本實(shí)用新型涉及電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，涉及一種電機(jī)控制系統(tǒng)、壓縮機(jī)。

背景技術(shù)：

壓縮機(jī)的電機(jī)在低溫環(huán)境下容易導(dǎo)致電機(jī)的抗退磁能力發(fā)生下降，特別是壓縮機(jī)在低溫環(huán)境下啟動(dòng)失敗的時(shí)候，電機(jī)的永磁體存在很大的退磁風(fēng)險(xiǎn)。為了減小壓縮機(jī)低溫啟動(dòng)時(shí)的永磁體退磁風(fēng)險(xiǎn)，現(xiàn)有技術(shù)通過(guò)在壓縮機(jī)啟動(dòng)之前對(duì)電機(jī)繞組施加一定的電流，將電機(jī)轉(zhuǎn)子永磁體進(jìn)行預(yù)熱，來(lái)提高永磁體溫度，提升壓縮機(jī)電機(jī)抗退磁能力。

但是，由于電機(jī)各相繞組變更施加的電流會(huì)使得電機(jī)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，無(wú)法對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)子的每一個(gè)永磁體均勻加熱，使得電機(jī)繞組及各永磁體溫度不均勻，各永磁體的工作點(diǎn)和抗退磁能力也不一致，使得電機(jī)磁路不對(duì)稱，電機(jī)三相繞組的電阻也不相同，發(fā)生啟動(dòng)失敗的風(fēng)險(xiǎn)更大，導(dǎo)致單個(gè)永磁體退磁，壓縮機(jī)無(wú)法正常運(yùn)轉(zhuǎn)。

因此，如何解決現(xiàn)有技術(shù)中因電機(jī)繞組及各永磁體加熱溫度不均勻，導(dǎo)致電機(jī)的永磁體容易退磁的問(wèn)題，成為本領(lǐng)域技術(shù)人員所要解決的重要技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實(shí)用新型的目的在于提供一種電機(jī)控制系統(tǒng)，其能夠解決電機(jī)的永磁體容易退磁的問(wèn)題。本實(shí)用新型的目的還在于提供一種包括上述電機(jī)控制系統(tǒng)的壓縮機(jī)。

本實(shí)用新型提供的一種電機(jī)控制系統(tǒng)，包括定子繞組和轉(zhuǎn)子，所述定子繞組包括A相繞組、B相繞組及C相繞組，所述轉(zhuǎn)子包括永磁體，還包括用于控制所述定子繞組的通電電流的驅(qū)動(dòng)控制器，所述驅(qū)動(dòng)控制器能夠控制所述A相繞組、B相繞組及C相繞組中分別通入方向和大小不同的直流電，以使所述轉(zhuǎn)子產(chǎn)生預(yù)設(shè)角度的轉(zhuǎn)動(dòng)后進(jìn)行定位加熱，定位加熱后，所述驅(qū)動(dòng)控制器能夠控制所述A相繞組、B相繞組及C相繞組通入的直流電改變方向和大小、以使所述轉(zhuǎn)子沿相同方向繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)所述預(yù)設(shè)角度之后進(jìn)行定位加熱。

優(yōu)選地，所述預(yù)設(shè)角度為60°。

優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)動(dòng)一周的六個(gè)加熱周期中，所述A相繞組、B相繞組及C相繞組通入的直流電為：

表中，I代表預(yù)設(shè)大小的正向電流，0.5*I代表0.5倍的所述預(yù)設(shè)大小的正向電流，-I代表所述預(yù)設(shè)大小的反向電流，-0.5*I代表0.5倍的所述預(yù)設(shè)大小的反向電流。

優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)動(dòng)一周的六個(gè)加熱周期中，所述A相繞組、B相繞組及C相繞組通入的直流電為：

表中，I代表預(yù)設(shè)大小的正向電流，-I代表所述預(yù)設(shè)大小的反向電流，0代表不通入電流。

優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)控制器控制所述轉(zhuǎn)子至少進(jìn)行兩周轉(zhuǎn)動(dòng)加熱。

本實(shí)用新型還提供了一種壓縮機(jī)，包括電機(jī)控制系統(tǒng)，所述電機(jī)控制系統(tǒng)為如上任一項(xiàng)所述的電機(jī)控制系統(tǒng)。

本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案中，在電機(jī)啟動(dòng)之前，通過(guò)驅(qū)動(dòng)控制器對(duì)定子繞組的A相繞組、B相繞組及C相繞組分別施加直流電，使得定子繞組產(chǎn)生特定方向的磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子的磁場(chǎng)與定子繞組產(chǎn)生的磁場(chǎng)相互吸引，定子的磁場(chǎng)方向確定后，則被吸引的轉(zhuǎn)子的磁場(chǎng)方向確定。另外，可通過(guò)改變定子繞組的電流方向和大小，改變定子繞組產(chǎn)生的磁場(chǎng)方向，從而在定子繞組的吸引作用下使轉(zhuǎn)子磁極方向改變后進(jìn)行定位，而且轉(zhuǎn)子每次轉(zhuǎn)動(dòng)方向相同轉(zhuǎn)動(dòng)角度相等，通過(guò)此種電流通電方式，可均勻預(yù)熱各個(gè)繞組以及轉(zhuǎn)子的永磁體，進(jìn)而可避免永磁體退磁的問(wèn)題。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型第一種實(shí)施例中A相繞組、B相繞組及C相繞組的合成磁場(chǎng)方向示意圖；

