本實(shí)用新型涉及集成電路領(lǐng)域，尤其涉及一種通用接口電路。

背景技術(shù)：

Clipper(快速)運(yùn)動(dòng)控制卡是一種多軸運(yùn)動(dòng)控制器，提供4軸伺服或步進(jìn)控制以及32個(gè)通用數(shù)字I/O口，Clipper在保持低價(jià)、整合的同時(shí)，提供了強(qiáng)大的控制性能，Clipper運(yùn)動(dòng)控制卡的電機(jī)信號(hào)接口為50P和34P的簡(jiǎn)易牛角座，不方便與來(lái)自4軸的伺服信號(hào)、限位信號(hào)、反饋信號(hào)等連接，因此設(shè)計(jì)一塊方便接線(xiàn)與維護(hù)的接口板是十分必要的。

不同機(jī)型需要的控制軸數(shù)不同、控制模式不同、反饋信號(hào)不同。常用的伺服控制模式為位置控制模式和速度控制模式。位置控制模式具有控制簡(jiǎn)單的優(yōu)點(diǎn)，但伺服位置環(huán)、速度環(huán)和電流環(huán)運(yùn)算量大，動(dòng)態(tài)響應(yīng)不佳，實(shí)時(shí)性不高，運(yùn)動(dòng)停止時(shí)沖擊大。速度控制模式具有動(dòng)態(tài)響應(yīng)快，實(shí)時(shí)性高，減小反饋中間傳動(dòng)誤差，定位精度高的優(yōu)點(diǎn)，但需要將位置環(huán)運(yùn)算移到上位機(jī)，控制較復(fù)雜。反饋方式主要有兩種，定位精度要求高的機(jī)型需要使用光柵尺反饋信號(hào)，定位精度要求較低的機(jī)型使用編碼器反饋信號(hào)。

因此，在使用Clipper運(yùn)動(dòng)控制卡時(shí)，如果需要每種機(jī)型都設(shè)計(jì)一塊接口板，設(shè)計(jì)成本、制板成本及加工維護(hù)成本會(huì)比較高，而且使用起來(lái)也十分麻煩。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問(wèn)題，提供一種通用接口電路，該通用接口電路具有兼容性和經(jīng)濟(jì)性，用于取代現(xiàn)有對(duì)多機(jī)型需要分別設(shè)計(jì)、分別制板、分別加工維護(hù)的接口電路。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：

本實(shí)用新型提供的一種通用接口電路，該接口電路包括集成于同一塊電路板中的：提供低壓直流電源輸出的電源處理模塊、提供設(shè)備接口的Clipper卡信號(hào)處理模塊、提供反饋信號(hào)的可選反饋信號(hào)處理模塊、提供可選伺服控制模式及控制軸數(shù)的伺服信號(hào)處理模塊和限定各軸的伺服控制位置的軸限位信號(hào)處理模塊；所述Clipper卡信號(hào)處理模塊與可選反饋信號(hào)處理模塊、伺服信號(hào)處理模塊、軸限位信號(hào)處理模塊分別電性連接，所述可選反饋信號(hào)處理模塊與伺服信號(hào)處理模塊電性連接，所述伺服信號(hào)處理模塊與軸限位信號(hào)處理模塊電性連接。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述電源處理單元包括提供5V直流電源的24V轉(zhuǎn)5V電源處理單元和提供±12V直流電源的24V轉(zhuǎn)±12V電源處理單元。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述Clipper卡信號(hào)處理單元包括Clipper J3端口和Clipper J4端口，所述Clipper J3端口與可選反饋信號(hào)處理模塊、伺服信號(hào)處理模塊相電性連接，所述Clipper J4端口與伺服信號(hào)處理模塊和軸限位信號(hào)處理模塊電性連接。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述可選反饋信號(hào)處理模塊包括提供編碼器反饋信號(hào)的編碼器信號(hào)反饋處理單元、提供X軸光柵尺反饋信號(hào)的X軸光柵尺信號(hào)反饋單元和提供Y軸光柵尺反饋信號(hào)Y軸光柵尺信號(hào)反饋單元，所述編碼器信號(hào)反饋單元與Clipper J3端口電性連接，所述X軸光柵尺信號(hào)反饋單元和Y軸光柵尺信號(hào)反饋單元均與所述伺服信號(hào)處理模塊電性連接。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述可選反饋信號(hào)處理模塊提供了可選的反饋方式，當(dāng)反饋方式為編碼器信號(hào)反饋時(shí)，所述X軸光柵尺信號(hào)反饋單元和Y軸光柵尺信號(hào)反饋單元留空。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述伺服信號(hào)處理模塊提供了可選的伺服控制模式及控制軸數(shù)，所述伺服控制模式包括位置控制模式和速度控制模式；所述伺服信號(hào)處理模塊包括四個(gè)軸的伺服信號(hào)處理單元，依次為：X軸伺服信號(hào)處理單元、Y軸伺服信號(hào)處理單元、Z1軸伺服信號(hào)處理單元和Z2軸伺服信號(hào)處理單元，所述軸數(shù)控制可通用于伺服信號(hào)三軸控制和四軸控制的電路中，當(dāng)軸數(shù)控制選擇三軸控制時(shí)，第四軸Z2軸伺服信號(hào)處理單元留空。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述軸限位信號(hào)處理模塊為對(duì)應(yīng)于所述伺服信號(hào)處理模塊四個(gè)軸的正、負(fù)限位信號(hào)處理單元，包括：X軸正限位、X軸負(fù)限位、Y軸正限位、Y軸負(fù)限位、Z1軸正限位、Z1軸負(fù)限位、Z2軸正限位和Z2軸負(fù)限位，當(dāng)所述伺服信號(hào)處理模塊選擇三軸控制時(shí)，所述對(duì)應(yīng)于Z2軸Z2軸伺服信號(hào)處理單元的正負(fù)限位和Z2軸負(fù)限位留空。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果在于：

