本實(shí)用新型涉及一種電路、該電路的布置和一種方法并特別涉及一種永磁同步馬達(dá)以及用于測定非常規(guī)工作狀態(tài)、特別是測定在馬達(dá)繞組中的過高溫度的方法。

背景技術(shù)：

通過將電流引導(dǎo)流經(jīng)馬達(dá)線圈而在馬達(dá)中以及馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置中產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)扭矩。當(dāng)大電流持續(xù)流過馬達(dá)線圈時(shí)，馬達(dá)線圈產(chǎn)生熱量，這個(gè)熱量能夠達(dá)到高溫并且可能引起故障，以及引起馬達(dá)線圈的損壞或者馬達(dá)磁鐵的去磁化。因此在現(xiàn)有技術(shù)中為了防止馬達(dá)線圈過熱而存在多種例如為了限制通過馬達(dá)線圈的電流而測量該線圈的溫度的解決方案，以及存在與中斷整流和糾正故障相關(guān)的解決方案。

在常規(guī)的用于馬達(dá)驅(qū)動(dòng)設(shè)備的馬達(dá)線圈溫度估算方法中，將在馬達(dá)周圍設(shè)置的溫度傳感器所測量的溫度與借助于馬達(dá)電流的平方值乘以增量系數(shù)所得數(shù)值的積分的低通濾波值相加，以便于估算出馬達(dá)線圈的溫度。然而因?yàn)闀?huì)估算出實(shí)際上并不存在的狀態(tài)，模型計(jì)算卻總是導(dǎo)致了馬達(dá)的可用性減少。

現(xiàn)有技術(shù)中，利用溫度傳感器的其中使用了5個(gè)端子(3個(gè)用于馬達(dá)運(yùn)行并且兩個(gè)用于溫度監(jiān)控)的解決方案也是有缺陷的，因?yàn)橛纱水a(chǎn)生了更高的成本并且限制了可靠性。此外，在已知的解決方案中只有當(dāng)溫度傳感器作用時(shí)才能夠發(fā)現(xiàn)繞組的局部故障。

從DE 11 2012 006 170 T5中已知一種解決方案，其中溫度的測量以及繞組溫度的估算通過轉(zhuǎn)數(shù)和電流來實(shí)現(xiàn)。就此的缺點(diǎn)在于，這需要精確的并且因此高成本的電流測量、溫度測量以及復(fù)雜的分析模型。

從DE 10 2013 012 861 A中公開了一種溫度測量的替代性方案。就此為了識別故障的繞組和/或開關(guān)而進(jìn)行了阻抗的分析。為此，首先必要的是，精確地計(jì)算阻抗。為了得到相應(yīng)的馬達(dá)的阻抗，相應(yīng)的生產(chǎn)監(jiān)督就此以對于每個(gè)馬達(dá)的過程伴隨的測量為前提，這導(dǎo)致了更高的成本。

從EP 2499 737 A中公開了另一種用于測量溫度的解決方案。該文獻(xiàn)提及了一種基于所計(jì)算的電氣功率與機(jī)械功率的差異而通過比較功率閾值來驗(yàn)證電氣的機(jī)器的扭矩的方法，其中該電氣功率由所測量的支路值而計(jì)算出并且該機(jī)械功率由所計(jì)算出的扭矩和轉(zhuǎn)數(shù)來計(jì)算。就此的缺陷在于，為了計(jì)算扭矩而需要精確的參數(shù)，而這些參數(shù)卻又是溫度相關(guān)的，從而使得必須為每個(gè)工作區(qū)域來另外進(jìn)行計(jì)算。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

因此，本實(shí)用新型的任務(wù)在于克服上述缺陷，并且提供一種同步馬達(dá)以及一種方法，通過該方法能夠以簡單可靠的方式實(shí)現(xiàn)繞組溫度的監(jiān)控并因此實(shí)現(xiàn)工作狀態(tài)的監(jiān)控。

該任務(wù)應(yīng)該另外實(shí)現(xiàn)了，在工作狀態(tài)的監(jiān)控中除了可靠地避免了馬達(dá)繞組過度加熱(繞組損壞)或者堵轉(zhuǎn)以外還實(shí)現(xiàn)了對于繞組的局部的故障的可靠的識別以及同時(shí)監(jiān)控轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。

