本實(shí)用新型涉及一種能讓轉(zhuǎn)臺(tái)超過360度的安全限位裝置,屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

目前，傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)臺(tái)超過360度的限位裝置如圖1所示，包括底座1，底座上端面上設(shè)有圓弧形的導(dǎo)軌2，圓弧形導(dǎo)軌的軸心線與轉(zhuǎn)臺(tái)的軸心線相重合，圓弧形導(dǎo)軌上設(shè)有滑座3，滑座與復(fù)位拉簧4的外端相連，復(fù)位拉簧沿圓弧形中心方向向里延伸固定在所述底座上，復(fù)位拉簧的拉力作用可讓滑座回到圓弧形導(dǎo)軌中部，圓弧形導(dǎo)軌的一端設(shè)有正極限行程開關(guān)5，圓弧形導(dǎo)軌的另一端設(shè)有負(fù)極限行程開關(guān)6，所述滑座可與撞塊7相配合，撞塊安裝在轉(zhuǎn)臺(tái)上。此種限位裝置結(jié)構(gòu)連接復(fù)雜，而且此種限位裝置依靠復(fù)位拉簧與滑座之間的配合實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)臺(tái)限位，過度依賴復(fù)位拉簧的彈性性能。

例如，申請(qǐng)?zhí)枮镃N201310711138.8的專利涉及一種基礎(chǔ)隔震限位裝置及制作方法，屬于建筑結(jié)構(gòu)抗震技術(shù)領(lǐng)域。包括限位圓鋼板、下螺母、限位螺桿以及上螺母，制作房屋的基礎(chǔ)下梁時(shí)，預(yù)埋一段鋼管，在鋼管下方預(yù)留孔洞，把下螺母焊接在限位圓鋼板上，放置在基礎(chǔ)下梁的孔洞內(nèi)，然后把限位螺桿插入鋼管內(nèi)，連結(jié)在下螺母上；用混凝土塞塊把孔洞的兩側(cè)塞住，然后從鋼管的上口灌入細(xì)砂，使細(xì)砂填充滿鋼管和孔洞；基礎(chǔ)下梁上鋪設(shè)隔震層，隔震層上澆筑基礎(chǔ)上梁，限位螺桿穿過隔震層，部分澆筑在基礎(chǔ)上梁內(nèi)，頂端伸出基礎(chǔ)上梁，擰上螺母。例如，申請(qǐng)?zhí)枮镃N201110449810.1的專利公開了一種限位裝置，包括限位套筒和限位器，限位套筒為管狀，在其內(nèi)壁設(shè)有內(nèi)螺紋；限位器為管狀，其底端外壁設(shè)有外螺紋，與限位套筒的內(nèi)螺紋相匹配。所述的限位套筒的中部管壁上設(shè)有多組限位孔組，該限位孔組由多個(gè)均布于管壁圓周的限位孔組成。限位器的頂端為傾斜狀的斜切口，該在斜切口的最低處管壁上開設(shè)有U型槽；限位器的中部管壁外壁上開設(shè)有多個(gè)向管壁內(nèi)部凹陷的限位槽，這些限位槽沿限位器管壁圓周均勻分布。

例如，申請(qǐng)?zhí)枮镃N201310688583.7的專利公開了一種植入式關(guān)節(jié)限位裝置，所述的植入式關(guān)節(jié)限位裝置包含一弧形的固定基片，所述的固定基片的底部?jī)蓚?cè)分別設(shè)有一長(zhǎng)條狀的限位基片，所述的限位基片的末端分別設(shè)有一向內(nèi)彎曲的限位擋片，所述的限位基片之間形成一半開放的限位滑槽。本發(fā)明的植入式關(guān)節(jié)限位裝置利用固定基片底部?jī)蓚?cè)的長(zhǎng)條狀的限位基片和限位基片之間的限位滑槽，可以將鋼釘限制在限位滑槽內(nèi)，并限制鋼釘?shù)幕顒?dòng)范圍，防止病人因動(dòng)作過大而導(dǎo)致鋼釘脫落。

綜上所述，傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)臺(tái)經(jīng)常出現(xiàn)轉(zhuǎn)臺(tái)限位失靈或轉(zhuǎn)臺(tái)卡死現(xiàn)象，傳統(tǒng)限位裝置不適宜在惡劣的環(huán)境下工作，長(zhǎng)時(shí)間工作存在安全隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種能夠克服上述傳統(tǒng)技術(shù)問題的能讓轉(zhuǎn)臺(tái)超過360度的安全限位裝置，本實(shí)用新型的能讓轉(zhuǎn)臺(tái)超過360度的安全限位裝置包括限位外桶、限位塊、限位塊固定環(huán)、限位內(nèi)桶、深溝球軸承、軸承壓板、鎖緊螺釘、固定螺釘。

