本實用新型涉及隔震減震技術領域，尤其涉及一種磁致伸縮作動器。

背景技術：

隨著科學技術的發(fā)展，許多高精尖的儀器設備不僅價格昂貴，而且維修麻煩，但是在大的荷載沖擊下，又必須保證其精度，這就給人們提出了一個新的要求，怎么才能保證這些儀器在外部作用下還能保持高精度工作。目前，大多數(shù)儀器都采用的隔震裝置進行保護，但是往往采用的隔震技術不是橡膠支座，就是阻尼器等，這些都屬于被動控制這一方面，都是消極的來抵抗外部荷載作用，并不能根據(jù)外部作用的大小、頻率等要求來適當?shù)淖龀稣{整，隔震效果有限，適應不同工況能力差。

技術實現(xiàn)要素：

為了克服傳統(tǒng)技術的缺點，本實用新型的目的在于提供一種磁致伸縮作動器，通過傳感器檢測到振動，由控制器控制作動器做出與之相對應的規(guī)律運動。

為了達到上述目的，本實用新型采取的技術方案為：

一種磁致伸縮作動器，包括第二傳動桿5，第二傳動桿5下端通過法蘭盤4和基礎連接，第二傳動桿5的頂端和磁致伸縮棒6的下端相接，磁致伸縮棒6的上端和第一傳動桿2的下端相接，第一傳動桿2的上端和支撐座1連接，支撐座1與減震設備連接，磁致伸縮棒6的四周設有勵磁線圈3；

固定在減震設備上的震動傳感器9的信號輸出端和控制器10的輸入端連接，控制器10的輸出端和勵磁線圈3的控制端連接，勵磁線圈3通過控制器10和外部電源連接，產(chǎn)生電磁場。

所述的勵磁線圈3設置在作動器缸體13的中部，作動器缸體13內壁設置有水管道7，水管道7沿勵磁線圈3與磁致伸縮棒6的間隙處穿過。

所述的第二傳動桿5上部通過下套管11連接在作動器缸體13內部，第二傳動桿5在下套管11中能夠自由滑動，第一傳動桿2下部通過上套管12連接在作動器缸體13內部，第一傳動桿2在上套管12中能夠自由滑動。

所述的水道管7的底部設有注出水口8。

本實用新型的有益效果為：

1、根據(jù)震動傳感器9監(jiān)測到的數(shù)據(jù)，實時反饋給控制器10做出一系列的調整，以電信號的形式傳遞給勵磁線圈3，這樣就可以根據(jù)震動的強度可以規(guī)律調整磁致伸縮棒6的長度，從而有效控制了作動器的使用范圍，達到最大程度的控制伸縮，起到隔震效果。

2、由于磁致伸縮工作會產(chǎn)生大量的熱量，所以水道管7進行冷卻，避免了過熱使得作動器損壞。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例的結構示意圖。

圖2為震動傳感器9、控制器10和勵磁線圈3控制示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明：

參照圖1和圖2，一種磁致伸縮作動器，包括第二傳動桿5，第二傳動桿5下端通過法蘭盤4和基礎連接，第二傳動桿5的頂端和圓柱狀的磁致伸縮棒6的下端相接，磁致伸縮棒6的上端和第一傳動桿2的下端相接，第一傳動桿2的上端和支撐座1連接，支撐座1與減震設備連接，磁致伸縮棒6的四周設有勵磁線圈3，磁致伸縮棒6具有磁致伸縮材料的特性，在磁場作用下將規(guī)律性伸長；

固定在減震設備上的震動傳感器9的信號輸出端和控制器10的輸入端連接，控制器10的輸出端和勵磁線圈3的控制端連接，勵磁線圈3通過控制器10和外部電源連接，產(chǎn)生電磁場，震動傳感器9將震動信號傳輸?shù)娇刂破?0，控制器10將以電信號的形式傳遞給勵磁線圈3；

所述的勵磁線圈3設置在作動器缸體13的中部，作動器缸體13內壁設置有水管道7，水管道7沿勵磁線圈3與磁致伸縮棒6的間隙處穿過；所述的第二傳動桿5上部通過下套管11連接在作動器缸體13內部，第二傳動桿5在下套管11中能夠自由滑動，第一傳動桿2下部通過上套管12連接在作動器缸體13內部，第一傳動桿2在上套管12中能夠自由滑動；所述的水道管7的底部設有注出水口8，使得作動器能夠冷卻。

本實用新型的工作原理為：

當受到外部作用時，震動傳感器9將震動信號傳遞給控制器10，經(jīng)過處理以電信號的形式傳遞給勵磁線圈3，勵磁線圈3產(chǎn)生磁場將使磁致伸縮棒6伸縮，這樣通過第一傳動桿2和第二傳動桿5的傳遞使得法蘭盤4與支撐座1運動，更好的適應震動響應，同時將冷水從注水口8注入水管道7，可以使第一傳動桿2和第二傳動桿5盡可能降溫。