本實(shí)用新型涉及高壓線清障領(lǐng)域，尤其涉及一種用于將高壓線清障機(jī)掛在高壓線上的掛線裝置。

背景技術(shù)：

由于發(fā)電廠與電力負(fù)荷中心通常都位于不同地區(qū)，所以電能的輸送是電力系統(tǒng)整體功能的重要組成環(huán)節(jié)。在相同輸電功率的情況下，電壓越高電流就越小，采用高壓輸電的方式能夠減小輸電時(shí)的電流從而降低因電流產(chǎn)生的熱損耗和降低遠(yuǎn)距離輸電的材料成本，因此高壓輸電是常用的電力傳輸方式。

高壓輸電系統(tǒng)由線路桿塔、高壓線和絕緣子等構(gòu)成，架設(shè)在地面之上。由于高壓線的危險(xiǎn)性較高，因此，一般將其架設(shè)在高空中。高壓輸電系統(tǒng)在使用過程中，斷線的風(fēng)箏、垃圾袋、甚至是生活垃圾等飄掛物常常會(huì)懸掛在高壓線上，不僅會(huì)帶來高壓線短路的隱患，給人們的生活帶來不便，還會(huì)給在高壓線下的居民或行人帶來極大的安全隱患，十分危險(xiǎn)。

針對(duì)高壓線上懸掛飄掛物的問題，一般采用高壓線清障機(jī)處理。現(xiàn)有的高壓線清障機(jī)可以分為兩種。一種是人工將機(jī)器吊至高壓線上，地面人員遙控其在線上行走，并用剪刀剪切飄掛物來實(shí)現(xiàn)高壓線清障。這種清障機(jī)的清障效果較好，清障完成后線上不會(huì)有殘留物，并且對(duì)操作人員要求較低，學(xué)習(xí)成本較低。但是清障效率低，需要有人爬上高壓線穿繩用于吊機(jī)器上線，費(fèi)時(shí)費(fèi)力；通過性低，在遇到高壓線間隔棒時(shí)難以逾越。

另一種是以多旋翼無人機(jī)為載體，近距離瞄準(zhǔn)飄掛物，然后噴油、點(diǎn)火，燃燒飄掛物。這種清障機(jī)的清障效率較高，僅需無人機(jī)懸停于飄掛物一定距離內(nèi)，完成瞄準(zhǔn)、噴油、點(diǎn)火等動(dòng)作即可實(shí)現(xiàn)高壓線清障；并且需要的操作人員較少，僅需兩人即可。但是其點(diǎn)火失敗率較高，往往機(jī)內(nèi)燃油用完也不能成功點(diǎn)燃飄掛物；而且危險(xiǎn)性高，被點(diǎn)燃的飄掛物有時(shí)在未燃燒完全時(shí)就會(huì)落地，有引起地面火災(zāi)的隱患；對(duì)無人機(jī)操作人員要求較高，不能快速大批量使用。

由此可知，為了使得高壓線清障機(jī)操作簡便，并且能夠高效、安全地清理高壓線上的飄掛物，較好的實(shí)現(xiàn)方式是以無人機(jī)為載體，將高壓線清障結(jié)構(gòu)掛在高壓線上。但是，由于高壓線較細(xì)和高空風(fēng)力的影響，導(dǎo)致操作無人機(jī)將高壓線清障結(jié)構(gòu)掛在高壓線上較困難，對(duì)操作人員的要求較高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種掛線裝置，能夠簡單方便地通過無人機(jī)將高壓線清障結(jié)構(gòu)掛在高壓線上。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種掛線裝置，所述掛線裝置包括導(dǎo)向結(jié)構(gòu)和能夠掛在高壓線上的行走輪，所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)具有朝著所述行走輪傾斜的導(dǎo)向斜面，所述導(dǎo)向斜面的沿傾斜方向的第一部分位于所述行走輪軸向外側(cè)，所述導(dǎo)向斜面的沿傾斜方向的第二部分位于所述行走輪的正下方，當(dāng)所述高壓線位于所述導(dǎo)向斜面的第二部分處時(shí)，隨著掛線裝置的下移，所述高壓線相對(duì)于所述第二部分向上移動(dòng)，使所述行走輪掛在所述高壓線上。