該任務(wù)通過以下特征組合而實(shí)現(xiàn)。

本實(shí)用新型提供一種同步馬達(dá)，其特征在于，所述同步馬達(dá)包括定子和永久磁鐵轉(zhuǎn)子，所述定子具有三個(gè)繞組相，所述繞組相具有繞組端子，所述繞組相在星形電路的星形接點(diǎn)處連接并且與控制電子部件連接，其中另外設(shè)置探測元件，所述探測元件構(gòu)造為，用于直接或間接地探測至少一個(gè)所述繞組相的溫度或溫度相關(guān)的馬達(dá)特性，其中所述探測元件電氣地串聯(lián)到所述星形接點(diǎn)并且以第四繞組端子的形式實(shí)施并且所述繞組端子與所述控制電子部件連接。

基本思想在于，借助于具有三個(gè)常規(guī)的繞組端子的特定的星形電路實(shí)現(xiàn)了在星形電路的星形接點(diǎn)處的用于集成探測元件的另一個(gè)繞組端子的構(gòu)造，該探測元件用于實(shí)現(xiàn)溫度特征的參數(shù)的分析，其中用于分析的繞組端子優(yōu)選地直接與馬達(dá)的控制電子部件和/或分析單元相連。

根據(jù)本實(shí)用新型，建議一種包含永久磁鐵轉(zhuǎn)子以及定子的同步馬達(dá)，該定子具有三個(gè)繞組相，這些繞組相具有繞組端子(U，V，W)，這些繞組相在星形電路的星形接點(diǎn)處連接并且與控制電子部件連接，其中另外設(shè)置探測元件，該探測元件構(gòu)造為，用于直接地或間接地探測至少一個(gè)繞組相的溫度T或者溫度相關(guān)的馬達(dá)特性，其中探測元件電氣地串聯(lián)到星形接點(diǎn)并且以第四個(gè)繞組端子的形式而實(shí)施，并且該繞組端子與控制電子部件連接。

借助于探測元件而在第四繞組端子處分析出的特別適合的故障特征參數(shù)是在該端子上的電壓值。該電壓涉及到的是繞組端子上的電位與參考電位之間的電位差。

在第四繞組端子處的電壓由于永久磁鐵轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生并且具有與該轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)數(shù)相應(yīng)的幅度。該電壓具有最大和最小值、有效值以及交零點(diǎn)。替代該幅度最大值的分析，也能夠采用在第四繞組端子上的電壓的有效值以及其它電壓值。

所測量到的電壓因此直接與轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)相關(guān)聯(lián)并且極大程度上無關(guān)于控制的類型和方式，也即，無關(guān)于繞組的當(dāng)前電流狀態(tài)。

如果在第四繞組端子上測量的電位由于在測量部件中發(fā)生的事件(例如由于高溫而不成比例地電阻升高或者開關(guān)切換事件)而小于在常規(guī)工作中的電位、因此小于單位電壓極限值，那么控制電子部件不依賴于轉(zhuǎn)子的堵轉(zhuǎn)或旋轉(zhuǎn)情況地將該故障識別為過熱。

如果在過熱前發(fā)生故障，例如轉(zhuǎn)子堵轉(zhuǎn)，那么這根據(jù)本實(shí)用新型通過確定的低于閾值已經(jīng)在過熱前探測出，低于閾值是由于所期望的幅度值由于未發(fā)生的轉(zhuǎn)動(dòng)而減少造成的。

這樣的根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施方式在一些馬達(dá)的情況下特別有好處，這些馬達(dá)的熱學(xué)的時(shí)間常量特別小并且因此由于慣性而原本可能在熱學(xué)的探測元件作用前就已經(jīng)使得繞組的損害造成了損失。

在熱學(xué)的探測元件作用的情況下，由于過高溫度(例如在過高的環(huán)境溫度或者在超負(fù)荷工作中的過強(qiáng)負(fù)載條件下工作)，這同樣根據(jù)減少的或消失的電壓電位而探測出來。

控制電子部件以馬達(dá)驅(qū)動(dòng)-控制電子部件的形式而構(gòu)造，從而使該控制電子部件除了馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置的控制以外也能夠負(fù)責(zé)監(jiān)控和溫度分析。

