本實(shí)用新型涉及一種電子設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種云臺(tái)電機(jī)和云臺(tái)。

背景技術(shù)：

云臺(tái)電機(jī)對(duì)軸向竄動(dòng)十分敏感，因此云臺(tái)電機(jī)要對(duì)軸承間的游隙加以控制?，F(xiàn)階段較常用的方法是用薄銅墊圈放置于后軸承與軸用彈性擋圈之間，起到消除軸向間隙的作用。但是在實(shí)際生產(chǎn)中，各個(gè)云臺(tái)電機(jī)的軸線間隙的大小并不完全相同，所以要選取合適的厚度去安裝，造成生產(chǎn)的不便，而導(dǎo)致生產(chǎn)效率低下。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種能夠較佳消除軸向間隙和外部整潔的云臺(tái)電機(jī)。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種云臺(tái)電機(jī)，包括芯軸、轉(zhuǎn)子組件、定子組件、彈性件和擋件；所述芯軸具有中空的內(nèi)腔、相背設(shè)置的第一端和第二端，所述內(nèi)腔用于容置所述云臺(tái)電機(jī)的電線；所述轉(zhuǎn)子組件固定連接至所述芯軸上；所述定子組件通過(guò)一對(duì)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接至芯軸上，且所述一對(duì)軸承分別靠近所述第一端和第二端；所述擋件套設(shè)于所述芯軸的第二端上；所述彈性件彈性連接于所述擋件和靠近所述第二端的軸承之間。

其中，所述云臺(tái)電機(jī)還包括法蘭，所述法蘭套設(shè)于所述芯軸的第一端上，所述法蘭與靠近所述第一端的軸承之間設(shè)置有限位組件，所述限位組件用于限制所述法蘭在周向的轉(zhuǎn)動(dòng)。

其中，所述限位組件包括凸設(shè)于所述法蘭上的第一限位凸起和凸設(shè)于所述定子組件上的第二限位凸起，所述第一限位凸起和所述第二限位凸起相對(duì)，且所述第一限位凸起能夠抵靠于所述第二限位凸起上。

其中，所述芯軸開(kāi)設(shè)連通內(nèi)腔的進(jìn)線孔。

其中，所述彈性件包括波形墊圈、蝶形墊圈、橡膠或者壓縮彈簧中的至少一種。

其中，所述第二端開(kāi)設(shè)環(huán)形槽，所述擋件位于所述環(huán)形槽中。

其中，所述擋件包括套設(shè)部和凸起部，所述套設(shè)部為具有一個(gè)開(kāi)口的環(huán)形，所述套設(shè)部位于所述環(huán)形槽中，所述凸起部為凸設(shè)于所述套設(shè)部的開(kāi)口的兩端的凸起，所述凸起部之間的間距小于所述套設(shè)部的直徑。

其中，所述云臺(tái)電機(jī)還包括控制組件，所述控制組件設(shè)置于所述定子組件上，且所述控制組件靠近所述芯軸的第一端。

另一方面，本實(shí)用新型實(shí)施例還提供了一種云臺(tái)，包括上述的云臺(tái)。

本實(shí)用新型提供的云臺(tái)電機(jī)和云臺(tái)通過(guò)將彈性件設(shè)置于軸承和擋件之間，彈性件能夠根據(jù)適應(yīng)不同的軸向間隙，能夠?qū)Σ煌妮S向間隙進(jìn)行消除，同時(shí)通過(guò)將芯軸設(shè)置為中空的結(jié)構(gòu)，使得云臺(tái)電機(jī)的電線能夠布設(shè)在芯軸的內(nèi)腔中，保證云臺(tái)電機(jī)外部的整潔。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施方式中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施方式提供的一種云臺(tái)電機(jī)的示意圖；

圖2是圖1所示的云臺(tái)電機(jī)的分解示意圖；

圖3是圖1所示的云臺(tái)電機(jī)的另一角度的示意圖；

圖4是圖2所示的云臺(tái)電機(jī)中的芯軸的示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施方式中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施方式中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。

