本實(shí)用新型涉及無(wú)人機(jī)巡檢電路系統(tǒng)，具體為一種無(wú)人機(jī)巡檢線路風(fēng)力充電系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

線路的維護(hù)與巡檢在電力系統(tǒng)中有著相當(dāng)重要的作用，傳統(tǒng)的人工巡檢方法不僅工作量大而且條件艱苦，特別是對(duì)山區(qū)和跨越大江大河的輸電線路的巡檢，以及在冰災(zāi)、水災(zāi)、地震、滑坡、夜晚期間巡線檢查，所花時(shí)間長(zhǎng)、人力成本高、困難大、風(fēng)險(xiǎn)高。無(wú)人機(jī)巡檢已經(jīng)得到極大的普及，通過(guò)無(wú)人機(jī)，電力部門(mén)相關(guān)人員可以清楚判斷重要部件是否受到損壞，保證輸電線路的安全，保障居民的用電。除正常巡檢和特殊巡檢，還可將無(wú)人機(jī)應(yīng)用在電網(wǎng)災(zāi)后故障巡檢。當(dāng)災(zāi)害導(dǎo)致道路受阻、人員無(wú)法巡檢時(shí)，無(wú)人機(jī)可以發(fā)揮替代作用，開(kāi)展輸電線路巡查，準(zhǔn)確定位桿塔、線路故障，且視角更廣，能避免“盲點(diǎn)”。無(wú)人機(jī)巡檢提高了電力維護(hù)和檢修的速度和效率，使許多工作能在完全帶電的情況下迅速完成，比人工巡線效率高出40陪。在巡檢過(guò)程中，還可通過(guò)無(wú)人機(jī)清除線路上的風(fēng)箏、氣球、塑料袋等異物。但是美中不足的是無(wú)人機(jī)的電池續(xù)航能力是制約長(zhǎng)距離，長(zhǎng)時(shí)間飛行的一個(gè)重要因素。

有技術(shù)文獻(xiàn)報(bào)道，可以通過(guò)在電力輸電電路中安裝一個(gè)復(fù)雜的降壓轉(zhuǎn)化系統(tǒng)，從高壓電路中引出電給無(wú)人機(jī)充電，這種辦法是成本太高，不具備實(shí)施可行性。根據(jù)觀察，在某些區(qū)域內(nèi)，高空風(fēng)力充足，完全可以利用這種風(fēng)力，驅(qū)動(dòng)小型發(fā)電機(jī)，產(chǎn)生低壓電給無(wú)人機(jī)進(jìn)行供電。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型為了解決電力線路無(wú)人巡檢中續(xù)航能力不足的問(wèn)題，提供一種無(wú)人機(jī)巡檢線路風(fēng)力充電系統(tǒng)。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是，一種無(wú)人機(jī)巡檢線路風(fēng)力充電系統(tǒng)，包括電力鐵塔，在電力鐵塔的頂部設(shè)有停機(jī)平臺(tái)，在停機(jī)平臺(tái)上設(shè)有風(fēng)力發(fā)電機(jī)，蓄電池，充電器，充電平臺(tái)，風(fēng)力發(fā)電機(jī)連接蓄電池，蓄電池連接充電器，充電器連接充電平臺(tái)，所述的充電平臺(tái)上設(shè)有兩個(gè)V形槽，分別為正極槽和負(fù)極槽，在正極槽最下端設(shè)有正極充電接頭，在負(fù)極槽最下端設(shè)有負(fù)極充電接頭，所述的正極充電接頭和負(fù)極充電接頭分別和充電器的輸出接線頭連接。

所述的無(wú)人機(jī)左右兩個(gè)起落架下端分別設(shè)有V形的受電體，受電體分別通過(guò)導(dǎo)線和無(wú)人機(jī)鋰電池連接。

由于電力線路都是高壓輸電狀態(tài)，其上的電能無(wú)法直接利用。因此我們借助風(fēng)力發(fā)電的原理，在電力鐵塔上端安裝一個(gè)小型的風(fēng)力發(fā)電機(jī)，發(fā)出的電儲(chǔ)存到蓄電池內(nèi)，在無(wú)人機(jī)巡檢過(guò)程中，一旦出現(xiàn)無(wú)人機(jī)電力不足的情況下，可以迅速降落到鐵塔頂部的無(wú)人機(jī)停機(jī)平臺(tái)上，通過(guò)V形槽的導(dǎo)向作用使V形的受電體接觸到充電接頭上，然后開(kāi)始充電。充電結(jié)束后可以去下一個(gè)目標(biāo)進(jìn)行巡檢。而不必?fù)?dān)心無(wú)人機(jī)電力消耗的問(wèn)題。

本實(shí)用新型設(shè)計(jì)合理巧妙，通過(guò)電力鐵塔安裝風(fēng)力充電裝置的辦法，間接提高了無(wú)人機(jī)的續(xù)航能力，從而提高了巡檢的效率，降低了巡檢的成本。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為停機(jī)平臺(tái)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為充電平臺(tái)俯視圖；

其中，1-電力鐵塔；2-停機(jī)平臺(tái)；3-正極充電接頭；4-正極槽；5-負(fù)極充電接頭；6-充電平臺(tái)；7-負(fù)極槽；8-無(wú)人機(jī)；9-無(wú)人機(jī)鋰電池；10-蓄電池；11-風(fēng)力發(fā)電機(jī)；12-充電器。

具體實(shí)施方式

一種無(wú)人機(jī)巡檢線路風(fēng)力充電系統(tǒng)，包括電力鐵塔1，在電力鐵塔1的頂部設(shè)有停機(jī)平臺(tái)2，在停機(jī)平臺(tái)2上設(shè)有風(fēng)力發(fā)電機(jī)11，蓄電池10，充電器12，充電平臺(tái)6，風(fēng)力發(fā)電機(jī)11連接蓄電池10，蓄電池10連接充電器12，充電器12連接充電平臺(tái)6，所述的充電平臺(tái)6上設(shè)有兩個(gè)V形槽，分別為正極槽4和負(fù)極槽7，在正極槽4最下端設(shè)有正極充電接頭3，在負(fù)極槽7最下端設(shè)有負(fù)極充電接頭5，所述的正極充電接頭3和負(fù)極充電接頭5分別和充電器12的輸出接線頭連接。

所述的無(wú)人機(jī)8左右兩個(gè)起落架下端分別設(shè)有V形的受電體，受電體分別通過(guò)導(dǎo)線和無(wú)人機(jī)鋰電池9連接。無(wú)人機(jī)受控降落后，V形的受電體直接插入V形槽內(nèi)，完成充電過(guò)程。