本實用新型涉及一種疊片裝置，特別是一種電機轉子、定子用自動疊片裝置。

背景技術：

電機主要是由定子、轉子和機殼等部件組成，而定子和轉子則分別是由定子片和轉子片組裝而成。目前，定子片和轉子片在不同的機器上沖壓完成后，先需要經過打包處理，然后在運送至相應的疊片裝置中進行沖壓疊片，增加了中間的流轉環(huán)節(jié)，這樣不僅增加了工人的勞動強度，而且也比較耗時，降低了定子和轉子的生產效率；而且定子和轉子是在不同的設備進行沖壓，需要用到兩臺不同的設備進行沖壓，這樣就會增加一倍的勞動力、設備以及運營成本的投入，增加了企業(yè)的生產成本。另外，在進行疊片的過程中是通過人工將定子片和轉子片一片一片的放入相應的疊片裝置中，然后工人操作機器將進行沖壓固定，由于定子片、轉子片與模具之間存在間隙，不易定位，而且每次都要人手工進行放置，不僅操作復雜，而且效率還低，也很難保證定子片和轉子片的整齊度，造成定子片和轉子片的沖壓的質量參差不齊。因此，現有的疊片沖壓設備存在著生產效率較低、工人勞動強度大、生產成本高、定位不精確以及產品質量參差不齊等問題。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于，提供一種電機轉子、定子用自動疊片裝置。它具有能夠提高生產效率、降低工人勞動強度、減少生產成本、定位精確以及改善產品質量的特點。

本實用新型的技術方案：電機轉子、定子用自動疊片裝置，包括機架，機架上設有與沖壓設備相對應的定子片輸出設備和轉子片輸出設備，定子片輸出設備上設有定子沖片固定部件，定子片輸出設備下方設有定子疊片設備，所述轉子片輸出設備上設有轉子沖片固定部件，轉子片輸出設備下方設有轉子疊片設備；所述轉子沖片固定部件包括一組固定在轉子片輸出設備上的第一基座，第一基座上設有第一旋轉座，第一旋轉座上設有第一液壓桿，第一液壓桿上設有轉子片沖壓模具；所述定子沖片固定部件包括固定在定子片輸出設備上的第二基座，第二基座上設有第二旋轉座，第二旋轉座上設有一組第二液壓桿，第二液壓桿上設有定子片沖壓模具；所述第一液壓桿、第二液壓桿、第一旋轉座和第二旋轉座連接有控制器。

前述的電機轉子、定子用自動疊片裝置中，所述轉子片輸出設備和定子片輸出設備位于同一條直線且水平布置，轉子片輸出設備和定子片輸出設備的輸出方向相反。

前述的電機轉子、定子用自動疊片裝置中，所述第一基座上設有圓柱形的第一磁條，且轉子片沖壓模具上設有與第一磁條相對應的第一磁條孔，轉子片沖壓模具上還設有一組環(huán)形通槽。

前述的電機轉子、定子用自動疊片裝置中，所述第二基座上設有圓柱形的第二磁條，且定子片沖壓模具上設有與第二磁條相對應的第二磁條孔；所述定子片沖壓模具端面設有圓形凹槽，定子片沖壓模具端面上還設有第二環(huán)形槽，且第二環(huán)形槽位于圓形凹槽的外側。

前述的電機轉子、定子用自動疊片裝置中，所述轉子片沖壓模具上設有轉子片定位鑲塊，且轉子定位鑲塊與環(huán)形通槽交叉布置，轉子片定位鑲塊上設有轉子定位傳感器；所述定子片沖壓模具端面設有定子片定位鑲塊，且定子片定位鑲塊與第二環(huán)形槽交叉布置，定子片定位鑲塊上設有定子定位傳感器；所述轉子定位傳感器和定子定位傳感器與控制器相連。

前述的電機轉子、定子用自動疊片裝置中，所述轉子疊片設備包括第一滑行軌道，第一滑行軌道上設有一組轉子片下模具，轉子片下模具上端面設有第一圓形凹槽，第一圓形凹槽上設有第一定位液壓桿，且第一定位液壓桿的排布與轉子沖片的結構相對應，第一圓形凹槽表面設有轉子定位槽，轉子定位槽上設有第一紅外傳感器；所述轉子片下模具內設有第一壓力傳感器，第一壓力傳感器、第一紅外傳感器和第一定位液壓桿均與控制器相連。

前述的電機轉子、定子用自動疊片裝置中，所述定子疊片設備包括第二滑行軌道，第二滑行軌道上設有一組定子片下模具，定子片下模具上端面設有第二圓形凹槽，第二圓形凹槽中部設有導向柱，導向柱外側設有位于第二圓形凹槽內的分別與第二環(huán)形槽和定子片定位鑲塊相對應的定子定位塊和定子定位槽，且定子定位塊和定子定位槽相間布置，定子定位槽上設有第二紅外傳感器；所述定子片下模具內設有第二壓力傳感器，第二壓力傳感器和第二紅外傳感器均與控制器相連。