本實(shí)用新型采用疊層式芯片封裝技術(shù)，集成了多個(gè)電路接口，可針對(duì)不同應(yīng)用選擇控制軸數(shù)、反饋信號(hào)類(lèi)型和伺服電機(jī)控制模式，電源處理單元可以減少機(jī)器使用的5V和±12V開(kāi)關(guān)電源，根據(jù)所選控制軸數(shù)、反饋信號(hào)類(lèi)型和伺服電機(jī)控制模式空焊不需要使用的功能模塊，節(jié)省器件成本，不同應(yīng)用公用同一種接口電路可減少制板成本和維護(hù)成本，具備良好的兼容性和更佳的經(jīng)濟(jì)性。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型所述通用接口電路的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2A為本實(shí)用新型所述24VDC轉(zhuǎn)12VDC電源處理單元的參考電路圖；

圖2B為本實(shí)用新型所述12VDC轉(zhuǎn)-12VDC電源處理單元的參考電路圖；

圖3A為本實(shí)用新型所述Clipper卡信號(hào)處理模塊的Clipper J3設(shè)備端口示意圖；

圖3B為本實(shí)用新型所述Clipper卡信號(hào)處理模塊的Clipper J4設(shè)備端口示意圖；

圖4為本實(shí)用新型所述X軸的光柵尺反饋信號(hào)接口電路的參考電路圖；

圖5為本實(shí)用新型所述X軸的伺服信號(hào)處理模塊的接口示意圖；

圖6為本實(shí)用新型所述軸限位信號(hào)處理模塊的參考電路圖。

具體實(shí)施方式

為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關(guān)附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例。但是，本實(shí)用新型可以以許多不同的形式來(lái)實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施例。相反地，提供這些實(shí)施例的目的是使對(duì)本實(shí)用新型的公開(kāi)內(nèi)容的理解更加透徹全面。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)與屬于本實(shí)用新型的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本實(shí)用新型的說(shuō)明書(shū)中所使用的術(shù)語(yǔ)只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在于限制本實(shí)用新型。

