本實用新型涉及有刷直流電機的
技術領域：
，尤其涉及雙轉子有刷直流電機和使用該雙轉子有刷直流電機的電器。
背景技術：
：有刷直流電機是目前常見的電機類型，其常為電器等提供攪拌驅動力，目前，使用有刷直流電機為電器等提供攪拌驅動力，存在以下缺陷：1)、在攪拌過程中，由于液體慣性跟隨攪拌軸旋轉，導致有刷直流電機對旋轉液體的相對速度大大減小，攪拌效果明顯下降，例如，豆?jié){機在工作過程中，有刷直流電機的轉軸驅動刀片打豆?jié){，由于豆?jié){跟隨轉軸旋轉，轉軸相對豆?jié){的相對轉速下降，豆?jié){不易被完全碎，豆?jié){不夠細膩，影響營養(yǎng)吸收?，F(xiàn)時，為了解決上述豆?jié){機存在的問題，一般情況下，都采用在豆?jié){機的室內側壁增加條形凸壁、底部增加摩擦盤及增加刀罩以阻擋“豆?jié){跟轉”等，但是這些解決方案主要是增加豆?jié){跟轉阻力，以提升電機相對轉速，其解決效果不佳。2)、對于高壓高速的有刷直流電機而言，由于電樞反應，定子磁場的中性線偏移，這樣，轉子繞組則采用“移刷”結構，但是，移刷后的有刷直流電機則不能反轉，如果反轉，則會導致火花過大，縮短直流有刷電機的壽命，甚至燒毀直流有刷電機。技術實現(xiàn)要素：本實用新型的目的在于提供雙轉子有刷直流電機，旨在解決現(xiàn)有技術中的有刷直流電機提供攪拌驅動力時，攪拌效果差，以及不能反轉的問題。本實用新型是這樣實現(xiàn)的，雙轉子有刷直流電機，包括兩個軸向平行布置的單體電機模組，每個所述單體電機模組包括單個轉子模組、具有筒狀容腔的機殼和由兩塊不同極性的磁鋼構成的定子模組，所述轉子模組及定子模組置于所述機殼的容腔中，兩個所述單體電機模組的機殼側部連接，且兩個所述定子模組之間的兩對磁鋼的極性呈對角相同布置。進一步地，兩個所述單體電機模組的機殼的側部連接，形成連接側部，所述連接側部位于所述單體電機模組的兩磁鋼之間。進一步地，所述連接側部呈中空布置，形成中空區(qū)域，兩個所述機殼的容腔通過所述中空區(qū)域相連通。進一步地，所述中空區(qū)域呈條狀布置，且沿所述單體電機模組的軸向延伸布置。進一步地，兩個所述單體電機模組的機殼連接形成“8”字狀。進一步地，兩個所述單體電機模組的機殼連接形成一體。進一步地，每個所述單體電機模組的磁力線通過另一個所述單體電機模組。本實用新型還提供了電器，包括上述的雙轉子有刷直流電機。與現(xiàn)有技術相比，本實用新型提供的雙轉子有刷直流電機，具有以下優(yōu)點：1)、雙轉子有刷直流電機可以根據(jù)不同的需求選擇多種轉向組合進行工作，大大提高攪拌效果；2)、解決單個單體電機模組在攪拌過程中由于負載過大，攪拌體抱死轉軸，導致雙轉子有刷直流電機燒毀的問題；3)、雙轉子有刷直流電機適用于需要大功率的電器，效率更高，且節(jié)約電機工作時間，壽命更長；4)、雙轉子有刷直流電機的電樞中性線不會發(fā)生偏轉，火花大小不會隨負載變化而變化；5)、雙轉子有刷直流電機的電樞反應磁力線和補充磁力線相互抵消，其額定負載點工作電流小，額定電流小，更省電節(jié)能環(huán)保；6)、雙轉子有刷直流電機的不會出現(xiàn)失磁、越轉越高以及轉速失控現(xiàn)象。附圖說明圖1是本實用新型實施例提供的雙轉子有刷直流電機的立體示意圖；圖2是本實用新型實施例提供的雙轉子有刷直流電機的剖切示意圖；圖3是本實用新型實施例提供的雙轉子有刷直流電機的外殼的立體示意圖；圖4是本實用新型實施例提供的電樞未通電時，雙轉子有刷直流電機的兩個單體電機模組之間的磁路分布示意圖；圖5是本實用新型實施例提供的電樞通電時，雙轉子有刷直流電機的兩個單體電機模組之間的磁路分布示意圖；圖6是本實用新型實施例提供的電樞通電時，雙轉子有刷直流電機的單個單體電機模組的磁路分布示意圖；圖7是本實用新型實施例提供的雙轉子有刷直流電機的線圈繞組與換向器及碳刷之間的繞線掛鉤換向示意圖；圖8是本實用新型實施例提供的雙轉子有刷直流電機的線圈繞組與換向器及碳刷之間的繞線掛鉤換向示意圖。具體實施方式為了使本實用新型的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。