一種自鎖式行星齒輪減速電機，屬于減速電機技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的行星齒輪減速器因體積小，力矩大，效率高，運轉(zhuǎn)平順等特點越來越受到大眾的青睞。但因輸入和輸出同一個方向的結(jié)構(gòu)特點，在使用過程中發(fā)現(xiàn)，這種自身結(jié)構(gòu)存在不能實現(xiàn)自鎖功能的弊端，這樣就無法滿足對自鎖定位有需求的設(shè)備使用，使得現(xiàn)有的行星齒輪減速器的使用存在較大的局限性。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
本實用新型所要解決的技術(shù)問題是：克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、能夠?qū)崿F(xiàn)自鎖的自鎖式行星齒輪減速電機。
本實用新型解決其技術(shù)問題采用的技術(shù)方案是：該種自鎖式行星齒輪減速電機，包括電機、電機輸出軸和行星齒輪減速機構(gòu)，其特征在于：所述的行星齒輪減速機構(gòu)的輸入端連接電機輸出軸，輸出端連接動力輸出軸，行星齒輪減速機構(gòu)包括從內(nèi)向外依次嚙合連接的太陽輪、多個行星齒輪及齒輪輸出機構(gòu)和鎖緊機構(gòu)，多個行星齒輪內(nèi)部通過太陽輪連接電機輸出軸，行星齒輪外端面同時嚙合連接齒輪輸出機構(gòu)和鎖緊機構(gòu)，并通過鎖緊機構(gòu)固定連接電機端蓋，通過嚙合齒輪輸出機構(gòu)外端面連接動力輸出軸。
改變現(xiàn)有的行星齒輪減速電機的結(jié)構(gòu)，將以往套裝在多個行星齒輪外部的內(nèi)齒嚙合結(jié)構(gòu)分成懸浮和固定兩部分，即懸浮安裝的齒輪輸出機構(gòu)和固定在電機端蓋上的鎖緊機構(gòu)，輸入端嚙合連接多個行星齒輪的內(nèi)部，輸出端嚙合連接多個行星齒輪的外部，利用多個行星齒輪與太陽輪之間的相對轉(zhuǎn)動實現(xiàn)變向，使得輸出的轉(zhuǎn)向與輸入方向相反，同時，由于鎖緊機構(gòu)固定設(shè)置且?guī)в袃?nèi)齒，與行星齒輪相嚙合，對行星齒輪及行星架板進行定位，既能實現(xiàn)行星齒輪在太陽輪帶動下在其內(nèi)部的轉(zhuǎn)動，又能實現(xiàn)在太陽輪不轉(zhuǎn)的情況下對行星齒輪主動轉(zhuǎn)動的鎖緊，避免行星齒輪在齒輪輸出機構(gòu)帶動下的轉(zhuǎn)動，徹底杜絕了輸入端和輸出端同方向轉(zhuǎn)動而無法實現(xiàn)自鎖的弊端。
所述的多個行星齒輪通過行星齒輪銷軸轉(zhuǎn)動安裝在行星架板上，所述的太陽輪嚙合連接在多個行星齒輪中間。
多個行星齒輪作為傳動部件可轉(zhuǎn)動的安裝在齒輪輸出機構(gòu)和鎖緊機構(gòu)的內(nèi)部，可同時與齒輪輸出機構(gòu)和鎖緊機構(gòu)的內(nèi)側(cè)發(fā)生嚙合，即可在鎖緊機構(gòu)沿內(nèi)壁實現(xiàn)轉(zhuǎn)動，又可帶動齒輪輸出機構(gòu)轉(zhuǎn)動，向輸出端輸出動力，同時，還能利用齒輪輸出機構(gòu)和鎖緊機構(gòu)一個活動，一個固定安裝，又同時都與多個行星齒輪嚙合連接的結(jié)構(gòu)形式實現(xiàn)自鎖功能。
所述的行星架板設(shè)有對稱的兩組，兩組行星架板分別連接所述的行星齒輪銷軸的兩端部。
所述的嚙合齒輪輸出機構(gòu)包括浮動內(nèi)齒圈，浮動內(nèi)齒圈一端面的中心處連接動力輸出軸，浮動內(nèi)齒圈的軸向長度小于等于行星齒輪的軸向長度的一半。