參閱圖1所示，本實(shí)用新型提供的一種通用接口電路，包括電源處理模塊1、Clipper卡信號(hào)處理模塊2、可選反饋信號(hào)處理模塊3、伺服信號(hào)處理模塊4和軸限位信號(hào)處理模塊5；所述電源處理模塊1、Clipper卡信號(hào)處理模塊2、可選反饋信號(hào)處理模塊3、伺服信號(hào)處理模塊4和軸限位信號(hào)處理模塊5集成于同一塊電路板中；所述Clipper卡信號(hào)處理模塊2與可選反饋信號(hào)處理模塊3、伺服信號(hào)處理模塊4、軸限位信號(hào)處理模塊5分別電性連接，所述可選反饋信號(hào)處理模塊3與伺服信號(hào)處理模塊4電性連接，所述伺服信號(hào)處理模塊4與軸限位信號(hào)處理模塊5電性連接；所述通用接口電路采用疊層式封裝技術(shù)，減小了封裝體積，縮短了引線(xiàn)距離，加快了信號(hào)傳輸。所述電源處理模塊1用于提供低壓直流電源輸出，所述電源處理模塊1包括集成在一起的24V轉(zhuǎn)5V的DC電源處理單元11和24V轉(zhuǎn)±12V的DC電源處理單元12，用于提供5V或±12V直流電源，減少了單獨(dú)設(shè)置5V和±12V的開(kāi)關(guān)電源成本；所述Clipper卡信號(hào)處理模塊2為設(shè)備接口，包括Clipper J3端口21和Clipper J4端口22，所述Clipper J3端口21用于為運(yùn)動(dòng)控制器的通道與伺服驅(qū)動(dòng)器及編碼器的連接提供接口，所述Clipper J3端口21與可選反饋信號(hào)處理模塊3、伺服信號(hào)處理模塊4電性連接，所述Clipper J4端口22用于為限位、標(biāo)志的輸入以及脈沖方向的輸出提供接口，所述Clipper J4端口22與伺服信號(hào)處理模塊4和軸限位信號(hào)處理模塊5電性連接。

所述可選反饋信號(hào)處理模塊3包括編碼器信號(hào)反饋處理單元31、X軸光柵尺信號(hào)反饋單元32和Y軸光柵尺信號(hào)反饋單元33，所述編碼器信號(hào)反饋單元31與Clipper J3端口21電性連接，通過(guò)Clipper J3端口21將編碼器的反饋信號(hào)發(fā)送給伺服信號(hào)處理模塊4，所述X軸光柵尺信號(hào)反饋單元32和Y軸光柵尺信號(hào)反饋單元33均與所述伺服信號(hào)處理模塊4電性連接，用于為伺服信號(hào)處理模塊提供光柵尺反饋信號(hào)，包括X軸光柵尺反饋信號(hào)和Y軸光柵尺反饋信號(hào)，所述可選反饋信號(hào)處理模塊3提供了可選的反饋方式，精度要求高的選擇X軸光柵尺信號(hào)反饋單元32和Y軸光柵尺信號(hào)反饋單元33，精度要求較低選擇編碼器信號(hào)反饋單元31，用戶(hù)可根據(jù)不同應(yīng)用的精度控制要求，通過(guò)不同的跳線(xiàn)連接方式選擇相應(yīng)的反饋信號(hào)；當(dāng)反饋方式為編碼器信號(hào)反饋時(shí)，所述X軸光柵尺信號(hào)反饋單元和Y軸光柵尺信號(hào)反饋單元留空。所述伺服信號(hào)處理模塊4包括四個(gè)軸的伺服信號(hào)，依次為：X軸伺服信號(hào)處理單元41、Y軸伺服信號(hào)處理單元42、Z1軸伺服信號(hào)處理單元43和Z2軸伺服信號(hào)處理單元44，所述伺服信號(hào)處理模塊4與可選反饋信號(hào)處理模塊3電性連接，用于根據(jù)所述可選反饋信號(hào)處理模塊3傳遞的反饋信號(hào)對(duì)物體運(yùn)動(dòng)的位置、速度及加速度等變化量進(jìn)行控制，所述伺服信號(hào)處理模塊4提供了可選的伺服控制模式及控制軸數(shù)，所述伺服控制模式包括位置控制模式和速度控制模式，所述軸數(shù)控制可通用于伺服信號(hào)三軸控制和四軸控制的電路中，當(dāng)軸數(shù)控制選擇三軸控制時(shí)，第四軸Z2軸伺服信號(hào)處理單元44留空以節(jié)省器件成本。

