本實(shí)用新型涉及無人機(jī)巡檢電路系統(tǒng)，具體為一種無人機(jī)巡檢線路太陽能充電系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

線路的維護(hù)與巡檢在電力系統(tǒng)中有著相當(dāng)重要的作用，傳統(tǒng)的人工巡檢方法不僅工作量大而且條件艱苦，特別是對山區(qū)和跨越大江大河的輸電線路的巡檢，以及在冰災(zāi)、水災(zāi)、地震、滑坡、夜晚期間巡線檢查，所花時(shí)間長、人力成本高、困難大、風(fēng)險(xiǎn)高。無人機(jī)巡檢已經(jīng)得到極大的普及，通過無人機(jī)，電力部門相關(guān)人員可以清楚判斷重要部件是否受到損壞，保證輸電線路的安全，保障居民的用電。除正常巡檢和特殊巡檢，還可將無人機(jī)應(yīng)用在電網(wǎng)災(zāi)后故障巡檢。當(dāng)災(zāi)害導(dǎo)致道路受阻、人員無法巡檢時(shí)，無人機(jī)可以發(fā)揮替代作用，開展輸電線路巡查，準(zhǔn)確定位桿塔、線路故障，且視角更廣，能避免“盲點(diǎn)”。無人機(jī)巡檢提高了電力維護(hù)和檢修的速度和效率，使許多工作能在完全帶電的情況下迅速完成，比人工巡線效率高出40陪。在巡檢過程中，還可通過無人機(jī)清除線路上的風(fēng)箏、氣球、塑料袋等異物。但是美中不足的是無人機(jī)的電池續(xù)航能力是制約長距離，長時(shí)間飛行的一個(gè)重要因素。有技術(shù)文獻(xiàn)報(bào)道，可以通過在電力輸電電路中安裝一個(gè)復(fù)雜的降壓轉(zhuǎn)化系統(tǒng)，從高壓電路中引出電給無人機(jī)充電，這種辦法是成本太高，不具備實(shí)施可行性。

根據(jù)觀察，在某些區(qū)域內(nèi)，高空風(fēng)力充足，完全可以利用這種風(fēng)力，驅(qū)動(dòng)小型發(fā)電機(jī)，產(chǎn)生低壓電給無人機(jī)進(jìn)行供電。但是在某些區(qū)別，風(fēng)力很小，或者有風(fēng)的時(shí)間太短，不足以產(chǎn)生足夠的電量，但是這些區(qū)別陽光充足，我們可以考慮使用成熟的太陽能發(fā)電裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型為了解決電力線路無人巡檢中續(xù)航能力不足的問題，提供一種無人機(jī)巡檢線路太陽能充電系統(tǒng)。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是，一種無人機(jī)巡檢線路太陽能充電系統(tǒng)，包括電力鐵塔，在電力鐵塔的頂部設(shè)有停機(jī)平臺，在停機(jī)平臺上設(shè)有太陽能發(fā)電裝置，蓄電池，充電器，充電平臺，太陽能發(fā)電裝置連接蓄電池，蓄電池連接充電器，充電器連接充電平臺，所述的充電平臺上設(shè)有環(huán)形充電槽，環(huán)形充電槽中部為錐形充電孔，環(huán)形充電槽截面為V形槽，環(huán)形充電槽為正極槽，錐形充電孔為負(fù)極孔，在環(huán)形充電槽最下端設(shè)有正極充電接頭，在錐形充電孔最下端設(shè)有負(fù)極充電接頭，所述的正極充電接頭和負(fù)極充電接頭分別和充電器的輸出接線頭連接。

所述的無人機(jī)左右兩個(gè)起落架下端分別設(shè)有V形的受電體，受電體分別通過導(dǎo)線和無人機(jī)鋰電池連接。由于電力線路都是高壓輸電狀態(tài)，其上的電能無法直接利用。因此我們借助風(fēng)力發(fā)電的原理，在電力鐵塔上端安裝一個(gè)小型的風(fēng)力發(fā)電機(jī)，發(fā)出的電儲(chǔ)存到蓄電池內(nèi)，在無人機(jī)巡檢過程中，一旦出現(xiàn)無人機(jī)電力不足的情況下，可以迅速降落到鐵塔頂部的無人機(jī)停機(jī)平臺上，通過V形槽的導(dǎo)向作用使V形的受電體接觸到充電接頭上，然后開始充電。充電結(jié)束后可以去下一個(gè)目標(biāo)進(jìn)行巡檢。而不必?fù)?dān)心無人機(jī)電力消耗的問題。

本實(shí)用新型設(shè)計(jì)合理巧妙，通過電力鐵塔安裝風(fēng)力充電裝置的辦法，合理利用了太陽能，間接提高了無人機(jī)的續(xù)航能力，從而提高了巡檢的效率，降低了巡檢的成本。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為停機(jī)平臺結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為充電平臺俯視圖；

1-電力鐵塔；2-停機(jī)平臺；3-正極充電接頭；4-環(huán)形充電槽；5-負(fù)極充電接頭；6-充電平臺7-受電柱；8-鋰電池，9-錐形充電孔；10-無人機(jī)；11-蓄電池；12-太陽能發(fā)電裝置；13-充電器。

具體實(shí)施方式

一種無人機(jī)巡檢線路太陽能充電系統(tǒng)，包括電力鐵塔1，在電力鐵塔1的頂部設(shè)有停機(jī)平臺2，在停機(jī)平臺2上設(shè)有太陽能發(fā)電裝置12，蓄電池11，充電器13，充電平臺6，太陽能發(fā)電裝置12連接蓄電池11，蓄電池11連接充電器13，充電器13連接充電平臺6，所述的充電平臺6上設(shè)有環(huán)形充電槽4，環(huán)形充電槽4中部為錐形充電孔9，環(huán)形充電槽4截面為V形槽，環(huán)形充電槽4為正極槽，錐形充電孔9為負(fù)極孔，在環(huán)形充電槽4最下端設(shè)有正極充電接頭3，在錐形充電孔9最下端設(shè)有負(fù)極充電接頭5，所述的正極充電接頭3和負(fù)極充電接頭5分別和充電器13的輸出接線頭連接。

所述的無人機(jī)10起落架下端分別設(shè)有環(huán)形的受電體和受電柱7，受電體截面為V形，受電柱7下端為錐形，受電體和受電柱分別通過導(dǎo)線和無人機(jī)的鋰電池8連接。無人機(jī)受控降落后，環(huán)形的受電體直接插入環(huán)形充電槽4內(nèi)，受電柱7插入錐形充電孔9內(nèi)，完成充電過程。

在陽光充足的區(qū)域內(nèi)，太陽能發(fā)電裝置可以產(chǎn)生充足的低壓電能，該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，可以完全滿足無人機(jī)的充電要求，從而延長無人機(jī)巡檢的時(shí)間。