所述的鎖緊機構(gòu)為中心處固定套裝在電機輸出軸上的固定內(nèi)齒圈，固定內(nèi)齒圈通過電機連接蓋固定連接電機端蓋。
所述的行星齒輪減速機構(gòu)的外部設(shè)有殼體，殼體一端部連接電機連接蓋外側(cè)，另一端設(shè)有法蘭盤，所述的動力輸出軸通過軸承轉(zhuǎn)動安裝在所述的法蘭盤中部，且在法蘭盤的外側(cè)設(shè)有軸承端蓋。
所述的軸承軸向設(shè)有兩組，兩組軸承之間設(shè)有油封。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型所具有的有益效果是：
1、實現(xiàn)自鎖功能，且自鎖功能較好，改變現(xiàn)有的行星齒輪減速電機的結(jié)構(gòu)，將以往套裝在多個行星齒輪外部的內(nèi)齒嚙合結(jié)構(gòu)分成懸浮和固定兩部分，即懸浮安裝的齒輪輸出機構(gòu)和固定在電機端蓋上的鎖緊機構(gòu)，輸入端嚙合連接多個行星齒輪的內(nèi)部，輸出端嚙合連接多個行星齒輪的外部，利用多個行星齒輪與太陽輪之間的相對轉(zhuǎn)動實現(xiàn)變向，使得輸出的轉(zhuǎn)向與輸入方向相反，同時，由于鎖緊機構(gòu)固定設(shè)置且?guī)в袃?nèi)齒，與行星齒輪相嚙合，對行星齒輪及行星架板進行定位，既能實現(xiàn)行星齒輪在太陽輪帶動下在其內(nèi)部的轉(zhuǎn)動，又能實現(xiàn)在太陽輪不轉(zhuǎn)的情況下對行星齒輪主動轉(zhuǎn)動的鎖緊，避免行星齒輪在齒輪輸出機構(gòu)帶動下的轉(zhuǎn)動，徹底杜絕了輸入端和輸出端同方向轉(zhuǎn)動而無法實現(xiàn)自鎖的弊端。且由于其自身機構(gòu)的特點，實驗得知，它的自鎖功能高于蝸輪蝸桿齒輪箱和帶剎車裝置的自鎖程度。
2、節(jié)省產(chǎn)品成本，傳統(tǒng)的行星齒輪減速電機隨著速比的加大，必須不斷的增加齒輪級數(shù)，而本實用新型則需一級行星輪，一個太陽輪即可，一個固定，一個轉(zhuǎn)動的兩級內(nèi)齒圈便產(chǎn)生傳統(tǒng)行星減速器3-4級齒輪所產(chǎn)生的速比。
3、承載重量大。
4、因需用齒輪少，結(jié)構(gòu)緊湊，比傳統(tǒng)行星齒輪減速機更節(jié)省空間，自身體積更小。
附圖說明
圖1為自鎖式行星齒輪減速電機內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
其中，1、浮動內(nèi)齒圈 2、太陽輪 3、行星齒輪銷軸 4、行星齒輪 5、固定內(nèi)齒圈 6、行星架板 7、軸承 8、動力輸出軸 9、電機輸出軸 10、電機端蓋 11、法蘭盤 12、油封 13、軸承端蓋 14、電機 15、電機連接蓋 16、殼體。
具體實施方式
圖1是本實用新型的最佳實施例，下面結(jié)合附圖1對本實用新型做進一步說明。
參照附圖1：一種自鎖式行星齒輪減速電機，包括電機14、電機輸出軸9和行星齒輪減速機構(gòu)，行星齒輪減速機構(gòu)的輸入端連接電機輸出軸9，輸出端連接動力輸出軸8，行星齒輪減速機構(gòu)包括從內(nèi)向外依次嚙合連接的太陽輪2、多個行星齒輪4及齒輪輸出機構(gòu)和鎖緊機構(gòu)，多個行星齒輪4中部通過太陽輪2連接電機輸出軸9，行星齒輪4外端面同時嚙合連接齒輪輸出機構(gòu)和鎖緊機構(gòu)，并通過鎖緊機構(gòu)固定連接電機端蓋10，通過嚙合齒輪輸出機構(gòu)外端面連接動力輸出軸8。
行星齒輪4為兩個或兩個以上，環(huán)形均布在行星架板6上，多個行星齒輪4通過行星齒輪銷軸3轉(zhuǎn)動安裝在行星架板6上，太陽輪2嚙合連接在多個行星齒輪4中間。行星架板6設(shè)有對稱的兩組，兩組行星架板6分別連接行星齒輪銷軸3的兩端部。