所述軸限位信號(hào)處理模塊5為四個(gè)軸的正負(fù)限位信號(hào)處理模塊，包括X軸正限位51、X軸負(fù)限位52、Y軸正限位53、Y軸負(fù)限位54、Z1軸正限位55、Z1軸負(fù)限位56、Z2軸正限位57和Z2軸負(fù)限位58，所述軸限位信號(hào)處理模塊5與Clipper J4端口22連接，通過(guò)所述Clipper J4端口22輸入限位控制信號(hào)給軸限位信號(hào)處理模塊5，所述軸限位信號(hào)處理模塊5與伺服信號(hào)處理模塊4連接，用于限定各軸的伺服控制的位置，當(dāng)所述伺服信號(hào)處理模塊4的控制軸數(shù)選擇三軸控制時(shí)，所述Z2軸正限位57和Z2軸負(fù)限位58可以留空，節(jié)省器件成本。

圖2A是本實(shí)用新型的24V轉(zhuǎn)12V的DC電源處理單元的參考電路圖；如圖中虛線(xiàn)框所示，所示虛線(xiàn)不在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)，所述24VDC轉(zhuǎn)12VDC電源處理單元進(jìn)一步包括輸入單元201、保護(hù)單元202、第一濾波單元203、穩(wěn)壓?jiǎn)卧?04、整流單元205、第二濾波單元206、指示單元207和輸出單元208，所述輸入單元201、保護(hù)單元202、第一濾波單元203、穩(wěn)壓?jiǎn)卧?04、整流單元205、第二濾波單元206、指示單元207和輸出單元208；所述輸入單元201與保護(hù)單元202電性連接，所述第一濾波單元203一端與保護(hù)單元202電性連接，另一端接地，所述穩(wěn)壓?jiǎn)卧?04一端與保護(hù)單元202電性連接，另一端與整流單元205的一端以及第二濾波單元206的一端電性連接，所述整流單元205另一端接地，所述第二濾波單元206另一端與指示單元207的一端以及輸出單元208電性連接，所述指示單元207的另一端接地。

所述輸入單元201包括24V直流電源，用于輸入24V直流電壓；所述保護(hù)單元202包括保險(xiǎn)絲F1，用于在電流過(guò)載時(shí)保護(hù)電路；所述穩(wěn)壓?jiǎn)卧?04包括集成穩(wěn)壓器U2，所述集成穩(wěn)壓器U2包括未穩(wěn)定電壓輸入端in、開(kāi)關(guān)電壓輸出端out、公共端gnd、控制輸入端on/off、反饋輸入端FEEDB，所述控制輸入端on/off接公共端時(shí)，所述集成穩(wěn)壓器U2正常工作，可將輸入的24V直流電壓穩(wěn)定輸出為12V直流電壓；所述整流單元205包括二極管D1；所述第一濾波單元203包括電容C6；所述第二濾波單元206包括電容C3和電感L2；所述指示單元207包括電阻R1、12V的發(fā)光二極管；所述輸出單元208包括5V直流電源；所述24V直流電源是Clipper控制卡的接入電源，所述輸入單元201中的24V直流電源依次流經(jīng)保護(hù)單元202、第一濾波單元203、穩(wěn)壓?jiǎn)卧?04、整流單元205和第二濾波單元206，最終在輸出單元208能夠得到穩(wěn)定的12V直流電源；所述指示單元207與輸出單元208連接，在所述輸出單元208有12V直流電源通過(guò)時(shí)所述發(fā)光二極管會(huì)亮通，所述發(fā)光二極管的亮滅可用于判斷所述24V轉(zhuǎn)12V的DC電源處理單元的輸出端是否有12V直流電源產(chǎn)生。

圖2B是本實(shí)用新型的12V轉(zhuǎn)負(fù)12V的DC電源處理單元的參考電路圖，所述的“負(fù)”等同于“-”；所述12V轉(zhuǎn)負(fù)12V的DC電源處理單元包括12V輸入電源、電壓轉(zhuǎn)換器U3、負(fù)12V輸出電源、電容C1和C2、電阻R3和負(fù)12V發(fā)光二極管，所述電壓轉(zhuǎn)換器U3的輸入引腳連接12V輸入電源，輸出引腳連接負(fù)12V輸出電源，電容引腳連接電容C2，所述電容C1與電阻R3和負(fù)12V發(fā)光二極管并聯(lián)于負(fù)12V輸出電源上；所述電壓轉(zhuǎn)換器U3可以執(zhí)行直流電源的電壓從正到負(fù)的轉(zhuǎn)換，所述12V轉(zhuǎn)負(fù)12V的DC電源處理模塊中的輸入端為12V直流電壓，經(jīng)過(guò)所述電壓轉(zhuǎn)換器U3的轉(zhuǎn)換后得到的輸出端的電壓為負(fù)12V直流電源；所述電容C1、C2用于抑制交流電干擾信號(hào)；所述第二發(fā)光二極管與電阻R3連接在所述12V轉(zhuǎn)負(fù)12V的DC電源處理單元輸出端，在有負(fù)12V直流電源通過(guò)時(shí)所述負(fù)12V發(fā)光二極管會(huì)亮通，所述負(fù)12V發(fā)光二極管的亮滅可用于判斷所述12V轉(zhuǎn)負(fù)12V的DC電源處理單元的輸出端是否有負(fù)12V直流電源產(chǎn)生。