圖2為本實(shí)用新型第一種實(shí)施例中A相繞組、B相繞組及C相繞組的電流示意圖；

圖3為本實(shí)用新型第二種實(shí)施例中A相繞組、B相繞組及C相繞組的合成磁場(chǎng)方向示意圖；

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例中驅(qū)動(dòng)控制器示意圖。

具體實(shí)施方式

本具體實(shí)施方式的核心在于提供一種電機(jī)控制系統(tǒng)，其能夠解決電機(jī)的永磁體容易退磁的問(wèn)題。本具體實(shí)施方式的核心還在于提供一種包括上述電機(jī)控制系統(tǒng)的壓縮機(jī)。

以下，參照附圖對(duì)實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明。此外，下面所示的實(shí)施例不對(duì)權(quán)利要求所記載的實(shí)用新型內(nèi)容起任何限定作用。另外，下面實(shí)施例所表示的構(gòu)成的全部?jī)?nèi)容不限于作為權(quán)利要求所記載的實(shí)用新型的解決方案所必需的。

本實(shí)施例提供的電機(jī)控制系統(tǒng)，包括定子繞組、轉(zhuǎn)子以及驅(qū)動(dòng)控制器，其中定子繞組包括A相繞組11、B相繞組12及C相繞組13，轉(zhuǎn)子包括永磁體。驅(qū)動(dòng)控制器能夠控制所述A相繞組11、B相繞組12及C相繞組13中分別通入方向和大小不同的直流電，具體可如圖4中所示，通過(guò)控制開(kāi)關(guān)a、a’、b、b’、c、c’可實(shí)現(xiàn)對(duì)各個(gè)繞組的電流控制。

本實(shí)施例中在電機(jī)啟動(dòng)之前，通過(guò)驅(qū)動(dòng)控制器對(duì)A相繞組11、B相繞組12及C相繞組13施加直流電流，該直流電流將對(duì)定子繞組進(jìn)行加熱，同時(shí)對(duì)轉(zhuǎn)子的永磁體進(jìn)行定位加熱。另外通過(guò)驅(qū)動(dòng)控制器對(duì)定子繞組的A相繞組11、B相繞組12及C相繞組13分別施加直流電，使得定子繞組產(chǎn)生特定方向的磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子的磁場(chǎng)與定子繞組產(chǎn)生的磁場(chǎng)相互吸引，定子的磁場(chǎng)方向確定后，則被吸引的轉(zhuǎn)子的磁場(chǎng)方向確定。每次加熱后，可通過(guò)改變定子繞組的電流方向和大小，改變定子繞組產(chǎn)生的磁場(chǎng)方向，從而在定子繞組的吸引作用下使轉(zhuǎn)子磁極方向改變后進(jìn)行定位，而且轉(zhuǎn)子每次轉(zhuǎn)動(dòng)方向相同轉(zhuǎn)動(dòng)角度相等，通過(guò)此種電流通電方式，可均勻預(yù)熱轉(zhuǎn)子的永磁體，進(jìn)而可避免永磁體退磁的問(wèn)題。

本實(shí)施例中，由于轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一個(gè)360度電周期內(nèi)，三相繞組通電的方法是6個(gè)，轉(zhuǎn)子定位的位置只有6個(gè)，因此，本實(shí)施例中，在轉(zhuǎn)子從起始定位加熱到轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)360度角度，共分為6個(gè)不同的位置對(duì)轉(zhuǎn)子進(jìn)行定位加熱。

在本實(shí)用新型的第一種實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)動(dòng)一周的六個(gè)加熱周期中，A相繞組11、B相繞組12及C相繞組13通入的直流電為如下表1：

表1

表1中，I代表預(yù)設(shè)大小的正向電流，0.5*I代表0.5倍的所述預(yù)設(shè)大小的正向電流，-I代表所述預(yù)設(shè)大小的反向電流，-0.5*I代表0.5倍的所述預(yù)設(shè)大小的反向電流。

其中，第一次定子繞組和永磁體預(yù)熱：A相繞組11、B相繞組12及C相繞組13三相繞組的通電方式如圖1中的加熱周期1，三相繞組的合成磁動(dòng)勢(shì)的方向同A相繞組的磁動(dòng)勢(shì)方向，所以轉(zhuǎn)子的磁極N的方向同A相繞組11的磁動(dòng)勢(shì)方向，該電流對(duì)定子的三相繞組和轉(zhuǎn)子的永磁體進(jìn)行加熱。

第二次定子繞組和永磁體預(yù)熱：三相繞組的通電方式如圖1中的加熱周期2，轉(zhuǎn)子的磁極N的方向同定子三相繞組的合成磁動(dòng)勢(shì)的方向，該電流對(duì)定子三相繞組和轉(zhuǎn)子的永磁體進(jìn)行加熱。