前述的探測元件能夠是唯一的探測元件，或者是一組這樣的探測元件，就此并不在本實(shí)用新型的其它描述說明中分別單獨(dú)地對該方面來進(jìn)行說明。探測元件的數(shù)量主要取決于熱耦合的質(zhì)量以及實(shí)施情況。在最佳的熱耦合的情況下，僅需要唯一的探測元件。如果為了熱學(xué)上可靠的連接而需要多個(gè)探測元件，那么就將這些探測元件電氣地串聯(lián)起來。通過根據(jù)規(guī)定的串聯(lián)電路，多個(gè)探測元件一起表現(xiàn)得像是唯一的探測元件一樣。

作為用于探測溫度的探測元件能夠有利地使用連接的部件，例如雙金屬開關(guān)、溫度監(jiān)控器或者溫度開關(guān)。通過為了環(huán)境和應(yīng)用而確定既定的閾值，以最大能允許的極限溫度的形式來確定故障的溫度特定的切換點(diǎn)。

在本實(shí)用新型的替換性實(shí)施方式中能夠設(shè)置為，使用耐熱的探測元件，這些探測元件的電阻隨著溫度而變化。優(yōu)選地，選擇正的溫度系數(shù)，這意味著，該耐熱的探測元件的電阻隨著溫度的升高而增加。為此能夠使用所謂的PTC元件。能夠特別有利地使用這樣一種探測元件，該探測元件表現(xiàn)得與開關(guān)類似并且就此而言具有一種特性，在該特性條件下在溫度升高時(shí)電阻不成比例地增大。

這些探測元件的另一種、也即替代性的實(shí)施方式是熱電元件，這些熱電元件由于熱電效應(yīng)而取決于溫度地形成電壓。該電壓在故障情況下以如此大的程度上升，即，在該狀態(tài)下能夠看出，在第四繞組端子與星形接點(diǎn)之間的網(wǎng)點(diǎn)明顯有別于常規(guī)的工作狀態(tài)。

探測元件能夠有利地實(shí)施為常開觸點(diǎn)，其中在故障狀態(tài)下這些探測元件使相關(guān)電路中的電阻顯著升高。替代性地，也能夠設(shè)置為常閉觸點(diǎn)，其中所述分析能夠因此通過負(fù)邏輯(negativer logik)并且可能相對于所述的常開觸點(diǎn)而言實(shí)現(xiàn)了對于分析的受限的可能性。

在本實(shí)用新型的一種有利的設(shè)計(jì)方案中設(shè)置為，除了第一探測元件以外設(shè)置至少一個(gè)其它的探測元件，優(yōu)選為霍爾元件，該元件與第一探測元件電氣串聯(lián)地連接并且構(gòu)造為具有變化的電阻或變化的電壓的控制元件，其中該電阻或電壓取決于轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)位置。

因此有利的是，使探測元件以影響電位的控制元件的形式而構(gòu)造，從而隨著上升的溫度而影響星形接點(diǎn)與繞組端子之間的電壓。

另外有利的是，使探測元件另外還具有開關(guān)功能，從而在超出預(yù)設(shè)的極限溫度的情況下斷開星形接點(diǎn)與繞組端子之間的電氣連接。

在本實(shí)用新型的一種有利的設(shè)計(jì)方案中設(shè)置為，使最先提及的探測元件以溫度相關(guān)的控制元件的形式而構(gòu)造，從而使星形接點(diǎn)與繞組端子之間的連接區(qū)段中的電阻隨著溫度上升而升高。

在本實(shí)用新型的另一種有利的設(shè)計(jì)方案中設(shè)置為，使電阻性的星形接點(diǎn)基準(zhǔn)電路設(shè)有星形接點(diǎn)，其中該基準(zhǔn)電路的星形接點(diǎn)分別通過電阻與同步馬達(dá)的各其中一個(gè)繞組端子連接，而電阻性的星形接點(diǎn)基準(zhǔn)端子則從該星形接點(diǎn)引導(dǎo)至分析單元。

替代性地能夠設(shè)置為，將星形接點(diǎn)的第四端子處的電壓差的基準(zhǔn)點(diǎn)以分壓器的中心點(diǎn)的形式設(shè)置在控制電子部件的中間電路中。

第四繞組端子、馬達(dá)星形電路的星形接點(diǎn)以及基準(zhǔn)電路的星形接點(diǎn)之間的電壓(電位差)能夠有利地用于分析工作狀態(tài)，所以使這些端子直接地與分析單元相連。

