條，所述多個行星輪外周和與之嚙合的齒圈內(nèi)周按一定間隔設(shè)置的永磁磁條均為N極和S極磁極交替設(shè)置的永磁磁條，所述多個行星輪與太陽輪的外周邊設(shè)置有按一定間隔設(shè)置的永磁磁條均為N極或S極磁極的永磁磁條，每個圓柱形結(jié)構(gòu)的磁性齒輪的內(nèi)周或外周邊設(shè)置的磁條寬度一致，所述行星架、齒圈、太陽輪中任意兩個可作為主動方，其余一方為被動方，所述行星架、齒圈、太陽輪中任意一方為主動方，其余兩方為自由狀態(tài)。

通過將現(xiàn)有技術(shù)中的機(jī)械齒輪變成圓柱形磁性齒輪，可減少機(jī)械齒輪之間的摩擦阻力、降低噪音，免去使用潤滑油；通過將圓柱形結(jié)構(gòu)磁性齒輪內(nèi)周或外周邊按一定間隔設(shè)置永磁磁條均為N極或S極磁極的永磁磁條，能夠利用相同磁極（或不同磁極）相互排斥（或吸引）的力量帶動磁性齒輪的旋轉(zhuǎn)；通過將行星輪或行星架、太陽輪、齒圈三者之間分別為固定方、主動方或被動方，并固定方、主動方、被動方可互換，能夠增加減速機(jī)與各種結(jié)構(gòu)后橋之間的連接關(guān)系和減速比；通過將行星輪外周和與之嚙合的齒圈內(nèi)周磁條按N極和S極磁條以一定間隔交替設(shè)置，將多個行星輪與太陽輪外周邊按一定間隔設(shè)置的永磁磁條均設(shè)計(jì)成N極或S極磁極的永磁條，是因?yàn)榘匆欢ㄩg隔交替設(shè)置的N極和S極磁極的永磁條之間所產(chǎn)生的力量要大于按一定間隔設(shè)置N極或S極磁極永磁條之間產(chǎn)生的力量，且一個太陽輪和齒圈之間需要的扭矩相對要大，多個行星輪帶動太陽輪之間的扭矩相對小，將能夠產(chǎn)生大扭矩的磁條設(shè)置于一個太陽輪與齒圈處，將產(chǎn)生磁力相對小的置于多個行星輪與太陽輪之間；通過使用磁條寬度一致的圓柱形齒輪，能夠得到速度均勻，磁力均勻的效果，利用本磁性齒輪構(gòu)成的減速機(jī)，能夠避免機(jī)械齒輪之間的機(jī)械磨損，可降低減速機(jī)引起的噪音，免去定期加注潤滑油，在一定程度上降低了對環(huán)境的污染，是一種環(huán)保型減速機(jī)。

附圖說明

圖1本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2現(xiàn)有機(jī)械結(jié)構(gòu)減速機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

標(biāo)號說明： 12-齒圈、12a-磁條、13-行星輪、14-行星輪旋轉(zhuǎn)軸、15-太陽輪、16-半軸、17-行星架、20-太陽齒輪、21-太陽齒輪軸、22-行星齒輪、23-行星齒輪軸、24-齒輪圈。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖就本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)的說明。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是一種永磁行星減速機(jī)，圖1 是 本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。包括行星架17，所述行星架17上轉(zhuǎn)動連接有多個行星輪13，多個行星輪13等距離地磁力嚙合在太陽輪15外周邊，16為太陽輪軸，多個行星輪13的外周磁力嚙合有齒圈12，所述多個行星輪13、太陽輪15、齒圈12，均為圓柱形結(jié)構(gòu)的磁性齒輪，14為行星輪旋轉(zhuǎn)軸，圓柱形結(jié)構(gòu)磁性齒輪內(nèi)周或外周邊按一定間隔設(shè)置有永磁磁條12a，所述行星輪13或行星架17、所述行星輪13或行星架17、太陽輪15、齒圈12三者之間分別為固定方、主動方或被動方，并固定方、主動方、被動方可互換，所述圓柱形結(jié)構(gòu)磁性齒輪內(nèi)周或外周邊按一定間隔設(shè)置的永磁磁條12a均為N極或S極磁極的永磁磁條12a，所述圓柱形結(jié)構(gòu)磁性齒輪內(nèi)周或外周邊按一定間隔設(shè)置的永磁磁條12a均為N極和S極磁極交替設(shè)置的永磁磁條12a，所述多個行星輪13外周和與之嚙合的齒圈12內(nèi)周邊按一定間隔設(shè)置的永磁磁條12a均為N極和S極磁極交替設(shè)置的永磁磁條12a，所述多個行星輪13外周與太陽輪15外周邊設(shè)置有按一定間隔設(shè)置的永磁磁條12a均為N極或S極磁極的永磁磁條12a，每個圓柱形結(jié)構(gòu)的磁性齒輪內(nèi)周或外周邊設(shè)置的磁條12a寬度一致，所述行星架17固定，行星架17、齒圈12、太陽輪15中任意兩個可作為主動方，其余一方為被動方，所述行星架17固定，行星架17、齒圈12、太陽輪15中任意一方為主動方，其余兩方為自由狀態(tài)。