第三次定子繞組和永磁體預(yù)熱：三相繞組的通電方式如圖1中的加熱周期3，轉(zhuǎn)子的磁極N的方向同定子三相繞組的合成磁動(dòng)勢(shì)的方向，該電流對(duì)定子三相繞組和轉(zhuǎn)子的永磁體進(jìn)行加熱。

第四次定子繞組和永磁體預(yù)熱：三相繞組的通電方式如圖1中的加熱周期4，轉(zhuǎn)子的磁極N的方向同定子三相繞組的合成磁動(dòng)勢(shì)的方向，該電流對(duì)定子三相繞組和轉(zhuǎn)子的永磁體進(jìn)行加熱。

第五次定子繞組和永磁體預(yù)熱：三相繞組的通電方式如圖1中的加熱周期5，轉(zhuǎn)子的磁極N的方向同定子三相繞組的合成磁動(dòng)勢(shì)的方向，該電流對(duì)定子三相繞組和轉(zhuǎn)子的永磁體進(jìn)行加熱。

第六次定子繞組和永磁體預(yù)熱：三相繞組的通電方式如圖1中的加熱周期6，轉(zhuǎn)子的磁極N的方向同定子三相繞組的合成磁動(dòng)勢(shì)的方向，該電流對(duì)定子三相繞組和轉(zhuǎn)子磁極進(jìn)行加熱。

轉(zhuǎn)子從起始定位加熱到轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)360度電角度。每通三次電流可以使得定子的三相繞組預(yù)熱均勻，每通兩次電流可以使得轉(zhuǎn)子的永磁體不同磁極預(yù)熱均勻，通過(guò)6次加熱可使得定子三相繞組的溫度和轉(zhuǎn)子的永磁體不同磁極的溫度均勻。

需要說(shuō)明的是，本實(shí)施例中將三相繞組中通入直流電，一方面能夠起到轉(zhuǎn)子定位的作用，另一方面可以減小驅(qū)動(dòng)控制器的開(kāi)關(guān)損耗。

本實(shí)施例中，在轉(zhuǎn)子從起始定位加熱到轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)360度電角度，6個(gè)不同的定位加熱位置間隔的角度相等的，所以前后兩次預(yù)熱轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度為60度電角度，因?yàn)檗D(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)60度，可以使得前后兩次轉(zhuǎn)子的不同磁極與定子繞組的空間位置相同，可以保證轉(zhuǎn)子的永磁體不同磁極的溫度均勻。

本實(shí)施例的優(yōu)選方案中，在轉(zhuǎn)子從起始定位加熱到轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)360度電角度，6個(gè)不同的定位加熱位置通過(guò)電流的時(shí)間長(zhǎng)度是相同的，因?yàn)槔@組內(nèi)的電流越大和通電時(shí)間越長(zhǎng)，繞組的溫度越高，所以使6次通電的電流時(shí)間相同，可以使得定子三相繞組的溫度及轉(zhuǎn)子不同磁極的溫度更均勻。

按照第一種實(shí)施例中的方案向各個(gè)繞組通入如表1中的電流，對(duì)轉(zhuǎn)子進(jìn)行加熱后，繞組溫升效果如下表2所示：

表2

通過(guò)表2可知，按照此方法完成了六次繞組預(yù)熱后，實(shí)現(xiàn)了三相繞組的均勻預(yù)熱。

經(jīng)過(guò)第一種實(shí)施例的方案，向各個(gè)繞組通入如表1中的電流之后，轉(zhuǎn)子的永磁體溫升效果如下表3所示：

表3

可以看出，按照此方法完成了六次繞組預(yù)熱后，實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)子不同磁極的均勻預(yù)熱。

在本實(shí)用新型的第二種實(shí)施例中，還可以在轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)動(dòng)一周的六個(gè)加熱周期中，A相繞組11、B相繞組12及C相繞組13通入如下表4中的直流電為：

表4

表4中，I代表預(yù)設(shè)大小的正向電流，-I代表所述預(yù)設(shè)大小的反向電流，0代表不通入電流。

通入表4中的電流對(duì)轉(zhuǎn)子進(jìn)行加熱，同樣能夠保證對(duì)三相繞組和轉(zhuǎn)子的永磁體的兩級(jí)進(jìn)行均勻加熱。

另外，本具體實(shí)施方式中，可以根據(jù)表1或表4的通入電流的方式，按照第一至第六個(gè)加熱周期循環(huán)加熱，直至將三相繞組和永磁體加熱至預(yù)設(shè)溫度為止。

本具體實(shí)施方式還提供了一種包括上述電機(jī)控制系統(tǒng)的壓縮機(jī)，如此設(shè)置，本實(shí)施例提供的壓縮機(jī)，能夠解決電機(jī)的永磁體容易退磁的問(wèn)題。

對(duì)所公開(kāi)的實(shí)施例的上述說(shuō)明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實(shí)用新型。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本實(shí)用新型將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開(kāi)的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。