優(yōu)選地，所述導(dǎo)向斜面從上到下朝著所述行走輪傾斜，并且所述導(dǎo)向斜面的所述第一部分位于所述第二部分的上方。

優(yōu)選地，所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)包括傾斜設(shè)置的導(dǎo)向板，所述導(dǎo)向板的上表面形成所述導(dǎo)向斜面。

優(yōu)選地，所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)包括第一導(dǎo)板和第二導(dǎo)板，所述第一導(dǎo)板和第二導(dǎo)板的上表面均在同一個(gè)平面內(nèi)，形成所述導(dǎo)向斜面。

優(yōu)選地，所述第一導(dǎo)板和第二導(dǎo)板的上端通過連桿連接在一起。

優(yōu)選地，所述行走輪的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)所述行走輪分別位于第一導(dǎo)板和第二導(dǎo)板的下端的正上方。

優(yōu)選地，所述行走輪和所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)均連接在支撐架的一側(cè)，所述支撐架為向下敞口的U形框架，所述行走輪分別連接在所述支撐架的上端一側(cè)，所述第一導(dǎo)板和第二導(dǎo)板的下端分別連接在所述支撐架下端的一個(gè)自由端上。

優(yōu)選地，所述行走輪為V型輪。

優(yōu)選地，所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)和所述行走輪均采用絕緣材料制作。

優(yōu)選地，所述掛線裝置還包括用于觀測所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)和所述行走輪與所述高壓線的相對(duì)位置的攝像部件。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)的不同之處在于，本實(shí)用新型提供的掛線裝置通過設(shè)置具有導(dǎo)向斜面的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，當(dāng)需要將高壓線清障結(jié)構(gòu)掛在高壓線上時(shí)，通過控制無人機(jī)，使導(dǎo)向結(jié)構(gòu)的導(dǎo)向斜面與高壓線接觸，從而形成高壓線對(duì)掛線裝置的導(dǎo)向，當(dāng)高壓線相對(duì)于導(dǎo)向斜面移動(dòng)到其第二部分時(shí)，行走輪位于高壓線的正上方，然后使得掛線裝置下移，即可將行走輪掛在高壓線上。由此可知，本實(shí)用新型提供的掛線裝置通過設(shè)置導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，可以降低無人機(jī)的操作難度，從而能夠簡單方便地通過無人機(jī)將高壓線清障結(jié)構(gòu)掛在高壓線上。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型提供的一種實(shí)施方式的掛線裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1所示的掛線裝置的主視圖；

圖3是圖1所示的掛線裝置安裝在高壓線清障結(jié)構(gòu)上的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型提供的另一種實(shí)施方式的掛線裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖標(biāo)記說明：

1-導(dǎo)向結(jié)構(gòu)；11-第一導(dǎo)板；12-第二導(dǎo)板；13-連桿；2-行走輪；3-導(dǎo)向斜面；31-第一部分；32-第二部分；4-支撐架；5-高壓線；6-無人機(jī)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。但這些例舉性實(shí)施方式的用途和目的僅用來例舉本實(shí)用新型，并非對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)際保護(hù)范圍構(gòu)成任何形式的任何限定，更非將本實(shí)用新型的保護(hù)范圍局限于此。

在本實(shí)用新型中限定了一些方位詞，在未作出相反說明的情況下，所使用的方位詞如“上、下、左、右”是指本實(shí)用新型提供的掛線裝置在正常使用情況下定義的，并與附圖2中所示的上下左右方向一致?！皟?nèi)、外”是指相對(duì)于各零部件本身輪廓的內(nèi)外。這些方位詞是為了便于理解而采用的，因而不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制。

在本實(shí)用新型中，當(dāng)一個(gè)零部件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)零部件，它可以是直接連接到另一個(gè)零部件或者可能同時(shí)存在居中零部件。當(dāng)一個(gè)零部件被認(rèn)為是“設(shè)置于”另一個(gè)零部件，它可以是直接設(shè)置在另一個(gè)零部件上或者可能同時(shí)存在居中零部件。

首先需要說明的是，為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供的掛線裝置通過設(shè)置具有導(dǎo)向斜面的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，導(dǎo)向斜面的一部分位于行走輪的軸向外側(cè)，另一部分位于行走輪的正下方，因此可以將掛線裝置的行走輪導(dǎo)向至高壓線的正上方，從而能夠簡單方便地通過無人機(jī)將高壓線清障結(jié)構(gòu)掛在高壓線上。在此技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于圖1-圖4所示的特定的具體細(xì)節(jié)結(jié)構(gòu)。例如，導(dǎo)向結(jié)構(gòu)的導(dǎo)向斜面可以從上到下朝著導(dǎo)向輪傾斜，也可以從下到上朝著導(dǎo)向輪傾斜，這些將在以下的具體實(shí)施方式中予以說明。