根據(jù)本實(shí)用新型，也能夠識別出馬達(dá)的局部故障，該局部故障例如由于繞組的一部分的短路而引起過熱。這能夠基于在電氣旋轉(zhuǎn)時(shí)電壓的不對稱走向(unsymmetrische Entwicklung)而以與常規(guī)走向不同的走向的形式來發(fā)現(xiàn)，例如階梯形的發(fā)展，或者基于最小與最大幅度值之間的對比或部分地低于定義的閾值而發(fā)現(xiàn)。

本實(shí)用新型的另一個(gè)方面涉及到一種通過前述構(gòu)造的同步馬達(dá)而用于探測非常規(guī)的工作狀態(tài)的方法，其中設(shè)置分析單元，該分析單元實(shí)施在繞組端子處的電壓相對于基準(zhǔn)電位的分析，并且其中由控制電子部件將低于預(yù)設(shè)的電壓閾值的電壓跌落識別為非常規(guī)的工作狀態(tài)(堵轉(zhuǎn)、繞組過熱、繞組不對稱)。

根據(jù)本實(shí)用新型的分析能夠這樣進(jìn)行，即，對在繞組端子處的電壓進(jìn)行分析，而同時(shí)探測在電源電壓頻率的周期內(nèi)電壓的交零點(diǎn)的數(shù)量并且將其與預(yù)設(shè)的交零點(diǎn)數(shù)量比較，其中將控制電子部件或分析單元交零點(diǎn)的數(shù)量偏差識別為非常規(guī)的工作狀態(tài)。

替代性地，能夠借助于對于在繞組端子的電壓頻率的頻率分析而通過將計(jì)算出的頻率與馬達(dá)電源電壓頻率以及與低于控制電子部件或分析單元的預(yù)設(shè)的頻率閾值的頻率的比較來識別出故障。

在本方法的有利的設(shè)計(jì)方案中設(shè)置為，為了溫度分析或者為了探測工作狀態(tài)而利用到在繞組端子與分壓器的如前述的星形接點(diǎn)-基準(zhǔn)端子之間的電壓差U_TR。此外能夠有利地設(shè)置為，實(shí)施同步馬達(dá)的轉(zhuǎn)數(shù)探測，其中轉(zhuǎn)數(shù)探測基于電壓差U_TR而實(shí)施。

同樣地，有利地設(shè)置為，實(shí)施同步馬達(dá)的位置探測，其中該位置探測基于電壓差U_TR而進(jìn)行。

通過該同步馬達(dá)能夠以簡單并可靠的方式實(shí)現(xiàn)繞組溫度的監(jiān)控并因此實(shí)現(xiàn)工作狀態(tài)的監(jiān)控。

附圖說明

本實(shí)用新型的其它的有利的擴(kuò)展方式在下文中參照附圖結(jié)合本實(shí)用新型的優(yōu)選的實(shí)施方式的描述一起詳細(xì)說明。其中：

圖1示出了具有逆變橋的馬達(dá)的簡化示意圖；

圖2a示出了具有探測元件的星形電路的實(shí)施例；

圖2b示出了具有電子部件的圖2a的實(shí)施例；

圖3示出了具有基準(zhǔn)電路和熱監(jiān)控裝置的實(shí)施例；

圖4示出了具有熱學(xué)探測元件與位置探測元件的星形電路的實(shí)施例；

圖5示出了幅度的示例性的分析圖；

圖6示出了電壓有效值的示例性的分析圖；

圖7示出了探測出的電壓曲線的交零點(diǎn)的示例性的分析圖；

圖8a示出了在常規(guī)工作中電流曲線和電壓曲線的視圖；

圖8b示出了在轉(zhuǎn)子堵轉(zhuǎn)的情況下電流曲線和電壓曲線的視圖；

圖8c示出了在馬達(dá)繞組中部分短路情況下電流曲線和電壓曲線的視圖；

圖8d示出了在馬達(dá)繞組中部分短路情況下具有替代性分析方式的、電流曲線和電壓曲線的視圖；以及

圖8e示出了在使用過熱開關(guān)的情況下電流曲線和電壓曲線的視圖。

具體實(shí)施方式

在下文中，參照附圖1至附圖8e來描述本實(shí)用新型，其中相同的名稱以及附圖標(biāo)記表示相同的結(jié)構(gòu)特征和/或功能特征。

在附圖1中，首先示出了從現(xiàn)有技術(shù)已知的同步馬達(dá)1的簡化的示意圖，該同步馬達(dá)1包括永久磁鐵轉(zhuǎn)子和定子，該定子具有三個(gè)繞組相2、3、4，這些繞組相具有繞組端子U、V、W，這些繞組相在星形電路的星形接點(diǎn)S處連接并且與逆變橋10連接。(出處:“Shen 2004，Sensorless Flux-Weakening Control of Permanent-Magnet Brusheless Machines Using Third Harminic Back,Volume：40，Issue 6，ISSN：0093-9994”)