以下結合具體實施例對本實用新型的實現(xiàn)進行詳細的描述。參照圖1～8所示，為本實用新型提供的較佳實施例。本實施例提供的雙轉子有刷直流電機，可以運用在各種類型的電器中，特別是豆?jié){機等攪拌類型的電器中，由雙轉子有刷直流電機的轉軸提供攪拌驅動力，驅動攪拌結構等對需要攪拌的物體進行攪拌處理。本實施例提供的雙轉子有刷直流電機，包括兩個軸向平行布置的單體電機模組，單體電機模組包括機殼101，機殼101中設有筒狀的容腔104，在該容腔104內設有定子模組以及轉子模組102，其中，定子模組由兩塊不同極性的磁鋼103構成，且兩個磁鋼103呈相向布置，轉子模組102布置在定子模組的包圍區(qū)域之間，其包括電樞軛107以及形成在電樞軛107外周的電樞齒106，在電樞齒106上纏繞有線圈，這樣，也就是說，電樞軛107以及電樞齒106布置在兩個磁鋼103的包圍區(qū)域之間。兩個單體電機模組呈軸向平行布置，且兩個單體電機模組的機殼101的側部連接，形成連接側部，且連接側部形成在單體電機模組的兩個磁鋼103之間。兩個單體電機模組之間，磁鋼103的磁性呈對角相同及平行相異狀布置，這樣，也就是說，在兩個軸向平行的單體電機模組之間，四個磁鋼103分布四個位置，且對于兩個單體電機模組之間，磁鋼103的分布是相異的，如圖4及5所示，其中一個單體電機模組的磁鋼103分布為上N下S，另一個單體電機模組的磁鋼103分布則為上S下N，形成對角相同、平行相異狀布置。為了便于闡述，將上述的兩個單體電機模組，根據(jù)某種布置方式，區(qū)別為“左單體電機模組”以及“右單體電機模組”，當然，該區(qū)分僅僅是參照圖中便于說明而已，兩個單體電機模組的布置方式也不僅僅限制于左右，還可以起其它多種軸向平行布置方式。參照圖4所示，當兩個單體電機模組的電樞未通電時，左單體電機模組的磁力線從磁鋼A的N極面發(fā)出通過氣隙進入電樞齒106中，又經過電樞軛107的左半部分，從左單體電機模組的另一端出來，通過氣隙進入磁鋼B的S極面，而后從磁鋼B的N極面出來，通過左單體電機模組的機殼101的左半部分回到磁鋼A的S極面，如圖中的磁力線A所示；同時，左單體電機模組的磁力線B從磁鋼A的N極出發(fā)，通過氣隙進入電樞齒106中，又經過電樞軛107的右半部分，再通過氣隙進入磁鋼B的S面，再由磁鋼B的N極面出發(fā)，通過機殼101的右半部分到右單體電機模組磁鋼C，通過氣隙進入右單體電機模組的電樞齒106，又經過電樞軛107的左半部分，再通過氣隙進入磁鋼D的S極面，再由磁鋼D的N極面出發(fā)，通過機殼101的左半部分回到左單體電機模組磁鋼A的S極面。這樣，磁力線B則經過兩個單體電機模組的四塊磁鋼103、兩個電樞以及兩個機殼101，構成了蝶形磁力線回路。同理，參照上述左單體電機模組的磁力線布置原理，可以得到右單體電機模組的磁力線C以及磁力線D，其中，磁力線C的布置方向與磁力線B的布置方向相對相同，而磁力線D的布置方向則與磁力線A的布置方向相反。由于磁鋼103飽和，上述的磁力線B和磁力線C疊加后構成磁力線E，其所經位置相對應點的磁密與磁力線A和磁力線D所經位置相對應磁密大小相同。當單體電機模組的電樞通電以后，在單個單體電機模組中，如圖5及6中的左單體電機模組所示，在電樞與磁鋼103之間會分別產生如圖中的電樞磁力線N和電樞磁力線M，這樣，由于磁力線的方向相異或相同，左單體電機模組的左上半部分和右下部分分別會起去磁作用，導致磁鋼103出現(xiàn)削弱不飽和區(qū)，此時，磁力線B和磁力線C則會對削弱不飽和區(qū)進行自動補充，產生補充磁力線F進行補充磁力線，進而，削弱不飽和區(qū)則會立即恢復飽和。參照圖5及6所示，電樞磁力線N和電樞磁力線M與補充磁力線F方向相反，表示相互抵消后不增不減，對于右單體電機模組而言，其作用過程及原理與左單體電機模組相仿，因此，單體電機模組在通電后，其磁場始終保持穩(wěn)定狀態(tài)，磁力大小不變，且電樞中性線不會發(fā)生偏轉。