適當(dāng)參考圖1所示，本實(shí)用新型提供的基本實(shí)施方式的掛線裝置可以包括導(dǎo)向結(jié)構(gòu)1和能夠掛在高壓線上的行走輪2，所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)1具有朝著所述行走輪2傾斜的導(dǎo)向斜面3，所述導(dǎo)向斜面3的沿傾斜方向的第一部分31位于所述行走輪2軸向外側(cè)，所述導(dǎo)向斜面3的沿傾斜方向的第二部分32位于所述行走輪2的正下方，當(dāng)所述高壓線位于所述導(dǎo)向斜面3的第二部分32處時(shí)，隨著掛線裝置的下移，所述高壓線相對(duì)于所述第二部分32向上移動(dòng)，使所述行走輪2掛在所述高壓線5上。

在本實(shí)施方式中，所述導(dǎo)向斜面3的沿著傾斜方向的第一部分31和第二部分32，是指所述導(dǎo)向斜面3包括兩部部分，當(dāng)所述導(dǎo)向斜面3從上到下向著所述行走輪2傾斜時(shí)，所述第一部分31位于所述第二部分32的上側(cè)，當(dāng)所述導(dǎo)向斜面3從下到上向著所述行走輪2傾斜時(shí)，所述第一部分31位于所述第二部分32的下側(cè)。

上述基本實(shí)施方式的掛線裝置在工作時(shí)，首先控制無人機(jī)6，使得導(dǎo)向結(jié)構(gòu)的導(dǎo)向斜面3與高壓線5接觸，由于導(dǎo)向斜面3是朝著行走輪2傾斜的斜面，從而能夠使高壓線5形成對(duì)掛線裝置的導(dǎo)向，即形成對(duì)裝載掛線裝置的無人機(jī)的導(dǎo)向，當(dāng)高壓線5相對(duì)于導(dǎo)向斜面移動(dòng)到其第二部分32時(shí)，即高壓線5位于行走輪2的正下方，然后控制無人機(jī)使得掛線裝置下移，即可將行走輪2掛在高壓線上。

如上記載，所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)的導(dǎo)向斜面3可以是從上到下朝著所述行走輪2傾斜的斜面，也可以是從下到上朝著所述行走輪2傾斜的斜面。

如圖4所示，當(dāng)導(dǎo)向斜面3從下到上朝著所述行走輪2傾斜時(shí)，所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)1可以包括導(dǎo)向板和將導(dǎo)向板連接到安裝所述行走輪2的支撐架上的連接桿，此時(shí)導(dǎo)向斜面3為所述導(dǎo)向板的下表面，所述連接桿大致呈向下開口的U字形，從而當(dāng)掛線裝置向下移動(dòng)時(shí)，導(dǎo)向斜面3能夠使高壓線5相對(duì)于掛線裝置向著行走輪2移動(dòng)，直到使得行走輪2掛在高壓線5上。

上述的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)能夠簡單方便地通過無人機(jī)將行走輪2掛在高壓線5上。但是，上述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)為了使得導(dǎo)向板和支撐架連接，需要將連接桿設(shè)置為U字形，導(dǎo)致導(dǎo)向結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，并且導(dǎo)向板的下端靠近無人機(jī)的本體，使得導(dǎo)向板與無人機(jī)本體之間的開口較小，不便于高壓線進(jìn)入與導(dǎo)向斜面3接觸的狀態(tài)。

因此，在本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式中，參考圖1、圖2、圖3所示，所述導(dǎo)向斜面3從上到下朝著所述行走輪2傾斜，即圖2中所示的從左到右向下傾斜，并且所述導(dǎo)向斜面3的所述第一部分31位于所述第二部分32的上方。此時(shí)，所述導(dǎo)向斜面3可以位于導(dǎo)向結(jié)構(gòu)1的上表面上，從而導(dǎo)向結(jié)構(gòu)1的下端可以直接固定在支撐架4上，從而不需要采用上述實(shí)施例中的連接桿。并且由于導(dǎo)向斜面3與支撐架4可以具有較大的開口，從而便于高壓線進(jìn)入與導(dǎo)向斜面3接觸的狀態(tài)。