與現有技術相比，本實用新型在定子片沖片輸出設備和轉子片輸出設備上分別設置定子沖片固定部件和轉子沖片固定部件，通過定子沖片固定部件與設置在沖片輸出設備下方的疊片設備相互配合，沖壓完成后的定子片和轉子片可以直接進行疊片和沖壓處理，減少了中間流通的環(huán)節(jié)，縮短了流通時間，提高了定子和轉子的生產效率，降低了工人的勞動強度；同時將轉子疊片裝置和定子疊片裝置都設置在同一臺機器上，一臺設備就可以同時完成定子片和轉子片的疊片和沖壓處理，減少了設備和人工的投入，也降低了設備的運營成本，從而可以減少生產成本；通過第一旋轉座、轉子片定位鑲塊、轉子定位傳感器、第一定位液壓桿、轉子定位槽以及第一紅外傳感器與控制器的配合，通過第二旋轉座、定子片定位鑲塊、第二環(huán)形槽、定子定位傳感器、導向柱、定子定位塊、定子定位槽以及第二紅外傳感器與控制器的配合，可以精確控制轉子片和定子片的位置，保證了產品的質量；同時還通過控制器與第一、第二液壓桿以及第一、第二壓力傳感器的配合使用，可以有效控制第一、第二液壓桿沖壓的壓力，保證沖片的質量。綜上所述，本實用新型具有能夠提高生產效率、降低工人勞動強度、減少生產成本、定位精確以及改善產品質量的特點。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是定子片沖壓模具的結構示意圖；

圖3是定子片下模具的結構示意圖；

圖4是轉子片沖壓模具的結構示意圖；

圖5是轉子片下模具的結構示意圖。

附圖中的標記說明：1-機架，2-沖壓設備，3-定子片輸出設備，4-轉子片輸出設備，5-定子沖片固定部件，6-定子疊片設備，7-轉子沖片固定部件，8-轉子疊片設備，9-控制器，51-第二基座，52-第二旋轉座，53-第二液壓桿，54-定子片沖壓模具，55-第二磁條，56-第二磁條孔，57-第二環(huán)形槽，58-定子片定位鑲塊，59-定子定位傳感器，510-圓形凹槽，61-第二滑行軌道，62-定子片下模具，63-第二圓形凹槽，64-導向柱，65-第二紅外傳感器，66-第二壓力傳感器，67-定子定位塊，68-定子定位槽，71-第一基座，72-第一旋轉座，73-第一液壓桿，74-轉子片沖壓模具，75-第一磁條，76-第一磁條孔，77-環(huán)形通槽，78-轉子片定位鑲塊，79-轉子定位傳感器，81-第一滑行軌道，82-轉子片下模具，83-第一圓形凹槽，84-第一定位液壓桿，85-第一紅外傳感器，86-第一壓力傳感器，87-轉子定位槽。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明，但不作為對本實用新型限制的依據。

實施例。電機轉子、定子用自動疊片裝置，構成如圖1至圖5所示，包括機架1，機架1上設有與沖壓設備2相對應的定子片輸出設備3和轉子片輸出設備4，定子片輸出設備3上設有定子沖片固定部件5，定子片輸出設備3下方設有定子疊片設備6，所述轉子片輸出設備4上設有轉子沖片固定部件7，轉子片輸出設備4下方設有轉子疊片設備8；所述轉子沖片固定部件7包括一組固定在轉子片輸出設備4上的第一基座71，第一基座71上設有第一旋轉座72，第一旋轉座72上設有第一液壓桿73，第一液壓桿73上設有轉子片沖壓模具74；所述定子沖片固定部件5包括固定在定子片輸出設備3上的第二基座51，第二基座51上設有第二旋轉座52，第二旋轉座52上設有一組第二液壓桿53，第二液壓桿53上設有定子片沖壓模具54；所述第一液壓桿73、第二液壓桿53、第一旋轉座72和第二旋轉座52連接有控制器9。

所述轉子片輸出設備4和定子片輸出設備3位于同一條直線且水平布置，轉子片輸出設備4和定子片輸出設備3的輸出方向相反。

所述第一基座71上設有圓柱形的第一磁條75，且轉子片沖壓模具74上設有與第一磁條75相對應的第一磁條孔76，轉子片沖壓模具74上還設有一組環(huán)形通槽77。

所述第二基座51上設有圓柱形的第二磁條55，且定子片沖壓模具54上設有與第二磁條55相對應的第二磁條孔56；所述定子片沖壓模具54端面設有圓形凹槽510，定子片沖壓模具54端面上還設有第二環(huán)形槽57，且第二環(huán)形槽57位于圓形凹槽510的外側。