如圖3中示出的，繞組端子U、V、W分別與具有星形接點(diǎn)R的星形接點(diǎn)基準(zhǔn)電路連接，該繞組端子分別通過電阻R1、R2、R3而與該星形接點(diǎn)連接，而為了分析單元A則設(shè)置了星形接點(diǎn)R的星形接點(diǎn)基準(zhǔn)端子R_A。此外，在一種對于圖3的替代性的實(shí)施方式中，基準(zhǔn)端子在此用于探測相對于繞組端子T的電壓差U_TR，該繞組端子T作為馬達(dá)控制電子部件的中間電路中的分壓器的中心點(diǎn)。

圖2a示出了具有探測元件20的星形電路的實(shí)施例，并且圖2b示出了將圖2a的實(shí)施例額外地與逆變器UR連接，其中該逆變器UR能夠集成在控制電子部件10中。

為了直接地探測繞組相2、3、4的溫度，該探測元件20作為溫度相關(guān)的探測元件而構(gòu)造，其中該探測元件20與馬達(dá)-星形接點(diǎn)電路的星形接點(diǎn)S電氣地串聯(lián)連接。該探測元件20另外與至少一個(gè)繞組相通過熱耦元件K而耦合。此外設(shè)置與控制電子部件10和/或逆變器連接的第四繞組端子T。根據(jù)圖2b，馬達(dá)端子U、V、W與逆變器UR連接。逆變器UR或者控制電子部件10包含電子的開關(guān)和分析電路，馬達(dá)經(jīng)繞組端子U、V和W通過這些電路受到驅(qū)動(dòng)，并且通過這些電路對端子T的信號進(jìn)行分析。

圖3示出了具有基準(zhǔn)電路(由三個(gè)電阻R1、R2和R3組成)以及熱學(xué)的監(jiān)控裝置20和分析單元A的實(shí)施例。在此，將用于探測相對于繞組端子T的電壓差U_TR的基準(zhǔn)點(diǎn)以具有三個(gè)電阻R1、R2、R3的星形接點(diǎn)基準(zhǔn)電路的星形接點(diǎn)R的形式來構(gòu)造，其中端子R_A從星形接點(diǎn)R引至分析單元A。

圖4中示出了具有熱學(xué)的探測元件20以及位置探測元件P(Pos.)的星形電路的實(shí)施例，該位置探測元件電氣地串聯(lián)至探測元件20并且以具有變化的電阻或變化的電壓的控制元件的形式而構(gòu)造。

在此，通過轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)而產(chǎn)生的位置探測元件P的信號與探測元件20的信號組合成和信號。

作為位置探測元件P而能夠例如使用霍爾元件或者霍爾開關(guān)，該霍爾元件產(chǎn)生了額外的轉(zhuǎn)動(dòng)位置相關(guān)的電壓，該霍爾開關(guān)則轉(zhuǎn)動(dòng)位置相關(guān)地切斷該機(jī)器。替代性地，也能夠使用GMR傳感器作為位置探測元件P，該傳感器引起了與轉(zhuǎn)動(dòng)位置相關(guān)的電阻變化。

在星形接點(diǎn)S處產(chǎn)生的電壓與位置探測元件P的電壓的疊加導(dǎo)致了，通過位置探測元件P對于在星形接點(diǎn)S處產(chǎn)生的電壓造成影響。在星形接點(diǎn)S的一種運(yùn)行方式中，電壓信號能夠通過位置探測元件P而環(huán)回(durchschleifen)或者交疊。替代磁鐵開關(guān)或霍爾元件的靜態(tài)狀態(tài)，將來自星形接點(diǎn)S的信號以狀態(tài)的形式轉(zhuǎn)發(fā)到探測元件20。在另一種運(yùn)行方式中，位置探測元件P的能量供給例如來自星形接點(diǎn)或其中一個(gè)繞組端子U、V、W。

