本實(shí)用新型涉及清掃機(jī)器人領(lǐng)域，具體涉及一種易于散熱的光伏組件清掃裝置。

背景技術(shù)：

光伏組件是太陽能發(fā)電系統(tǒng)中的核心部分，其作用是將太陽能轉(zhuǎn)化為電能，并送往蓄電池中儲(chǔ)存起來，或推動(dòng)負(fù)載工作。光伏組件設(shè)置在室外，持續(xù)暴露在自然環(huán)境下，容易積灰，導(dǎo)致光伏組件表面臟污，嚴(yán)重影響組件的發(fā)電效率，所以需要定期清潔。

主要的清潔方式有以下幾種，人工清洗，其實(shí)最普遍的方式，費(fèi)用低，用水少，但由于人員水平差異清潔結(jié)果不可控，在擦拭過程中容易造成組件磨損，影響光伏組件壽命。特種清潔車，其清洗效果好，用水小，速度快，但是對路面環(huán)境要求較高，需要專業(yè)人員操作。機(jī)器人清洗機(jī)構(gòu)是一種新型的清洗方式，清洗效果好，主要由硬件部分和控制器組成，由于清洗機(jī)構(gòu)長期處于露天環(huán)境下工作，一般應(yīng)用光伏組件發(fā)電的地區(qū)，降雨量較小，日照時(shí)間長，控制器長時(shí)間處于暴曬的環(huán)境下，外殼溫度升高，對內(nèi)部的元器件損傷很大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的：提供一種易于散熱的光伏組件清掃裝置，為控制器安裝散熱裝置，防止其因暴曬導(dǎo)致溫度過高，影響控制器的性能。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是，一種易于散熱的光伏組件清掃裝置，包括清掃機(jī)構(gòu)和控制器，控制器與清掃機(jī)構(gòu)連接，并控制清掃機(jī)構(gòu)工作，所述控制器包括控制器殼體、控制電路和風(fēng)機(jī)，所述控制電路設(shè)置在控制器殼體內(nèi)，所述控制器殼體兩側(cè)對稱設(shè)置散熱片，所述控制器殼體上設(shè)置溫度傳感器，風(fēng)機(jī)位于控制器的一側(cè)，風(fēng)機(jī)的出風(fēng)口與風(fēng)道連接，所述風(fēng)道設(shè)置在散熱片的上方，溫度傳感器和風(fēng)機(jī)均與控制電路連接。

作為優(yōu)選，所述清掃機(jī)構(gòu)包括毛刷輥、行走輪、懸掛輪、行走電機(jī)和清掃電機(jī)，所述毛刷輥設(shè)置在主體下方，行走輪設(shè)置在毛刷輥兩側(cè)并與行走電機(jī)連接，所述清掃電機(jī)與毛刷輥連接，控制毛刷輥工作，所述行走電機(jī)和清掃電機(jī)均與控制電路連接；所述懸掛輪設(shè)置在主體的上下兩側(cè)，用于將裝置懸掛在光伏組件上。

作為優(yōu)選，所述殼體上方表面設(shè)置有太陽能電池板和蓄電池，所述太陽能電池板的面積覆蓋殼體上方表面積的三分之二，太陽能電池板與蓄電池連接，太陽能電池板為蓄電池充電，所述蓄電池與控制電路連接，為清掃裝置的控制電路供電。

作為優(yōu)選，所述控制器殼體表面積涂有隔熱涂料。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是：在控制器殼體上設(shè)置風(fēng)機(jī)和散熱片，傳感器檢測到溫度過高時(shí)，控制電路控制風(fēng)機(jī)工作，進(jìn)行散熱。盡可能的增大清掃裝置自身的太陽能電池板表面積，使其能滿足自身的耗電需求，此外在控制器殼體表面涂有隔熱涂料，防止由于陽光長時(shí)間照射導(dǎo)致控制器殼體溫度過高，影響控制電路的性能。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型主體下方的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下將參照附圖更詳細(xì)地描述本實(shí)用新型的各種實(shí)施例。

如圖1所示的，一種易于散熱的光伏組件清掃裝置，包括清掃機(jī)構(gòu)1和控制器2，控制器2與清掃機(jī)構(gòu)1連接，并控制清掃機(jī)構(gòu)1工作，所述控制器2包括控制器殼體3、控制電路（圖中未示）和風(fēng)機(jī)4，所述控制電路設(shè)置在控制器殼體3內(nèi)，所述控制器殼體3兩側(cè)對稱設(shè)置散熱片5，所述控制器殼體3上設(shè)置溫度傳感器6，風(fēng)機(jī)4位于控制器2的一側(cè)，風(fēng)機(jī)4的出風(fēng)口與風(fēng)道7連接，所述風(fēng)道7設(shè)置在散熱片5的上方，溫度傳感器6和風(fēng)機(jī)4均與控制電路連接。

如圖1和圖2所示，所述清掃機(jī)構(gòu)1包括毛刷輥11、行走輪12、懸掛輪13、行走電機(jī)14和清掃電機(jī)15，所述毛刷輥11設(shè)置在主體16下方，行走輪12設(shè)置在毛刷輥11兩側(cè)并與行走電機(jī)14連接，所述清掃電機(jī)15與毛刷輥11連接，控制毛刷輥11工作，所述行走電機(jī)14和清掃電機(jī)15均與控制電路連接；所述懸掛輪13設(shè)置在主體16的上下兩側(cè)，用于將裝置懸掛在光伏組件上。

由于安裝了散熱裝置，風(fēng)機(jī)需要供電，光伏組件的清掃裝置需要的電量增加，為滿足供電需求，所述主體16上方表面設(shè)置有太陽能電池板17和蓄電池18，所述太陽能電池板17的面積覆蓋主體16上方表面積的三分之二，太陽能電池板17與蓄電池18連接，太陽能電池板17為蓄電池18充電，所述蓄電池18與控制電路連接，為清掃裝置的控制電路供電。

為了進(jìn)步保護(hù)控制電路，避免其溫度過高，所述控制器殼體3的表面積涂有隔熱涂料。

最后應(yīng)說明的是：顯然，上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說明本實(shí)用新型所作的舉例，而并非對實(shí)施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無需也無法對所有的實(shí)施方式予以窮舉。而由此所引申出的顯而易見的變化或變動(dòng)仍處于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之中。