本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種云臺(tái)，該云臺(tái)能夠固定相機(jī)。云臺(tái)包括云臺(tái)電機(jī)100。如圖1至圖3所示，云臺(tái)電機(jī)100包括芯軸1、轉(zhuǎn)子組件2、定子組件3、彈性件8和擋件7；芯軸1具有中空的內(nèi)腔1a、相背設(shè)置的第一端1b和第二端1c，內(nèi)腔1a用于容置云臺(tái)電機(jī)100的電線；轉(zhuǎn)子組件2固定連接至芯軸1上；定子組件3通過(guò)一對(duì)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接至芯軸1上，且一對(duì)軸承分別靠近第一端1b和第二端1c；擋件7套設(shè)于芯軸1的第二端1c上；彈性件8彈性連接于擋件7和靠近第二端1c的軸承之間。

通過(guò)將彈性件8設(shè)置于軸承和擋件7之間，彈性件8能夠根據(jù)適應(yīng)不同的軸向間隙，能夠?qū)Σ煌妮S向間隙進(jìn)行較佳的消除，同時(shí)通過(guò)將芯軸1設(shè)置為中空的結(jié)構(gòu)，使得云臺(tái)電機(jī)100的電線能夠布設(shè)在芯軸1的內(nèi)腔1a中，保證云臺(tái)電機(jī)100外部的整潔。

在本實(shí)施例中，請(qǐng)參照?qǐng)D2至圖4，芯軸1實(shí)質(zhì)為云臺(tái)電機(jī)100的轉(zhuǎn)軸。芯軸1為中空的結(jié)構(gòu)。即芯軸1具有一個(gè)柱形的內(nèi)腔1a。該柱形的內(nèi)腔1a使得云臺(tái)電機(jī)100的電線能夠容置在芯軸1的內(nèi)部，保證云臺(tái)電機(jī)100外部的整潔。

可以理解的，芯軸1開(kāi)設(shè)連通內(nèi)腔1a的進(jìn)線孔。具體的，根據(jù)芯軸1上需要走電線的位置相應(yīng)開(kāi)設(shè)進(jìn)線孔。即進(jìn)線孔的數(shù)量根據(jù)實(shí)際情況而相應(yīng)設(shè)置。通過(guò)進(jìn)線孔的設(shè)置，使得云臺(tái)電機(jī)100的電線能夠直接穿過(guò)進(jìn)線孔伸進(jìn)芯軸1的內(nèi)腔1a中，而無(wú)需穿過(guò)芯軸1的第一端1b或者第二端1c方能伸入芯軸1的內(nèi)腔1a中，優(yōu)化了云臺(tái)電機(jī)100的電線布局。

在本實(shí)施例中，請(qǐng)參照?qǐng)D2至圖3，轉(zhuǎn)子組件2主要充當(dāng)云臺(tái)電機(jī)100的旋轉(zhuǎn)部分。轉(zhuǎn)子組件2通過(guò)設(shè)置電樞繞組,在通電后產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì),充當(dāng)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)后產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩進(jìn)行能量轉(zhuǎn)換。其中，轉(zhuǎn)子組件2為現(xiàn)有的電機(jī)轉(zhuǎn)子，在此不贅述。

在本實(shí)施例中，請(qǐng)參照?qǐng)D1至圖3，定子組件3為云臺(tái)電機(jī)100的固定部分。定子組件3包括定子A段32和定子B段31，定子A段32和定子B段31分別通過(guò)一對(duì)軸承連接至芯軸1的第二端1c和第一端1b上。為了便于描述，將分別靠近第一端1b和第二端1c的軸承定義為前軸承41和后軸承42。其中，定子A段32和定子B段31分別位于轉(zhuǎn)子組件2的兩側(cè)。

在本實(shí)施例中，請(qǐng)參照?qǐng)D3，擋件7套設(shè)在芯軸1的第二端1c的端部，擋件7與后軸承42之間設(shè)置間隙。而該間隙通過(guò)設(shè)置彈性件8來(lái)進(jìn)行控制，能夠?qū)Σ煌妮S向間隙進(jìn)行較佳的消除?？梢岳斫獾?，彈性件8包括波形墊圈、蝶形墊圈、橡膠或者壓縮彈簧中的至少一種。

