本實用新型屬于電機技術領域，涉及一種伺服電機轉子。

背景技術：

轉子與定子是電機的主要組成部分，電機轉子的結構多樣，其中一種是轉軸外設置有鐵芯，在鐵芯外固定有磁鋼片，以提供電機轉動所需的磁場。由于電機轉子在工作時高速運動，在轉軸外固定的磁鋼片承受巨大的向心力，長時間高負荷的運作，會使磁鋼片向外剝離，甚至脫落。磁鋼片的固定尤為重要，若磁鋼片的輕微偏移就有可能對電機的運轉造成巨大的影響，而磁鋼片的脫落將直接導致電機無法工作?，F有電機中大多通過膠將磁鋼片固定在鐵芯上，長時間使用粘接失效，同樣導致磁鋼片脫落。也有采用固定結構將磁鋼片固定在鐵芯上的，但結構較為復雜，需在磁鋼片上開設定位槽，通過在擋板上設置定位凸起，定位凸起伸入至定位槽內對磁鋼片進行固定。但此種結構需要在磁鋼片上開設定位槽，加工復雜，開設定位槽對磁鋼片的磁性具有一定影響，定位凸起與擋板是固連在一起的，不易制造，加工成本高。

技術實現要素：

基于上述問題，本實用新型目的在于提供一種裝配簡單、成本低廉，磁鋼與轉子支架之間的連接穩(wěn)定性強，可避免磁鋼從轉子支架上脫落的伺服電機轉子。

針對以上問題，提供了如下技術方案：

一種伺服電機轉子，包括轉子支架和固定安裝在該轉子支架上的若干個磁鋼，所述轉子支架的外周面上設有沿圓周方向間隔分布的若干條直線卡槽，所述直線卡槽的長度沿著轉子支架的軸線方向延伸設置，每條直線卡槽的槽口寬度小于槽底寬度，其特征在于：所述直線卡槽的一端延伸至轉子支架的端面上形成轉子支架的開口端，另一端延伸至轉子支架上靠近端頭的位置處形成轉子支架的閉合端，所述磁鋼從開口端插入后沿著直線卡槽的長度方向插設在直線卡槽中，并與直線卡槽適配卡嵌，所述轉子支架的開口端設有擋板，所述擋板的一側周邊處設有可從開口端插入后嵌入直線卡槽并與之適配接觸的凸塊，所述凸塊插入直線凹槽后與磁鋼相對的端面呈面朝內側的斜面，所述磁鋼與斜面適配接觸；所述擋板上凸塊之間的位置上設有螺紋孔，所述轉子支架上的開口端的端面上對應位置設有相同的螺紋孔，所述擋板與轉子支架通過穿過螺紋孔的螺釘相互固定連接。

本實用新型進一步設置為：所述直線卡槽為燕尾槽。

本實用新型進一步設置為：所述磁鋼的截面形狀與所述直線卡槽的截面形狀相匹配。

本實用新型進一步設置為：所述各條直線卡槽的尺寸相同，且各條直線卡槽在所述轉子支架的外周面上沿圓周方向均勻間隔分布。

本實用新型進一步設置為：所述磁鋼與直線凹槽之間涂覆有膠體。

本實用新型的有益效果：本實用新型提供的伺服電機轉子首先是在轉子支架上設置一端閉合的直線卡槽，利用直線卡槽在周向方向固定磁鋼，然后在轉子支架的開口端設置擋板，擋板一方面與轉子支架卡嵌連接，另一方面與磁鋼斜面接觸，利用斜面在周向方向固定磁鋼，再用螺釘固定擋板和轉子支架即可。進一步，利用燕尾卡槽鑲嵌磁鋼，可使得磁鋼永不脫落，而且制作和裝配工藝簡單，制作成本低，適用于所有伺服電機系列。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例中伺服電機轉子的軸向剖面結構示意圖；

圖2為本實用新型實施例中伺服電機轉子的周向剖面結構示意圖；

圖3為本實用新型實施例中伺服電機轉子未連接擋板時的俯視結構示意圖；

圖4為本實用新型實施例中擋板的結構示意圖。

圖中示意：1-轉子支架；11-直線卡槽；12-開口端；13-閉合端；14-螺紋孔；2-磁鋼；3-擋板；31-凸塊；311-斜面；32-螺紋孔；

具體實施方式

下面結合附圖和實施例，對本實用新型的具體實施方式作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本實用新型，但不用來限制本實用新型的范圍。

如圖1及圖2所示，一種伺服電機轉子，包括轉子支架1和固定安裝在該轉子支架1上的若干個磁鋼2，所述轉子支架1的外周面上設有沿圓周方向間隔分布的若干條直線卡槽11，所述直線卡槽11的長度沿著轉子支架1的軸線方向延伸設置，每條直線卡槽11的槽口寬度小于槽底寬度，所述直線卡槽11的一端延伸至轉子支架1的端面上形成轉子支架1的開口端12，另一端延伸至轉子支架1上靠近端頭的位置處形成轉子支架1的閉合端13，所述磁鋼2從開口端12插入后沿著直線卡槽11的長度方向插設在直線卡槽11中，并與直線卡槽11適配卡嵌。

如圖3和圖4所示，所述轉子支架1的開口端12設有擋板3，所述擋板3的一側周邊處設有可從開口端12插入后嵌入直線卡槽11并與之適配接觸的凸塊31，所述凸塊31插入直線凹槽11后與磁鋼2相對的端面呈面朝內側的斜面311，所述磁鋼2與斜面311適配接觸；所述擋板3上凸塊31之間的位置上設有螺紋孔32，所述轉子支架1上的開口端12的端面上 對應位置設有相同的螺紋孔14，所述擋板3與轉子支架1通過穿過螺紋孔32和螺紋孔14的螺釘相互固定連接。

本實用新型提供的伺服電機轉子首先是在轉子支架1上設置一端閉合的直線卡槽11，利用直線卡槽11在周向方向固定磁鋼2，然后在轉子支架1的開口端12設置擋板3，擋板3一方面與轉子支架1卡嵌連接，另一方面與磁鋼2斜面接觸，利用斜面311在周向方向固定磁鋼2，再用螺釘固定擋板3和轉子支架1即可。

如圖3所示，所述直線卡槽11為燕尾槽，利用燕尾卡槽鑲嵌磁鋼2，可使得磁鋼2永不脫落，而且制作和裝配工藝簡單，制作成本低，適用于所有伺服電機系列。所述磁鋼2的截面形狀與所述直線卡槽11的截面形狀相匹配。為了保證電機磁場的均勻性，所述各條直線卡槽11的尺寸相同，且各條直線卡槽11在所述轉子支架1的外周面上沿圓周方向均勻間隔分布。

進一步，所述磁鋼2與直線凹槽11之間涂覆有膠體進行加固，以進一步提升磁鋼2與轉子支架1之間的連接強度。

以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型技術原理的前提下，還可以做出若干改進和變型，上述假設的這些改進和變型也應視為本實用新型的保護范圍。