上述永磁行星減速機(jī)的轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)大致有如下幾種旋轉(zhuǎn)方式以及特性：

1）齒圈12固定，太陽輪15主動，行星架17被動。此種組合為降速傳動，通常傳動比一般為2.5～5，轉(zhuǎn)向相同；

2）齒圈12固定，行星架17主動，太陽輪15被動。此種組合為升速傳動，傳動比一般為0.2～0.4，轉(zhuǎn)向相同；

3）太陽輪15固定，齒圈12主動，行星架17被動。此種組合為降速傳動，傳動比一般為1.25～1.67，轉(zhuǎn)向相同；

4）太陽輪15固定，行星架17主動，齒圈12被動。此種組合為升速傳動，傳動比一般為0.6～0.8，轉(zhuǎn)向相同；

5）行星架17固定，太陽輪15主動，齒圈12被動。傳動比一般為1.5～4，轉(zhuǎn)向相反；

6）行星架17固定，齒圈12主動，太陽輪15被動。傳動比一般為0.25～0.67，轉(zhuǎn)向相反；

7）把行星架17、齒圈12、太陽輪15三元件中任意兩元件結(jié)合為一體的情況：

當(dāng)把行星架17和齒圈12結(jié)合為一體作為主動件，太陽輪15為被動件或者把太陽輪15和行星架17結(jié)合為一體作為主動件，齒圈12作為被動件的運(yùn)動情況。行星輪13間沒有相對運(yùn)動，作為一個整體運(yùn)轉(zhuǎn)，傳動比為1，轉(zhuǎn)向相同；

8）把行星架17、齒圈12、太陽輪15三元件中任一元件為主動，其余的兩元件自由：

其余兩元件無確定的轉(zhuǎn)速輸出。第六種組合方式，由于升速較大，主被動件的轉(zhuǎn)向相反，在汽車上通常不用這種組合。其余的七種組合方式比較常用。

在上述的2）、4)、6)、7）的組合中是降速比低于1，8）的降速比組合中等1。

通過將現(xiàn)有技術(shù)中的機(jī)械齒輪變成圓柱形磁性齒輪，可減少機(jī)械齒輪之間的摩擦阻力、降低噪音，免去使用潤滑油；通過將圓柱形結(jié)構(gòu)磁性齒輪內(nèi)周或外周邊按一定間隔設(shè)置的永磁磁條12a均為N極或S極磁極的永磁磁條12a，能夠利用相同磁極（不同磁極）相互排斥（吸引）的力量帶動磁性齒輪的旋轉(zhuǎn)；通過將行星輪13或行星架17、太陽輪15、齒圈12三者之間分別為固定方、主動方或被動方，并固定方、主動方、被動方可互換，能夠增加減速機(jī)與各種結(jié)構(gòu)后橋之間的連接關(guān)系和減速比；通過將行星輪13外周邊和與之嚙合的齒圈12內(nèi)周邊的磁條12a按N極和S極磁條12a以一定間隔交替設(shè)置，將多個行星輪13與太陽輪15外周邊按一定間隔設(shè)置的永磁磁條12a均設(shè)計(jì)成N極或S極磁極的永磁條12a，是因?yàn)榘匆欢ㄩg隔交替設(shè)置的N極和S極磁極的永磁條12a之間所產(chǎn)生的力量要大于按一定間隔設(shè)置N極或S極磁極永磁條12a之間產(chǎn)生的力量，且一個太陽輪15和齒圈12之間需要的扭矩相對要大，多個行星輪13帶動太陽輪15之間的扭矩相對小，將能夠產(chǎn)生大扭矩的磁條12a設(shè)置于一個太陽輪15與齒圈12處，將產(chǎn)生磁力相對小的置于需要力量相對小的多個行星輪13與太陽輪15之間；通過使用磁條12a寬度一致的圓柱形齒輪，能夠得到速度均勻，磁力均勻的效果，利用本磁性齒輪構(gòu)成的減速機(jī)，能夠避免機(jī)械齒輪之間的機(jī)械磨損，可降低減速機(jī)引起的噪音，免去定期加注潤滑油，在一定程度上降低了對環(huán)境的污染，是一種環(huán)保型減速機(jī)。