上述提供的雙轉子有刷直流電機，具有以下優(yōu)點：1)、雙轉子有刷直流電機的磁場開始保持平衡穩(wěn)定狀態(tài)，磁力大小不會因為電樞反應而削弱，電樞中性線不發(fā)生偏轉，使得雙轉子有刷直流電機能夠在高壓高速條件下切換正反轉向，雙轉子有刷直流電機由單一轉向創(chuàng)新為“轉向組合”，可以根據(jù)不同的需求選擇多種轉向組合進行工作，具體轉向組合如下表1所示；組合方式左單體電機模組右單體電機模組1正轉正轉2正轉反轉3正轉不轉4反轉正轉5反轉反轉6反轉不轉7不轉正轉8不轉反轉表1雙轉子有刷直流電機轉速組合表2)、由于雙轉子有刷直流電機可使用不同的轉合組合，當其中一個單體電機模組與攪拌液之間出現(xiàn)跟軸旋轉，可以使另一單體電機模組相對于攪拌液的相對速度增加，從而大大提高攪拌效果；例如豆?jié){機而言，攪拌過程中，可以打豆更細，徹底無豆渣，完全免過濾，更細膩營養(yǎng)；3)、由于雙轉子有刷直流電機的兩個單體電機模組可以使用不同的轉合組合，解決單個單體電機模組在攪拌過程中由于負載過大，攪拌體抱死轉軸，導致雙轉子有刷直流電機燒毀的問題，即雙轉子有刷直流電機自身預防消費者沒按規(guī)定負荷作用，能夠起過載保護作用；4)、雙轉子有刷直流電機的總功率是單個單體電機模組的功率的兩倍，適用于需要大功率的電器，效率更高，且節(jié)約雙轉子有刷直流電機電機的工作時間；5)、雙轉子有刷直流電機的總功率是單個單體電機模組的功率的兩倍，效率高，且對于相同負荷，雙轉子有刷直流電機的工作時間少，壽命更長；6)、雙轉子有刷直流電機的磁場開始保持平衡穩(wěn)定狀態(tài)，電樞反應磁力線和補充磁力線相互抵消，電樞中性線不會發(fā)生偏轉，火花大小不會隨負載變化而變化；7)、雙轉子有刷直流電機的磁場開始保持平衡穩(wěn)定狀態(tài)，電樞反應磁力線和補充磁力線相互抵消，兩個單體電機模組的有效磁通量分比單體的單體電機模組大，由Kt＝ФN/2π值比更大，額定負載點工作電流小，額定電流小，更省電節(jié)能環(huán)保；8)、雙轉子有刷直流電機的磁場開始保持飽和平衡穩(wěn)定狀態(tài)，不會出現(xiàn)“失磁”、越轉越高以及轉速失控現(xiàn)象。本實施例中，兩個單體電機模組的機殼101的連接側端呈中空布置，形成中空區(qū)域，兩個單體電機模組的機殼101的容腔104通過中空區(qū)域連通，這樣，有利于兩個單體電機模組的磁力線B以及磁力線C的形成及布置。具體地，中空區(qū)域呈條狀布置，且沿著單體電機模組的軸向延伸布置。本實施例中，兩個單體電機模組的機殼101連接為一體，且兩個單體電機模組的機殼101形成“8”字形狀布置，也就是說，單體電機模組的機殼101呈圓筒狀，且兩個機殼101通過側部連接，形成為一體狀的外殼。具體地，為了便于兩個單體電機模組的磁鋼103的布置，兩個單體電機模組的容腔104之間通過中空區(qū)域連通，且兩個容腔104之間形成中間連通的“8”字形狀布置。本實施例中，磁鋼103呈弧形板狀，其貼設在機殼101的容腔104的內側壁上，轉子模組102位于兩個磁鋼103的包圍區(qū)域之間，且磁鋼103與轉子模組102之間形成有上述的氣隙。單體電機模組的換向器巴數(shù)和芯片槽數(shù)比為2：1，換向器鉤中心與芯片槽中心對齊布置。由于單體電機模組通電后，磁場中性線不發(fā)生偏轉，電樞上的線圈繞組結構無需“移刷”，線圈繞組的起掛鉤在換向器和碳刷接觸鉤的前一鉤，線圈繞組的換線鉤在換向器和碳刷接觸鉤，線圈繞組的收線鉤在換向器和碳刷接觸鉤的后一鉤。參照圖7及圖8所示，換向器鉤18正對碳刷，線圈繞組的掛鉤安排為鉤17起掛，鉤18換線，鉤19收線。這樣，通正向電流和反向電流，使得雙轉子有刷直流電機的兩個單體電機模組分別轉向為正轉及反轉,使得雙轉子有刷直流電機在高電壓(100-240VDC)高轉速情況下，實現(xiàn)正反轉扭矩轉速相一致且基本無火花的要求(火花等級不大于1-1/4級)。本實施例還提供了電器，其包括上述提供的雙轉子有刷直流電機，利用該雙轉子有刷直流電機可以為電器提供攪拌驅動力，通過兩個單體電機模組的不同轉速組合，可以大大提高攪拌效果。以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。當前第1頁1 2 3