在本實(shí)用新型中，當(dāng)所述導(dǎo)向斜面3位于所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)1的上表面時(shí)，所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)1可以采用多種適當(dāng)?shù)男问健Ｔ诒緦?shí)用新型的一個(gè)實(shí)施方式中，所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)1可以包括傾斜設(shè)置的導(dǎo)向板，所述導(dǎo)向板的上表面形成所述導(dǎo)向斜面3，此時(shí)導(dǎo)向板為矩形平板，導(dǎo)向板的寬度方向?yàn)閷?dǎo)向板的傾斜方向，導(dǎo)向板的長度根據(jù)行走輪2的位置確定，使行走輪2可以位于導(dǎo)向板長向的中間位置。

為了減輕導(dǎo)向結(jié)構(gòu)1的自重，在本實(shí)用新型的另一個(gè)實(shí)施方式中，所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)1包括第一導(dǎo)板11和第二導(dǎo)板12，所述第一導(dǎo)板11和第二導(dǎo)板12的上表面均在同一個(gè)平面內(nèi)，形成所述導(dǎo)向斜面3。第一導(dǎo)板11和第二導(dǎo)板12可以相互平行，并將具有相同的形狀，第一導(dǎo)板11和第二導(dǎo)板12的下端可以固定在安裝行走輪2的支撐架4上，也可以固定在高壓線清障結(jié)構(gòu)的框架上，或者直接固定連接與無人機(jī)的本體上。

進(jìn)一步地，為了使得導(dǎo)向結(jié)構(gòu)1的結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)定，在本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式中，如圖1所示，所述第一導(dǎo)板11和第二導(dǎo)板12的上端通過連桿13連接在一起。

為了較好地將掛線裝置掛在高壓線5上，優(yōu)選地，所述行走輪2的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)所述行走輪2分別位于第一導(dǎo)板11和第二導(dǎo)板12的下端的正上方。

如圖1所示，優(yōu)選地，所述行走輪2和所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)1均連接在支撐架4的一側(cè)，所述支撐架4為向下敞口的U形框架，所述行走輪2分別連接在所述支撐架4的上端一側(cè)，所述第一導(dǎo)板11和第二導(dǎo)板12的下端分別連接在所述支撐架4下端的一個(gè)自由端上。采用上述結(jié)構(gòu)的掛線裝置，可以在保證結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性的同時(shí)，能夠有效減小掛線裝置的自重。

在本實(shí)用新型中，為了使得掛線裝置能夠穩(wěn)定的懸掛在高壓線5上，所述行走輪2需要具有能夠避免高壓線5從行走輪2上滑出的結(jié)構(gòu)。例如，可以在行走輪2的圓周面上開設(shè)有截面為半圓形的凹槽。在本實(shí)用新型中，優(yōu)選地，所述行走輪2為V型輪，從而在可以避免高壓線5滑出的同時(shí)，行走輪2兩側(cè)的輪緣還可以起到導(dǎo)向作用。

由于本裝置時(shí)掛在高壓線上，為了避免高因高壓線與無人機(jī)之間存在的電勢差對(duì)無人機(jī)產(chǎn)生損害，所述掛線裝置與無人機(jī)的連接處應(yīng)當(dāng)絕緣處理，或者優(yōu)選地，所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)1和所述行走輪2均采用絕緣材料制作。

進(jìn)一步地，在操作無人機(jī)6將掛線裝置掛在高壓線上時(shí)，由于高壓線的高度較高，為了更好地進(jìn)行操作，所述掛線裝置還包括用于觀測所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)1和所述行走輪2與所述高壓線5的相對(duì)位置的攝像部件，即通過設(shè)置攝像部件可以觀察所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)1和所述行走輪2相對(duì)于高壓線5的位置。參考圖3所示，所述攝像部件可以安裝在無人機(jī)6的本體上，也可以安裝在掛線裝置上，本實(shí)用新型不對(duì)此作限制。

以上實(shí)施方式的先后順序僅為便于描述，不代表實(shí)施方式的優(yōu)劣。

最后應(yīng)說明的是：以上實(shí)施方式僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施方式所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施方式技術(shù)方案的精神和范圍。