在本實(shí)用新型實(shí)施例中，所述輸入端的12V直流電源為圖2A所述的24V轉(zhuǎn)12V的DC電源處理單元中輸出端的電源，結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的圖2A和圖2B所組成的電源處理單元，將Clipper控制卡中的接入電源24V直流電源轉(zhuǎn)換了為正12V直流電源和負(fù)12V直流電源；通過(guò)調(diào)節(jié)圖2A中的所述的集成穩(wěn)壓器，在輸入端為24V直流電源時(shí)，還可在輸出端得到5V直流電源，24V轉(zhuǎn)5V的DC電源處理模塊圖與圖2A相似，在此不再累述。

圖3A是本實(shí)用新型的Clipper卡信號(hào)處理模塊的Clipper J3設(shè)備端口示意圖；所述Clipper J3端口21有50個(gè)接口引腳，包括模擬量輸出端口、增量式編碼器輸入端口、放大器錯(cuò)誤及使能信號(hào)端口和供電端口，所述模擬量輸出端口在圖3A中的引腳編號(hào)為29-32、37-40，所述增量式編碼器輸入端口在圖3A中的引腳編號(hào)為5-28、45-46，所述放大器錯(cuò)誤及使能信號(hào)端口在圖3A中的引腳編號(hào)為33-36、41-44、47，所述供電端口在圖3A中的引腳編號(hào)為1-4、48-50。

圖3B是本實(shí)用新型的Clipper卡信號(hào)處理模塊的Clipper J4設(shè)備端口示意圖；所述Clipper J4端口22有34個(gè)接口引腳，包括限位輸入標(biāo)志端口、回零標(biāo)志端口、脈沖及方向輸出信號(hào)端口和看門(mén)狗輸出端口，所述限位輸入標(biāo)志端口在圖3B中的引腳編號(hào)為1-4、7-12、21-26，回零標(biāo)志端口在圖3B中的引腳編號(hào)為5-6、19-20，脈沖及方向輸出信號(hào)端口在圖3B中的引腳編號(hào)為13-18、27-32，看門(mén)狗輸出端口在圖3B中的引腳編號(hào)為33。

圖4是本實(shí)用新型的X軸光柵尺信號(hào)反饋單元的參考電路圖；所述X軸光柵尺信號(hào)反饋單元32包括RS232串口401和反饋信號(hào)選擇跳線(xiàn)402，所述RS232串口401有9個(gè)接口引腳，用于三組光柵尺信號(hào)的輸入，所述反饋信號(hào)選擇跳線(xiàn)包括三組跳線(xiàn)選擇器，每組跳線(xiàn)選擇器有兩個(gè)跳線(xiàn)器件，所述反饋信號(hào)選擇跳線(xiàn)用于選擇反饋方式為光柵尺信號(hào)反饋或編碼器信號(hào)反饋；當(dāng)所述RS232串口401有光柵尺反饋信號(hào)輸入時(shí)，所述反饋信號(hào)選擇跳線(xiàn)402通過(guò)所述跳線(xiàn)選擇器選擇光柵尺信號(hào)反饋，將光柵尺反饋信號(hào)輸送給X軸伺服信號(hào)處理單元41；當(dāng)所述RS232串口401沒(méi)有光柵尺反饋信號(hào)輸入時(shí)，所述反饋信號(hào)選擇跳線(xiàn)402通過(guò)所述跳線(xiàn)選擇器選擇來(lái)自所述Clipper J3端口21的編碼器信號(hào)反饋，將編碼器反饋信號(hào)輸送給X軸伺服信號(hào)處理單元41；當(dāng)用戶(hù)默認(rèn)選擇編碼器信號(hào)反饋時(shí)，所述RS232串口401可以留空，以節(jié)省器件成本；所述Y軸光柵尺信號(hào)反饋單元33的結(jié)構(gòu)及原理與X軸光柵尺信號(hào)反饋單元32相似，在此不再累述。