進(jìn)一步的，第二端1c開(kāi)設(shè)環(huán)形槽1d，擋件7位于環(huán)形槽1d中。具體的，第二端1c的端部開(kāi)設(shè)環(huán)形槽1d，擋件7位于該環(huán)形槽1d中，以便于擋件7能夠更佳的固定在芯軸1上，限制后端軸向的自由度。

可以理解的，擋件7包括套設(shè)部7a和凸起部7b，套設(shè)部7a為具有一個(gè)開(kāi)口的環(huán)形，套設(shè)部7a位于環(huán)形槽1d中凸起部7b為凸設(shè)于套設(shè)部7a的開(kāi)口的兩端的凸起，凸起部7b之間的間距小于套設(shè)部7a的直徑。具體的，套設(shè)部7a的首端和尾端具有間距，凸起部7b的兩個(gè)凸起分別凸設(shè)于首端和尾端上。該擋件7能夠適應(yīng)不同大小的芯軸1。當(dāng)然，在其它實(shí)施例中，擋件7還可以為環(huán)形墊圈。

進(jìn)一步的，請(qǐng)參見(jiàn)圖2至圖3，云臺(tái)電機(jī)100還包括法蘭5，法蘭5套設(shè)于芯軸1的第一端1b上，法蘭5與定子組件3之間設(shè)置有限位組件9，限位組件9用于限制法蘭5在周向的轉(zhuǎn)動(dòng)。具體的，法蘭5套設(shè)于第一端1b的端部上。法蘭5具有相背設(shè)置的第一法蘭面51和第二法蘭面52，第一法蘭面51朝向定子B段31，第一法蘭面51和定子B段31之間設(shè)置有限位組件9，以限制法蘭5的360度旋轉(zhuǎn)。可以理解的，限位組件9包括凸設(shè)于法蘭5上的第一限位凸起91和凸設(shè)于定子B段31上的第二限位凸起92，第一限位凸起91和第二限位凸起92相對(duì)，且第一限位凸起91能夠抵靠于第二限位凸起92上。具體的，第一限位凸起91凸設(shè)于第一法蘭面51，第二限位凸起92凸設(shè)于前軸承41上。當(dāng)法蘭5轉(zhuǎn)動(dòng)到第一限位凸起91抵靠于定子B段31的第二限位凸起92上時(shí)，法蘭5停止繼續(xù)沿著該方向轉(zhuǎn)動(dòng)。其中，第一限位凸起91和法蘭5可以為可拆卸結(jié)構(gòu)，在云臺(tái)電機(jī)100需要360度旋轉(zhuǎn)時(shí)，則將第一限位凸起91拆下，在云臺(tái)電機(jī)100無(wú)需360度旋轉(zhuǎn)時(shí)，則將第一限位凸起91裝載上?？梢岳斫獾?，第一限位凸起91可以為磁性連接、螺釘連接、粘結(jié)或者卡扣連接于法蘭5上?？梢岳斫獾模谝幌尬煌蛊?1還可以與法蘭5為一體結(jié)構(gòu)。當(dāng)然，在其它實(shí)施例中，限位組件9還可以為其它結(jié)構(gòu)，比如限位組件9包括設(shè)置于法蘭5上的第一磁鐵和設(shè)置于定子B段31第二磁鐵，在第一磁鐵與第二磁鐵相靠近時(shí)，第一磁鐵與第二磁鐵吸合，而阻止法蘭5繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，請(qǐng)參照?qǐng)D2至圖3，云臺(tái)電機(jī)100還包括控制組件6，控制組件6設(shè)置于定子組件3上，且控制靠近芯軸1的第一端1b。具體的，控制組件6容置于定子A段32中，控制組件6控制芯軸1的轉(zhuǎn)動(dòng)。

本實(shí)用新型實(shí)施例提供的云臺(tái)電機(jī)100和云臺(tái)通過(guò)將彈性件8設(shè)置于軸承和擋件7之間，彈性件8能夠根據(jù)適應(yīng)不同的軸向間隙，能夠?qū)Σ煌妮S向間隙進(jìn)行較佳的消除，同時(shí)通過(guò)將芯軸1設(shè)置為中空的結(jié)構(gòu)，使得云臺(tái)電機(jī)100的電線能夠布設(shè)在芯軸1的內(nèi)腔1a中，保證云臺(tái)電機(jī)100外部的整潔。

以上是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。