本實用新型涉及一種電力線路巡檢裝置，具體為一種電力線路無人機巡檢系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

“十二五”期間，我國電網(wǎng)建設(shè)經(jīng)歷了高速發(fā)展的階段，規(guī)模已躍居世界首位。目前我國已經(jīng)建成了六大跨省區(qū)的電網(wǎng)，分別是南方、西北、華東、華中、華北和東北這六大電網(wǎng)，輸電線路總長度超過了115萬千米，500kV及以上的輸電線路已成為各區(qū)電網(wǎng)輸電主力。我國的國土幅員遼闊，地形也相對復(fù)雜，丘陵較多、平原較少，加上氣象條件的復(fù)雜多變，給跨區(qū)電網(wǎng)和超高壓輸電線路工程的建設(shè)帶來一定難度，加上建成之后的維護與保養(yǎng)，僅僅依靠現(xiàn)有的檢查手段和常規(guī)測試并不能滿足高效快速的要求，也不能達(dá)到很好的效果。而現(xiàn)今無人機技術(shù)的運用，能夠很好的完成電力巡檢和建設(shè)規(guī)劃任務(wù)，得到了電力企業(yè)的認(rèn)可及大規(guī)模應(yīng)用。

無人機可垂直起飛和降落，無需任何輔助裝置，不需要專門的機場和跑道，對環(huán)境要求極低，可在野外隨處起飛和降落。無人機飛行精度高，可長時間懸停、前飛、后飛、側(cè)飛、盤旋等。多旋翼無人機能在平原、湖泊、高山等地形地貌下飛行巡檢，可以利用空中優(yōu)勢，全方位、高精度檢查輸電線路運行情況，因此能夠很好地彌補人工巡檢的不足。

無人機光電吊艙可搭載設(shè)備豐富，除了可見光還有紅外熱像儀和紫外成像儀，在夜晚也能發(fā)揮作用。紅外熱像儀能夠通過溫度異常變化對比值，發(fā)現(xiàn)隱蔽性較強的發(fā)熱故障點；紫外成像儀能夠利用電暈和表面局部放電的產(chǎn)生和增強間接評估運行設(shè)備的絕緣狀況和及時發(fā)現(xiàn)絕緣設(shè)備的缺陷。紫外成像儀和紅外熱像儀是一種互補性技術(shù)，結(jié)合傳統(tǒng)可見光巡線，能夠大大提高故障點檢測的準(zhǔn)確性，為故障搶修贏得寶貴的時間。

但是由于電池續(xù)航能力的限制，無人機一次飛行的時間較短，在某些情況下，我們需要反復(fù)，多角度對電力鐵塔上的部位反復(fù)觀察。無人機在飛行中約80%的時間是在做無用飛行，消耗電池電量。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型為了解決無人機巡檢中無人機續(xù)航能力不足的問題，提供了一種電力線路無人機巡檢系統(tǒng)。

本實用新型的技術(shù)方案是，一種電力線路無人機巡檢系統(tǒng)，包括電力鐵塔，無人機，其特征是，在電力鐵塔的被巡檢位置外側(cè)設(shè)置支撐桿，在支撐桿上端設(shè)置降落平臺，降落平臺與被巡檢位置等高；在降落平臺上設(shè)置錐形孔，在錐形孔最下端設(shè)置柱形孔，在無人機的起落架下端設(shè)置錐形支腿，在錐形支腿下端設(shè)置柱形定位銷，所述的柱形定位銷直徑和柱形孔直徑差2-3mm。

遙控?zé)o人機達(dá)到被巡檢部位后，可以遙控?zé)o人機直接降落在降落平臺上，然后仔細(xì)對被巡檢部位進(jìn)行拍照，攝像，并且回傳圖像供電路維護工人判斷識別。

由于使用了無人機降落平臺，無人機可以直接降落到平臺上，然后停止無人機螺旋槳轉(zhuǎn)動，從而節(jié)約了大量的電池能量，同時為了防止高空風(fēng)力將無人機吹落，我們還設(shè)計了位置固定裝置，在降落平臺上設(shè)置定位孔，無人機降落過程中，通過錐形孔的導(dǎo)向作用，直接將起落架插進(jìn)柱形孔中，實現(xiàn)定位，防止被風(fēng)吹落。柱形孔只在橫向位置定位，不影響無人機向上起飛。等該部位巡檢結(jié)束，可以立即起飛到另一個降落平臺進(jìn)行巡檢。

本實用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，可以極大降低無人機的空中飛行時間，實現(xiàn)續(xù)航能力的加長，提高無人機一次充電后的巡檢的效率，而且降落平臺本身非常穩(wěn)定，無人機在其上工作，攝像對焦清楚，不抖動，成像質(zhì)量好。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的局部放大圖；

其中，1-電力鐵塔；2-降落平臺；3-無人機；4-支撐桿；5-被巡檢位置；6-起落架；7-錐形支腿；8-柱形定位銷；9-錐形孔；10-柱形孔。

具體實施方式

如圖1所示意，一種電力線路無人機巡檢系統(tǒng)，包括電力鐵塔1，無人機3，其特征是，在電力鐵塔的被巡檢位置5外側(cè)設(shè)置支撐桿4，在支撐桿4上端設(shè)置降落平臺2，降落平臺2與被巡檢位置5等高；如圖2所示意，在降落平臺2上設(shè)置錐形孔9，在錐形孔9最下端設(shè)置柱形孔10，在無人機3的起落架6下端設(shè)置錐形支腿7，在錐形支腿7下端設(shè)置柱形定位銷8，所述的柱形定位銷8直徑和柱形孔10直徑差2-3mm。

在現(xiàn)場電力鐵塔安裝中，可以在支架、導(dǎo)線、絕緣子、防震錘、耐張線夾、懸垂線夾等容易發(fā)生事故等關(guān)鍵部位下側(cè)設(shè)置斜桿，斜桿上段安裝降落平臺，降落平臺與被巡檢部位等高。然后遙控?zé)o人機降落在降落平臺上，通過機載攝像裝置仔細(xì)觀察被巡檢部位并且實時傳至地面。