在這兩種情況下，和信號未出現(xiàn)是明顯故障的工作狀態(tài)。

在第一種運(yùn)行方式中，能夠另外捕捉測量技術(shù)方面的故障，該故障以這樣的形式來表現(xiàn)，即，轉(zhuǎn)子停止的情況下由于外界的影響，在位置探測元件P中產(chǎn)生邊緣變化，將其以錯(cuò)誤的方式確定為馬達(dá)的正常工作狀態(tài)，然而卻可能導(dǎo)致前文已述的機(jī)器熱故障。然而根據(jù)本實(shí)用新型，該工作狀態(tài)卻能夠通過信號與常規(guī)工作的信號曲線的偏差或者前述的和信號的未出現(xiàn)而得以明確識別并且能夠例如引起斷路或電流減小。

即使在馬達(dá)可能并未根據(jù)規(guī)定轉(zhuǎn)動(dòng)的情況下，也會(huì)識別出導(dǎo)致沒有信號到達(dá)探測元件20的、位置探測元件P的故障。

通過將從位置探測元件P得到的轉(zhuǎn)數(shù)與在馬達(dá)端子U、V、W處預(yù)設(shè)的電源頻率進(jìn)行簡單的比較，得到關(guān)于轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)的信息。

如果這兩個(gè)頻率相互偏差，那么能夠確定馬達(dá)堵轉(zhuǎn)或者馬達(dá)不同步運(yùn)轉(zhuǎn)，這在圖8b中示出并在下文中更詳細(xì)地描述。

圖5、6、和7示出了示例性的幅度分析圖、示例性的電壓有效值分析圖以及通過對探測元件20后的繞組端子T的電位進(jìn)行分析而對所測得的電壓曲線的交零點(diǎn)N的分析。繞組端子T處的電位由于永久磁鐵轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)而產(chǎn)生并且具有如圖5中所示出的與轉(zhuǎn)數(shù)成比例的幅度的特性或者如圖6中所示出的有效值Ueff的特性。

在圖7中示出在繞組端子T處能夠測得電壓曲線的交零點(diǎn)的數(shù)量的分析。在堵轉(zhuǎn)或不同步運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下(正如圖8b示出的)，交零點(diǎn)的數(shù)量在每個(gè)電氣周期變化，由此在常規(guī)工作中(如圖8a示例性示出的)的六個(gè)交零點(diǎn)變?yōu)樵谵D(zhuǎn)子堵轉(zhuǎn)的情況下的、當(dāng)前的兩個(gè)交零點(diǎn)。

在圖8a至8e中，在附圖的各個(gè)下方的曲線示出了電壓差U_TR的分析的相應(yīng)的視圖。在附圖8a至8e的各個(gè)上方的曲線示出了馬達(dá)繞組U、V、W的相電壓的電壓曲線，并且附圖8a至8e的各個(gè)中間的曲線示出了通過這些繞組的電流曲線。

圖8b示出了在轉(zhuǎn)子堵轉(zhuǎn)的情況下的三個(gè)曲線的視圖以及明顯更平緩的電壓曲線U_TR，由此僅還能夠看出在電壓差U_TR中的兩個(gè)交零點(diǎn)。

附圖8c和8d示出了在馬達(dá)繞組中部分?jǐn)嗦返那闆r下的曲線走向，其中包括了電壓曲線U_TR的不同的分析。

能夠看出與視圖相應(yīng)的電氣周期內(nèi)U_TR的非對稱發(fā)展。能夠基于階梯狀的發(fā)展或者最小幅度值和最大幅度值的對比或者對于閾值的部分的未超出來進(jìn)行分析。

附圖8e示出了在使用高溫開關(guān)的情況下的曲線走向，其中只要溫度超出了特定的溫度極限值，那么在繞組端子T處的電壓U_TR就降為零。

在所有情況下能夠?qū)嵤┯糜诒Ｗo(hù)馬達(dá)的常規(guī)措施，該用于保護(hù)馬達(dá)的常規(guī)措施在發(fā)現(xiàn)非常規(guī)的工作狀態(tài)的情況下例如通過馬達(dá)控制裝置而觸發(fā)。就此重要的好處在于，相對于為了運(yùn)行而原則上必需的繞組端子U、V、W，為了根據(jù)本實(shí)用新型的監(jiān)控僅需要一個(gè)另外的接點(diǎn)。