圖5是本實(shí)用新型的X軸的伺服信號(hào)處理單元的接口示意圖；所述接口有26個(gè)引腳，包括兩組輸入引腳，一組用于數(shù)字脈沖輸入，另一組用于模擬信號(hào)輸入；當(dāng)輸入為數(shù)字脈沖時(shí)，所述Clipper卡信號(hào)處理模塊2給所述伺服信號(hào)處理模塊4發(fā)送脈沖/方向信號(hào)，控制與所述伺服信號(hào)處理模塊4連接的伺服驅(qū)動(dòng)器工作在位置控制模式，工作在位置控制模式下時(shí)，系統(tǒng)調(diào)試簡(jiǎn)單，不易產(chǎn)生干擾；當(dāng)輸入為模擬信號(hào)時(shí)，所述伺服信號(hào)處理模塊4接收來(lái)自電機(jī)編碼器或光柵尺等位置檢測(cè)元件的位置反饋信號(hào)，同時(shí)Clipper卡信號(hào)處理模塊2給伺服信號(hào)處理模塊4發(fā)送±10V的模擬電壓信號(hào)，控制與所述伺服信號(hào)處理模塊4連接的伺服驅(qū)動(dòng)器工作在速度控制模式，工作在速度控制模式下時(shí)，系統(tǒng)的伺服響應(yīng)速度快；所述伺服信號(hào)處理模塊4能夠根據(jù)用戶(hù)的需求選擇伺服控制模式為位置控制模式或速度控制模式；所述Y軸伺服信號(hào)處理單元42、Z1軸伺服信號(hào)處理單元43和Z2軸伺服信號(hào)處理單元44的接口與X軸伺服信號(hào)處理單元41同理，在此不再累述。

圖6是本實(shí)用新型的軸限位信號(hào)處理模塊的參考電路圖；所述軸限位信號(hào)處理模塊5包括X軸正限位51、X軸負(fù)限位52、Y軸正限位53、Y軸負(fù)限位54、Z1軸的正限位55、Z1軸的負(fù)限位56、Z2軸的正限位57和Z2軸的負(fù)限位58，上述每一個(gè)限位信號(hào)處理單元分別包括限位信號(hào)放大電路和限位信號(hào)輸入接口，所述限位信號(hào)放大電路通過(guò)光電耦合器及三極管起到信號(hào)隔離和信號(hào)放大的作用，所述限位信號(hào)輸入接口有3個(gè)引腳，用于信號(hào)輸入；所述軸限位信號(hào)處理模塊5與伺服信號(hào)處理模塊4為對(duì)應(yīng)關(guān)系，所述伺服信號(hào)處理模塊4的每個(gè)軸對(duì)應(yīng)所述軸限位信號(hào)處理模塊5的每個(gè)軸的正、負(fù)限位信號(hào)處理單元；當(dāng)所述伺服信號(hào)處理模塊4選擇三軸控制時(shí)，所述Z2軸正負(fù)限位57和Z2軸負(fù)限位58可以留空，節(jié)省器件成本。

本實(shí)用新型采用疊層式芯片封裝技術(shù)，集成了多個(gè)電路接口，可針對(duì)不同應(yīng)用選擇控制軸數(shù)、反饋信號(hào)類(lèi)型和伺服電機(jī)控制模式，電源處理模塊可以減少機(jī)器使用的5V和±12V開(kāi)關(guān)電源，根據(jù)所選控制軸數(shù)、反饋信號(hào)類(lèi)型和伺服電機(jī)控制模式空焊不需要使用的功能模塊，節(jié)省器件成本，不同應(yīng)用公用同一種接口電路可減少制板成本和維護(hù)成本，具備良好的兼容性和更佳的經(jīng)濟(jì)性。

上述實(shí)施例為本實(shí)用新型較佳的實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的實(shí)施方式并不受上述實(shí)施例的限制，其他的任何未背離本實(shí)用新型的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡(jiǎn)化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。