所述轉(zhuǎn)臺(tái)包括轉(zhuǎn)臺(tái)定子、轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)子、電機(jī)、角接觸球軸承。所述限位外桶固定在所述轉(zhuǎn)臺(tái)定子上，所述限位內(nèi)桶固定在所述轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)子上，所述電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)子及限位內(nèi)桶轉(zhuǎn)動(dòng)，所述角接觸球軸承支撐轉(zhuǎn)臺(tái)定子和轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)，所述限位外桶和限位內(nèi)桶均開有帶角度的導(dǎo)槽，分別簡(jiǎn)稱為限位外桶導(dǎo)槽、限位內(nèi)桶導(dǎo)槽，所述限位塊由所述限位塊固定環(huán)連接，所述限位塊固定環(huán)套在所述限位內(nèi)桶上，所述限位塊固定環(huán)內(nèi)圈中心線與限位內(nèi)桶中心線重合，所述限位塊固定環(huán)和所述限位內(nèi)桶之間由所述深溝球軸承支撐，當(dāng)所述轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)子帶動(dòng)限位內(nèi)桶轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述限位塊固定環(huán)沿所述限位內(nèi)桶導(dǎo)槽運(yùn)動(dòng)，所述限位塊固定環(huán)與限位內(nèi)桶導(dǎo)槽壁接觸后，所述限位塊固定環(huán)跟隨轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)子一起轉(zhuǎn)動(dòng)，所述限位塊固定環(huán)沿限位外桶導(dǎo)槽運(yùn)動(dòng)，直至所述限位塊固定環(huán)與限位外桶導(dǎo)槽壁接觸，整個(gè)轉(zhuǎn)臺(tái)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，所述限位內(nèi)桶導(dǎo)槽的角度與限位外桶導(dǎo)槽的角度之和即為轉(zhuǎn)臺(tái)限位角度,所述轉(zhuǎn)臺(tái)限位角度大于360度。

用所述固定螺釘將所述限位外桶與轉(zhuǎn)臺(tái)定子固定，將所述限位內(nèi)桶與所述轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)子固定，所述角接觸球軸承支撐轉(zhuǎn)臺(tái)定子與轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)子，所述限位外桶與所述限位內(nèi)桶上均有帶角度的導(dǎo)槽，所述導(dǎo)槽中心線與所述限位外桶和所述限位內(nèi)桶的中心線重合。用所述鎖緊螺釘將所述限位塊與所述限位塊固定環(huán)連接，所述限位塊固定環(huán)套在所述限位內(nèi)桶上，所述限位塊固定環(huán)內(nèi)圈中心線與所述限位內(nèi)桶中心線重合，所述限位塊固定環(huán)與所述限位內(nèi)桶之間由所述深溝球軸承支撐，所述軸承壓板固定所述深溝球軸承，使限位塊固定環(huán)與限位內(nèi)桶保持1～2mm的距離，保證限位塊固定環(huán)與所述限位內(nèi)桶轉(zhuǎn)動(dòng)順暢，當(dāng)所述電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)所述限位內(nèi)桶轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)所述限位內(nèi)桶的導(dǎo)槽壁與所述限位塊固定環(huán)接觸后，所述限位塊固定環(huán)沿所述限位外桶導(dǎo)槽跟隨所述限位內(nèi)桶一起轉(zhuǎn)動(dòng)，直至所述限位塊固定環(huán)與所述限位外桶的導(dǎo)槽壁接觸，本實(shí)用新型所述的安全限位裝置停止轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使本實(shí)用新型所述的安全限位裝置實(shí)現(xiàn)超過360度角度的限位功能。另外，本實(shí)用新型還能夠在所述限位外桶外增加另一限位外桶M，所述限位外桶M同樣開帶角度的導(dǎo)槽，所述限位內(nèi)桶、所述限位外桶和所述限位外桶M的中心線均重合，增加所述限位塊的長(zhǎng)度，伸出至所述限位外桶M外，依照上述所述，本實(shí)用新型就能夠?qū)崿F(xiàn)超過720度角度的限位功能。

本實(shí)用新型的能讓轉(zhuǎn)臺(tái)超過360度的安全限位裝置的優(yōu)點(diǎn)是能夠滿足力的運(yùn)動(dòng)要素和回轉(zhuǎn)限位功能，本實(shí)用新型的能讓轉(zhuǎn)臺(tái)超過360度的安全限位裝置的各個(gè)零件之間采用剛性連接，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且有效，保證了安全限位裝置限位功能的可靠性，大大降低了環(huán)境和零件老化對(duì)安全限位裝置限位功能的影響。而且本實(shí)用新型的能讓轉(zhuǎn)臺(tái)超過360度的安全限位裝置的這種結(jié)構(gòu)采用了環(huán)環(huán)相扣的技術(shù)構(gòu)思，能夠進(jìn)行重復(fù)升級(jí)，從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)臺(tái)360x n n＝2.3.4….度角度的限位。