所述轉子片沖壓模具74上設有轉子片定位鑲塊78，且轉子定位鑲塊78與環(huán)形通槽77交叉布置，轉子片定位鑲塊78上設有轉子定位傳感器79；所述定子片沖壓模具54端面設有定子片定位鑲塊58，且與第二環(huán)形槽57交叉布置，定子片定位鑲塊58上設有定子定位傳感器59；所述轉子定位傳感器79和定子定位傳感器59與控制器9相連。

所述轉子疊片設備8包括第一滑行軌道81，第一滑行軌道81上設有一組轉子片下模具82，轉子片下模具82上端面設有第一圓形凹槽83，第一圓形凹槽83上設有第一定位液壓桿84，且第一定位液壓桿84的排布與轉子沖片的結構相對應，第一圓形凹槽83表面設有轉子定位槽87，轉子定位槽87上設有第一紅外傳感器85；所述轉子片下模具82內設有第一壓力傳感器86，第一壓力傳感器86、第一紅外傳感器85和第一定位液壓桿84均與控制器9相連。

所述定子疊片設備6包括第二滑行軌道61，第二滑行軌道61上設有一組定子片下模具62，定子片下模具62上端面設有第二圓形凹槽63，第二圓形凹槽63中部設有導向柱64，導向柱64外側設有位于第二圓形凹槽63內的分別與第二環(huán)形槽57和定子片定位鑲塊58相對應的定子定位塊67和定子定位槽68，且定子定位塊67和定子定位槽68相間布置，定子定位槽68上設有第二紅外傳感器65；所述定子片下模具62內設有第二壓力傳感器66，第二壓力傳感器66和第二紅外傳感器65均與控制器9相連。

第一旋轉座52內設有第一旋轉軌道，第一旋轉軌道內設有與第一液壓桿相連的旋轉驅動輪，旋轉驅動輪連接有電機，電機與控制器相連。第二旋轉座包括第二旋轉軌道，第二旋轉軌道內設有與第二液壓桿相連的第二旋轉驅動輪，第二旋轉驅動輪連接有電機，電機與控制器9相連。

定子片輸出設備3包括定子片輸出軌道，定子片輸出軌道上設有定子片傳動皮帶。轉子片輸出設備4包括轉子片輸出軌道，轉子片輸出軌道上設有轉子片傳動皮帶。

定子片輸出設備3與沖壓設備上的定子片凸模相對應；轉子片輸出設備4與沖壓設備上的轉子片凸模相對應。

本實用新型的工作原理：沖壓設備2上沖壓出來的的定子和轉子分別由定子片凸模和轉子片凸模輸送至定子沖片固定部件5和轉子沖片固定部件7上；定子片在第二磁條55的磁力作用下被固定在定子片沖壓模具54上，并通過定子片定位鑲塊58固定，定子片移動至定子疊片設備6的正上方后，控制器9根據定子定位傳感器59和第二紅外傳感器65的信號控制第二旋轉座52進行旋轉定位，然后控制第二液壓桿53伸長，帶著定子片沖壓模具54上的定子片移動至定子疊片設備6上進行疊片，在這過程中由于定子片沖壓模具54離開第二基座51上的第二磁條55使其失去了磁力，定子片可以自由的移動不受約束；在定子疊片設備6上進行疊片時，定子片到達定子片下模具上的第二圓形凹槽63內，通過導向柱64與圓形凹槽510、第二環(huán)形槽57和定子定位塊67、定子片定位鑲塊58和定子定位槽68的配合定位，可以精確的將定子片進行定位，然后通過第二液壓桿53進行沖壓，控制器根據第二壓力傳感器信號來控制第二液壓桿53的輸出壓力，從而完成定子片的安裝，控制器還根據第二壓力傳感器的數據判斷定子片數量。轉子片在第一磁條75的磁力作用下被固定在轉子片沖壓模具74上，并通過轉子片定位鑲塊78固定，轉子片移動至轉子疊片設備8的正上方后，控制器9根據轉子定位傳感器79和第一紅外傳感器85的信號控制第一旋轉座72進行旋轉定位，然后控制第一液壓桿73伸長，帶著轉子片沖壓模具74上的轉子片移動至轉子疊片設備8上進行疊片，在這過程中由于轉子片沖壓模具74離開第一基座上的第一磁條75使其失去了磁力，轉子片可以自由的移動不受約束；在轉子疊片設備8上進行疊片時，轉子片先被第一液壓定位桿84進行定位，然后轉子繼續(xù)移動至轉子片下模具82上的第一圓形凹槽83內，通過轉子定位槽87和轉子片定位鑲塊78進行二次定位，通過第一液壓桿73的壓緊作用完成安裝?？刂破鞲鶕谝粔毫鞲衅餍盘杹砜刂频谝灰簤簵U的輸出壓力，從而完成轉子片的安裝，控制器還根據第一壓力傳感器的數據判斷轉子片數量。