嚙合齒輪輸出機構(gòu)包括浮動內(nèi)齒圈1，浮動內(nèi)齒圈1一端面的中心處連接動力輸出軸8，浮動內(nèi)齒圈1的軸向長度小于等于多個行星齒輪的軸向長度的一半。優(yōu)選的，浮動內(nèi)齒圈1的內(nèi)齒的齒數(shù)和外徑與固定內(nèi)齒圈5的內(nèi)齒齒數(shù)和外徑相同，鎖緊機構(gòu)為中心處固定套裝在電機輸出軸9上的固定內(nèi)齒圈5，固定內(nèi)齒圈5通過電機連接蓋15固定連接電機端蓋10。
行星齒輪減速機構(gòu)的外部設(shè)有殼體16，殼體16一端部連接電機連接蓋15外側(cè)，另一端設(shè)有法蘭盤11，動力輸出軸8通過軸承7轉(zhuǎn)動安裝在法蘭盤11中部，且在法蘭盤11的外側(cè)設(shè)有軸承端蓋13。軸承7軸向設(shè)有兩組，兩組軸承7之間設(shè)有油封12。
工作原理與工作過程：本實用新型在工作時，電機輸出軸9固定連接太陽輪2，電機輸出軸9帶動太陽輪2轉(zhuǎn)動，太陽輪2與多個行星齒輪4嚙合，帶動多個行星齒輪4同時轉(zhuǎn)動，多個行星齒輪4的外側(cè)同時與浮動內(nèi)齒圈1和固定內(nèi)齒圈5的內(nèi)齒相嚙合，由于行星齒輪4是轉(zhuǎn)動安裝的，且固定內(nèi)齒圈5是固定連接在電機端蓋10一側(cè)的，因此，行星齒輪4可在行星齒輪銷軸3上沿固定內(nèi)齒圈5的內(nèi)壁上的環(huán)形設(shè)置的內(nèi)齒轉(zhuǎn)動，同時帶動同樣與其嚙合的浮動內(nèi)齒圈1一起轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動時，由于太陽輪2與多個行星齒輪4嚙合，行星齒輪4的轉(zhuǎn)動方向與太陽輪2的轉(zhuǎn)動方向相反，由此，浮動內(nèi)齒圈1的轉(zhuǎn)動方向與太陽輪2的轉(zhuǎn)動方向相反，改變現(xiàn)有的行星齒輪減速機構(gòu)的結(jié)構(gòu)，將以往套裝在行星機構(gòu)外部的內(nèi)齒嚙合結(jié)構(gòu)分成懸浮和固定兩部分，即懸浮安裝的浮動內(nèi)齒圈1和一端固定設(shè)置的固定內(nèi)齒圈5，太陽輪2嚙合連接多個行星齒輪4內(nèi)部，浮動內(nèi)齒圈1和一端固定設(shè)置的固定內(nèi)齒圈5嚙合連接多個行星齒輪4的外部，同時，由于固定內(nèi)齒圈5固定設(shè)置且?guī)в袃?nèi)齒，與行星齒輪4相嚙合，對行星齒輪4及行星架板6進行定位，既能實現(xiàn)行星齒輪4在太陽輪2帶動下在其內(nèi)部的轉(zhuǎn)動，又能實現(xiàn)在太陽輪2不轉(zhuǎn)的情況下對行星齒輪4主動轉(zhuǎn)動的鎖緊，避免行星齒輪4在動力輸出軸8帶動下的自由轉(zhuǎn)動，使得最終動力輸出軸8的輸出方向與電機輸出軸9的方向相反。
以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非是對本實用新型作其它形式的限制，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員可能利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容加以變更或改型為等同變化的等效實施例。但是凡是未脫離本實用新型技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與改型，仍屬于本實用新型技術(shù)方案的保護范圍。