本實(shí)用新型涉及一種伺服式穩(wěn)壓器控制器。

背景技術(shù)：

伺服式穩(wěn)壓器控制器是一種采用伺服電機(jī)帶動(dòng)碳刷在自耦變壓器繞組匝間滑動(dòng)，直接調(diào)節(jié)輸出電壓或通過(guò)補(bǔ)償變壓器調(diào)節(jié)輸出電壓的電力電源。通常，這類(lèi)伺服式穩(wěn)壓器控制器還在電子線路板的后端連接電氣控制電路，由中間繼電器發(fā)出接通或斷開(kāi)伺服電機(jī)正反轉(zhuǎn)電源的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，由于繼電器的頻繁跳動(dòng)，觸點(diǎn)接觸不良好的現(xiàn)象時(shí)有發(fā)生，故障率高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種由電子線路板控制，無(wú)觸點(diǎn)，性能穩(wěn)定的伺服式穩(wěn)壓器控制器。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用這樣一種伺服式穩(wěn)壓器控制器，電壓采樣信號(hào)經(jīng)上限參考電壓產(chǎn)生電路接至第一比較電路的上限參考電壓輸入端，所述的電壓采樣信號(hào)經(jīng)下限參考電壓產(chǎn)生電路接至第二比較電路的下限參考電壓輸入端，將所述的電壓采樣信號(hào)經(jīng)電壓信號(hào)調(diào)理電路進(jìn)行信號(hào)調(diào)理后分別接至所述的第一比較電路的比較端、所述的第二比較電路的比較端，所述的第一比較電路的輸出信號(hào)、所述的第二比較電路的輸出信號(hào)分別接至H橋電機(jī)正反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)控制電路的兩個(gè)輸入端，所述H橋電機(jī)正反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)控制電路的兩個(gè)輸出端分別接至伺服電機(jī)的第一電源端和第二電源端。與已有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果體現(xiàn)于：通過(guò)以上電路結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，由H橋電機(jī)正反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)控制電路直接輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)至伺服電機(jī)的第一電源端和第二電源端，沒(méi)有繼電切換，實(shí)現(xiàn)無(wú)觸點(diǎn)穩(wěn)壓控制，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，性能穩(wěn)定。

特別的，所述的H橋電機(jī)正反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)控制電路包括降壓控制開(kāi)關(guān)管、升壓控制開(kāi)關(guān)管、第一降壓輸出開(kāi)關(guān)管、第二降壓輸出開(kāi)關(guān)管、第一升壓輸出開(kāi)關(guān)管和第二升壓輸出開(kāi)關(guān)管，所述的第一比較電路的輸出信號(hào)經(jīng)分壓后連接至所述的降壓控制開(kāi)關(guān)管的基極，所述的降壓控制開(kāi)關(guān)管的發(fā)射極連接至所述的第二降壓輸出開(kāi)關(guān)管的基極，所述的第二降壓輸出開(kāi)關(guān)管的集電極與所述的第一升壓輸出開(kāi)關(guān)管的集電極并聯(lián)后接至所述的伺服電機(jī)的第一電源端，所述的第二比較電路的輸出信號(hào)經(jīng)分壓后連接至所述的升壓控制開(kāi)關(guān)管的基極，所述的升壓控制開(kāi)關(guān)管的發(fā)射極連接至所述的第二升壓輸出開(kāi)關(guān)管的基極，所述的第二升壓輸出開(kāi)關(guān)管的集電極與所述的第一降壓輸出開(kāi)關(guān)管的集電極并聯(lián)后接至所述的伺服電機(jī)的第二電源端，所述的降壓控制開(kāi)關(guān)管的集電極經(jīng)分壓接至所述的第一降壓輸出開(kāi)關(guān)管的基極，所述的第一降壓輸出開(kāi)關(guān)管的發(fā)射極接至直流電源輸入端，所述的升壓控制開(kāi)關(guān)管的集電極經(jīng)分壓接至所述的第一升壓輸出開(kāi)關(guān)管的基極，所述的第一升壓輸出開(kāi)關(guān)管的發(fā)射極接至所述的直流電源輸入端。通過(guò)以上電路結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，當(dāng)?shù)谝槐容^電路輸出高電平，第二比較電路輸出低電平時(shí)，降壓控制開(kāi)關(guān)管、第一降壓輸出開(kāi)關(guān)管和第二降壓輸出開(kāi)關(guān)管導(dǎo)通，伺服電機(jī)的第一電源端和第二電源端加上反向電源，伺服電機(jī)帶動(dòng)碳刷使穩(wěn)壓器輸出電壓下降至設(shè)定值；當(dāng)?shù)谝槐容^電路輸出低電平，第二比較電路輸出高電平時(shí)，升壓控制開(kāi)關(guān)管、第一升壓輸出開(kāi)關(guān)管和第二升壓輸出開(kāi)關(guān)管導(dǎo)通，伺服電機(jī)的第一電源端和第二電源端加上正向電源，伺服電機(jī)帶動(dòng)碳刷使穩(wěn)壓器輸出電壓升高至設(shè)定值。

