1.一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，包括：
串聯(lián)連接在供電端和地之間的第三開關(guān)和第一開關(guān)，在第一開關(guān)和第三開關(guān)之間具有第一節(jié)點(diǎn)；以及
串聯(lián)連接在供電端和地之間的第四開關(guān)和第二開關(guān)，在第二開關(guān)和第四開關(guān)之間具有第二節(jié)點(diǎn)，
其中，第一節(jié)點(diǎn)和第二節(jié)點(diǎn)用于提供輸出端連接電機(jī)，
第一開關(guān)至第四開關(guān)分別包括彼此并聯(lián)連接的多個(gè)子開關(guān)，并且分別在第一組控制信號(hào)至第四組控制信號(hào)的控制下導(dǎo)通和斷開，
所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置根據(jù)驅(qū)動(dòng)信號(hào)的極性控制第一組控制信號(hào)至第四組控制信號(hào)的有效狀態(tài)，從而改變驅(qū)動(dòng)電流的方向，并且減小在驅(qū)動(dòng)信號(hào)的極性改變時(shí)產(chǎn)生的反向電動(dòng)勢(shì)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置工作于第一狀態(tài)至第三狀態(tài)，
在第一狀態(tài)中，第三開關(guān)和第二開關(guān)導(dǎo)通，并且第四開關(guān)和第一開關(guān)斷開；
在第二狀態(tài)中，第四開關(guān)和第一開關(guān)導(dǎo)通，并且第三開關(guān)和第二開關(guān)斷開；
在第三狀態(tài)中，第一開關(guān)至第四開關(guān)均斷開。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，第一組控制信號(hào)至第四組控制信號(hào)分別包括多個(gè)控制信號(hào)，在第一組控制信號(hào)至第四組控制信號(hào)的有效狀態(tài)中，相應(yīng)組控制信號(hào)中的至少一個(gè)控制信號(hào)有效，在第一組控制信號(hào)至第四組控制信號(hào)的無效狀態(tài)中，相應(yīng)組控制信號(hào)中的所有控制信號(hào)均無效。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，在所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)從正極性切換至負(fù)極性時(shí)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置從第一狀態(tài)轉(zhuǎn)變至第三狀態(tài)然后轉(zhuǎn)變?yōu)橹恋诙顟B(tài)，
在所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)從負(fù)極性切換至正極性時(shí)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置從第二狀態(tài)轉(zhuǎn)變至第三狀態(tài)然后轉(zhuǎn)變?yōu)橹恋谝粻顟B(tài)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，在電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置從第一狀態(tài)轉(zhuǎn)變至第三狀態(tài)的過程中，所述第三開關(guān)和所述第二開關(guān)中的多個(gè)子開關(guān)依次斷開，
在電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置從第三狀態(tài)轉(zhuǎn)變至第二狀態(tài)的過程中，所述第四開關(guān)和所述第一開關(guān)中的多個(gè)子開關(guān)依次導(dǎo)通，
在電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置從第二狀態(tài)轉(zhuǎn)變至第三狀態(tài)的過程中，所述第四開關(guān)和所述第一開關(guān)中的多個(gè)子開關(guān)依次斷開，
在電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置從第三狀態(tài)轉(zhuǎn)變至第一狀態(tài)的過程中，所述第三開關(guān)和所述第二開關(guān)中的多個(gè)子開關(guān)依次導(dǎo)通。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述第一開關(guān)至所述第四開關(guān)中的多個(gè)子開關(guān)為選自雙極晶體管和場(chǎng)效應(yīng)晶體管的一種。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述第一開關(guān)和所述第二開關(guān)的多個(gè)子開關(guān)為NPN型雙極晶體管，所述第三開關(guān)和所述第四開關(guān)的多個(gè)子開關(guān)為PNP型雙極晶體管。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述第一開關(guān)和所述第二開關(guān)的多個(gè)子開關(guān)為N型場(chǎng)效應(yīng)晶體管，所述第三開關(guān)和所述第四開關(guān)的多個(gè)子開關(guān)為P型場(chǎng)效應(yīng)晶體管。