1.一種全自動(dòng)線纜收放裝置，其特征在于，包括支架（7）、放線架（21）、卷盤(pán)（1）和控制電箱（8），卷盤(pán)（1）通過(guò)空心軸（5）轉(zhuǎn)動(dòng)支撐在支架（7）上，空心軸（5）的兩端穿過(guò)卷盤(pán)（1），其一端與變頻電機(jī)（9）相連，其另一端上套有滑動(dòng)滑環(huán)（4），滑動(dòng)滑環(huán)（4）與固定在該端的法蘭（3）相連，滑動(dòng)滑環(huán)（4）的接線觸點(diǎn)（6）接線到盾構(gòu)機(jī)上并串聯(lián)到操作室內(nèi)的控制系統(tǒng)；
在卷盤(pán)（1）上設(shè)有速度傳感器，該速度傳感器與盾構(gòu)機(jī)操作室內(nèi)的控制系統(tǒng)相連，并與控制電箱（8）內(nèi)的控制系統(tǒng)信號(hào)相連；
放線架（21）固定在支架（7）上，并與變頻電機(jī)（9）處于一側(cè)，放線架（21）包括豎支撐（18）和橫支撐（15），在豎支撐（18）和/或橫支撐（15）上設(shè)有引線管（20）；
空心軸（5）上設(shè)有線纜（19）穿過(guò)的線孔（2），線纜（19）的接頭端從空心軸（5）的空心穿過(guò)線孔（2）連接到滑動(dòng)滑環(huán)（4）上，線纜（19）的收放端穿過(guò)引線管（20）沿豎支撐（18）和橫支撐（15）收放；
控制電箱（8）內(nèi)設(shè)有控制變頻電機(jī)M正反轉(zhuǎn)的正轉(zhuǎn)交流接觸器KM1和反轉(zhuǎn)交流接觸器KM2，變頻電機(jī)M通過(guò)正轉(zhuǎn)交流接觸器KM1和反轉(zhuǎn)交流接觸器KM2與三相電源相連，三相電源上設(shè)有總開(kāi)關(guān)Q1。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)線纜收放裝置，其特征在于，在豎支撐（18）和橫支撐（15）之間設(shè)有斜支撐（13）。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)線纜收放裝置，其特征在于，放線架（21）的豎支撐（18）、橫支撐（15）和斜支撐（13）均為長(zhǎng)度可調(diào)式結(jié)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動(dòng)線纜收放裝置，其特征在于，長(zhǎng)度可調(diào)式結(jié)構(gòu)為：豎支撐（18）包括固定套管（11）和伸縮桿（17），伸縮桿（17）插入固定套管（11）內(nèi)并能相對(duì)于固定套管（11）上下滑動(dòng)，在固定套管（11）上設(shè)有螺紋孔，調(diào)整螺栓（12）穿過(guò)螺紋孔能夠鎖緊固定伸縮桿（17）；橫支撐（15）和斜支撐（13）的結(jié)構(gòu)與豎支撐（18）的結(jié)構(gòu)相同。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)線纜收放裝置，其特征在于，在豎支撐（18）和/或橫支撐（15）上設(shè)有導(dǎo)向輪（16）。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的全自動(dòng)線纜收放裝置，其特征在于，所述的導(dǎo)向輪（16）為滑輪。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)線纜收放裝置，其特征在于，在橫支撐（15）的自由端安裝有壓力傳感器（14），壓力傳感器（14）與控制電箱（8）內(nèi)的控制系統(tǒng)信號(hào)相連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)線纜收放裝置，其特征在于，在變頻電機(jī)（9）上安裝蜂鳴器（10），蜂鳴器（10）與控制電箱（8）內(nèi)的控制系統(tǒng)線路相連。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-8中任一權(quán)利要求所述的全自動(dòng)線纜收放裝置，其特征在于，控制電箱內(nèi)設(shè)有第一按鈕KQ1、第二按鈕KQ2、反轉(zhuǎn)按鈕KQ3、熱繼電器KR、急停開(kāi)關(guān)SB和鑰匙開(kāi)關(guān)SA，第一按鈕KQ1與盾構(gòu)機(jī)推進(jìn)按鈕并聯(lián)，第二按鈕KQ2與盾構(gòu)機(jī)的推進(jìn)速度并聯(lián)；熱繼電器KR連接在變頻電機(jī)M與正轉(zhuǎn)交流接觸器KM1和反轉(zhuǎn)交流接觸器KM2之間，急停開(kāi)關(guān)SB串聯(lián)在控制系統(tǒng)的主控電路上，鑰匙開(kāi)關(guān)SA與反轉(zhuǎn)按鈕KQ3串聯(lián)；當(dāng)按下第一按鈕KQ1時(shí)，第一按鈕KQ1常開(kāi)閉合，當(dāng)推進(jìn)有速度時(shí)，第二按鈕KQ2閉合，正轉(zhuǎn)交流接觸器KM1吸合，變頻電機(jī)M開(kāi)始工作，如果線纜拉力過(guò)大，壓力傳感器SP給變頻電機(jī)M一個(gè)信號(hào)，使變頻電機(jī)M加速放線；當(dāng)變頻電機(jī)M出現(xiàn)故障時(shí)，熱繼電器KR斷開(kāi)，蜂鳴器HZ報(bào)警；當(dāng)需要收電纜時(shí)，打開(kāi)鑰匙開(kāi)關(guān)SA，按下反轉(zhuǎn)按鈕KQ3，反轉(zhuǎn)交流接觸器KM2吸合得電，變頻電機(jī)M反轉(zhuǎn)，開(kāi)始收線纜。