特別的，所述的伺服式穩(wěn)壓器控制器還包括過(guò)壓比較電路和繼電輸出電路，所述的過(guò)壓比較電路包括過(guò)壓比較器，所述的繼電輸出電路包括輸出比較器，所述的電壓采樣信號(hào)經(jīng)所述的電壓信號(hào)調(diào)理電路接至所述的過(guò)壓比較器的比較端，所述的過(guò)壓比較器的輸出端經(jīng)延時(shí)、穩(wěn)壓、反相后接至電解電容的正極端，所述的電解電容的正極端還接至所述的輸出比較器的同相端，所述的輸出比較器的輸出端經(jīng)驅(qū)動(dòng)開(kāi)關(guān)管輸出控制信號(hào)至輸出繼電器。當(dāng)過(guò)壓比較器的輸出過(guò)壓信號(hào)時(shí)，電解電容的正極端電壓迅速地被拉低，輸出比較器輸出低電平，驅(qū)動(dòng)開(kāi)關(guān)管截止，輸出繼電器失電而關(guān)斷輸出；當(dāng)過(guò)壓比較器判斷電源電壓恢復(fù)正常時(shí)，電解電容的正極端電壓在一定的時(shí)延后升高至一定值，輸出比較器輸出高電平，驅(qū)動(dòng)開(kāi)關(guān)管導(dǎo)通，輸出繼電器得電，輸出穩(wěn)壓。

特別的，所述的伺服式穩(wěn)壓器控制器還包括上電延時(shí)電路，所述的上電延時(shí)電路包括第一延時(shí)電阻、第二延時(shí)電阻和延時(shí)開(kāi)關(guān)，將一直流電源經(jīng)所述的第一延時(shí)電阻接至所述的電解電容的正極端，所述的延時(shí)開(kāi)關(guān)和所述的第二延時(shí)電阻串聯(lián)后，與所述的第一延時(shí)電阻并聯(lián)。通過(guò)以上電路結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，將上電延時(shí)電路和繼電輸出電路并聯(lián)至電解電容的正極端，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化，當(dāng)經(jīng)過(guò)一定時(shí)延后，電解電容的正極端電壓升高至一定值，輸出比較器輸出高電平，驅(qū)動(dòng)開(kāi)關(guān)管導(dǎo)通，輸出繼電器得電，輸出穩(wěn)壓。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型伺服式穩(wěn)壓器控制器中的電壓采樣電路的原理圖；

圖2是本實(shí)用新型伺服式穩(wěn)壓器控制器中的第一比較電路、第二比較電路的輸入與輸出原理圖；

圖3是本實(shí)用新型伺服式穩(wěn)壓器控制器中H橋電機(jī)正反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)控制電路的電路原理圖；