附圖說明

圖1是傳統(tǒng)的能讓轉(zhuǎn)臺(tái)超過360度的限位裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型所述一種能讓轉(zhuǎn)臺(tái)超過360度的安全限位裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是所述轉(zhuǎn)臺(tái)與本實(shí)用新型所述能讓轉(zhuǎn)臺(tái)超過360度的安全限位裝置的安裝示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合圖2和圖3對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)描述。如圖2所示，本實(shí)用新型的安全限位裝置包括限位外桶8、限位塊9、限位塊固定環(huán)10、限位內(nèi)桶11、深溝球軸承12、軸承壓板13、鎖緊螺釘14、固定螺釘15。如圖3所示，所述轉(zhuǎn)臺(tái)包括轉(zhuǎn)臺(tái)定子16、轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)子17、電機(jī)18、角接觸球軸承19。所述限位外桶8固定在轉(zhuǎn)臺(tái)定子16上，所述限位內(nèi)桶11固定在轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)子17上，電機(jī)18帶動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)子17及限位內(nèi)桶11轉(zhuǎn)動(dòng)，角接觸球軸承19支撐轉(zhuǎn)臺(tái)定子16和轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)子17轉(zhuǎn)動(dòng)，所述限位外桶8和限位內(nèi)桶11均開有帶角度的導(dǎo)槽，分別簡(jiǎn)稱為限位外桶8導(dǎo)槽、限位內(nèi)桶11導(dǎo)槽，所述限位塊9由所述限位塊固定環(huán)10連接，所述限位塊固定環(huán)10套在所述限位內(nèi)桶11上，所述限位塊固定環(huán)10內(nèi)圈中心線與限位內(nèi)桶11中心線重合，所述限位塊固定環(huán)10和所述限位內(nèi)桶11之間由所述深溝球軸承12支撐，當(dāng)所述轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)子17帶動(dòng)限位內(nèi)桶11轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述限位塊固定環(huán)10沿所述限位內(nèi)桶11導(dǎo)槽運(yùn)動(dòng)，所述限位塊固定環(huán)10與限位內(nèi)桶11導(dǎo)槽壁接觸后，所述限位塊固定環(huán)10跟隨轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)子17一起轉(zhuǎn)動(dòng)，所述限位塊固定環(huán)10沿限位外桶8導(dǎo)槽運(yùn)動(dòng)，直至所述限位塊固定環(huán)10與限位外桶8導(dǎo)槽壁接觸，整個(gè)轉(zhuǎn)臺(tái)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，所述限位內(nèi)桶11導(dǎo)槽的角度與限位外桶8導(dǎo)槽的角度之和即為轉(zhuǎn)臺(tái)限位角度,所述轉(zhuǎn)臺(tái)限位角度大于360度。

用固定螺釘15將限位外桶8與轉(zhuǎn)臺(tái)定子16固定，將限位內(nèi)桶11與轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)子17固定，角接觸球軸承19支撐轉(zhuǎn)臺(tái)定子16與轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)子17，限位外桶8與限位內(nèi)桶11上均有帶角度的導(dǎo)槽，所述導(dǎo)槽中心線與限位外桶8和限位內(nèi)桶11的中心線重合。用鎖緊螺釘14將限位塊9與限位塊固定環(huán)10連接，限位塊固定環(huán)10套在限位內(nèi)桶11上，限位塊固定環(huán)10內(nèi)圈中心線與限位內(nèi)桶11中心線重合，限位塊固定環(huán)10與限位內(nèi)桶11之間由深溝球軸承12支撐，軸承壓板13固定深溝球軸承12，使限位塊固定環(huán)10與限位內(nèi)桶11保持1～2mm的距離，保證限位塊固定環(huán)10與限位內(nèi)桶11轉(zhuǎn)動(dòng)順暢，當(dāng)電機(jī)18帶動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)子17轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)限位內(nèi)桶11轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)限位內(nèi)桶11的導(dǎo)槽壁與限位塊固定環(huán)10接觸后，限位塊固定環(huán)10沿限位外桶8導(dǎo)槽跟隨限位內(nèi)桶11一起轉(zhuǎn)動(dòng)，直至限位塊固定環(huán)10與限位外桶8的導(dǎo)槽壁接觸，本實(shí)用新型的安全限位裝置停止轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使本實(shí)用新型的安全限位裝置實(shí)現(xiàn)超過360度角度的限位功能。

另外，本實(shí)用新型還能夠在限位外桶8外增加另一限位外桶M(圖中未示出)，限位外桶M同樣開帶角度的導(dǎo)槽，限位內(nèi)桶11、限位外桶8和限位外桶M的中心線均重合，增加限位塊9的長(zhǎng)度，伸出至限位外桶M外，依照上述所述，本實(shí)用新型就能夠?qū)崿F(xiàn)超過720度角度的限位功能。

以上所述，僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型公開的范圍內(nèi)，能夠輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。