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巡檢機(jī)器人自動(dòng)充電激光對準(zhǔn)系統(tǒng)的制作方法

文檔序號:12804763閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種巡檢機(jī)器人自動(dòng)充電激光對準(zhǔn)系統(tǒng),包括充電樁和巡檢機(jī)器人,所述充電樁上安裝有電極觸片,所述巡檢機(jī)器人上安裝有與所述電極觸片高度一致的充電電極,其特征在于:所述充電樁上還安裝有充電樁控制器、充電樁無線收發(fā)器和激光發(fā)射器,所述充電樁控制器的通信端、激光控制輸出端和電源控制端分別與所述充電樁無線收發(fā)器、所述激光發(fā)射器的控制輸入端和所述電極觸片連接,所述巡檢機(jī)器人上還安裝有機(jī)器人控制器、機(jī)器人無線收發(fā)器和與所述激光發(fā)射器高度一致的多個(gè)且為奇數(shù)個(gè)的橫向并列排列的激光接收器,所述機(jī)器人控制器的通信端、激光信號輸入端和充電信號輸入端分別與所述機(jī)器人無線收發(fā)器、多個(gè)所述激光接收器的信號輸出端和所述充電電極連接,所述充電樁無線收發(fā)器和所述機(jī)器人無線收發(fā)器之間無線通信連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的巡檢機(jī)器人自動(dòng)充電激光對準(zhǔn)系統(tǒng),其特征在于:所述激光接收器的數(shù)量為十一個(gè)。

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