圖4是本實(shí)用新型伺服式穩(wěn)壓器控制器中過(guò)壓比較電路和輸出繼電電路的電路原理圖；

圖5是本實(shí)用新型伺服式穩(wěn)壓器控制器的原理方框圖。

具體實(shí)施方式

如圖1～5所示，一種伺服式穩(wěn)壓器控制器，電壓采樣信號(hào)CY經(jīng)上限參考電壓產(chǎn)生電路接至第一比較電路的上限參考電壓輸入端，電壓采樣信號(hào)CY經(jīng)下限參考電壓產(chǎn)生電路接至第二比較電路的下限參考電壓輸入端，將電壓采樣信號(hào)CY經(jīng)電壓信號(hào)調(diào)理電路進(jìn)行信號(hào)調(diào)理后分別接至第一比較電路的比較端、第二比較電路的比較端，第一比較電路的輸出信號(hào)、第二比較電路的輸出信號(hào)分別接至H橋電機(jī)正反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)控制電路的兩個(gè)輸入端，H橋電機(jī)正反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)控制電路的兩個(gè)輸出端分別接至伺服電機(jī)的第一電源端J1-1和第二電源端J1-2。

H橋電機(jī)正反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)控制電路包括降壓控制開(kāi)關(guān)管Q5、升壓控制開(kāi)關(guān)管Q6、第一降壓輸出開(kāi)關(guān)管Q2、第二降壓輸出開(kāi)關(guān)管Q3、第一升壓輸出開(kāi)關(guān)管Q4和第二升壓輸出開(kāi)關(guān)管Q1，第一比較電路的輸出信號(hào)經(jīng)分壓后連接至降壓控制開(kāi)關(guān)管Q5的基極，降壓控制開(kāi)關(guān)管Q5的發(fā)射極連接至第二降壓輸出開(kāi)關(guān)管Q3的基極，第二降壓輸出開(kāi)關(guān)管Q3的集電極與第一升壓輸出開(kāi)關(guān)管Q4的集電極并聯(lián)后接至伺服電機(jī)的第一電源端J1-1，第二比較電路的輸出信號(hào)經(jīng)分壓后連接至升壓控制開(kāi)關(guān)管Q6的基極，升壓控制開(kāi)關(guān)管Q6的發(fā)射極連接至第二升壓輸出開(kāi)關(guān)管Q1的基極，第二升壓輸出開(kāi)關(guān)管Q1的集電極與第一降壓輸出開(kāi)關(guān)管Q2的集電極并聯(lián)后接至伺服電機(jī)的第二電源端J1-2，降壓控制開(kāi)關(guān)管Q5的集電極經(jīng)分壓接至第一降壓輸出開(kāi)關(guān)管Q2的基極，第一降壓輸出開(kāi)關(guān)管Q2的發(fā)射極接至直流電源輸入端VCC1，升壓控制開(kāi)關(guān)管Q6的集電極經(jīng)分壓接至第一升壓輸出開(kāi)關(guān)管Q4的基極，第一升壓輸出開(kāi)關(guān)管Q4的發(fā)射極接至直流電源輸入端VCC1。

伺服式穩(wěn)壓器控制器還包括過(guò)壓比較電路和繼電輸出電路，過(guò)壓比較電路包括過(guò)壓比較器U1A，繼電輸出電路包括輸出比較器U1B，電壓采樣信號(hào)CY經(jīng)電壓信號(hào)調(diào)理電路接至過(guò)壓比較器U1A的比較端，過(guò)壓比較器U1A的輸出端經(jīng)延時(shí)、穩(wěn)壓、反相后接至電解電容C8的正極端，電解電容C8的正極端還接至輸出比較器U1B的同相端，輸出比較器U1B的輸出端經(jīng)驅(qū)動(dòng)開(kāi)關(guān)管Q8輸出控制信號(hào)至輸出繼電器K1。

伺服式穩(wěn)壓器控制器還包括上電延時(shí)電路，上電延時(shí)電路包括第一延時(shí)電阻R27、第二延時(shí)電阻R28和延時(shí)開(kāi)關(guān)S1，將一直流電源VCC2經(jīng)第一延時(shí)電阻R27接至電解電容C8的正極端，延時(shí)開(kāi)關(guān)S1和第二延時(shí)電阻R28串聯(lián)后，與第一延時(shí)電阻R27并聯(lián)。