本實(shí)用新型涉及驅(qū)動(dòng)裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種拆裝方便的電機(jī)外置驅(qū)動(dòng)裝置。

背景技術(shù)：

減速箱作為一種減速箱中介傳動(dòng)設(shè)備，內(nèi)部傳動(dòng)系統(tǒng)多為齒輪與軸配合組成。一些小型的減速箱，內(nèi)部傳動(dòng)系統(tǒng)較為簡(jiǎn)單，有的或者只有兩級(jí)傳動(dòng)，即主動(dòng)機(jī)輸入傳動(dòng)扭矩到減速箱，減速箱做一次速度調(diào)節(jié)，接著輸出到終端設(shè)備。這類(lèi)簡(jiǎn)單的傳動(dòng)過(guò)程，內(nèi)部結(jié)構(gòu)也大都比較簡(jiǎn)單，減速箱傳動(dòng)軸往往既承擔(dān)傳動(dòng)功能，又兼負(fù)對(duì)減速箱內(nèi)的傳動(dòng)輪的支撐作用。但是這樣簡(jiǎn)單的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)同樣有它的弊端，由于只有傳動(dòng)軸對(duì)減速箱內(nèi)傳動(dòng)輪作單邊軸支撐，減速箱工作時(shí)或工作一段時(shí)間以后，容易造成減速箱內(nèi)傳動(dòng)軸部分及其所支撐的傳動(dòng)輪的徑向跳動(dòng)，且噪音大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種電機(jī)外置驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置中電機(jī)與減速箱之間通過(guò)端蓋進(jìn)行連接，方便拆卸，且減速箱內(nèi)的齒輪組通過(guò)上座、齒輪組固定板以及下座進(jìn)行固定，可有效的防止齒輪組在傳動(dòng)的過(guò)程中晃動(dòng)，使得動(dòng)力的傳輸更平穩(wěn)。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案是：一種電機(jī)外置驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于：包括減速箱和電機(jī)，所述電機(jī)的前外殼上設(shè)有端蓋，所述端蓋與所述減速箱的上座固定連接，所述前外殼內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)子及繞線軸，后外殼與前外殼固定連接后形成腔體，所述腔體將所述轉(zhuǎn)子和繞線軸封閉在其內(nèi)，轉(zhuǎn)子的軸心設(shè)有驅(qū)動(dòng)軸，所述驅(qū)動(dòng)軸的前端延伸至所述腔體外，位于腔體外的驅(qū)動(dòng)軸端部設(shè)有驅(qū)動(dòng)齒輪，所述驅(qū)動(dòng)齒輪與減速箱的動(dòng)力輸入齒輪相嚙合，所述繞線軸套設(shè)于所述轉(zhuǎn)子上；所述減速箱包括設(shè)置于端蓋上的上座以及與上座對(duì)應(yīng)的下座，上座與下座之間設(shè)有齒輪組以及齒輪組固定板；所述上座、齒輪組固定板以及下座之間固定連接形成框架結(jié)構(gòu)，所述齒輪組固定在所述框架結(jié)構(gòu)內(nèi)。

進(jìn)一步的技術(shù)方案在于：所述電機(jī)的電源輸入端連接有供電線路板，所述供電線路板上連接有供電導(dǎo)線，電源通過(guò)供電導(dǎo)線傳輸給供電線路板后提供給電機(jī)。

進(jìn)一步的技術(shù)方案在于：所述后外殼為筒狀結(jié)構(gòu)，所述后外殼的后端開(kāi)口內(nèi)設(shè)有后蓋軸承及后蓋，所述驅(qū)動(dòng)軸的后端通過(guò)所述后蓋軸承與所述后外殼可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接，所述后蓋將所述后外殼的后側(cè)開(kāi)口封閉。

進(jìn)一步的技術(shù)方案在于：所述后蓋上設(shè)有若干個(gè)散熱孔。

優(yōu)選的，所述齒輪組的制作材料為金屬或塑料。

優(yōu)選的，所述上座、齒輪組固定板以及下座之間通過(guò)螺栓固定連接。

優(yōu)選的，所述齒輪組包括三級(jí)以上的減速齒輪。

進(jìn)一步的技術(shù)方案在于：所述齒輪組包括第一傳動(dòng)齒輪組至第四傳動(dòng)齒輪組，所述第一傳動(dòng)齒輪組包括第一傳動(dòng)大齒輪和第一傳動(dòng)小齒輪，所述第一傳動(dòng)大齒輪和第一傳動(dòng)小齒輪與第一軸套固定連接，所述第一軸套可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在第一固定軸上，所述第一固定軸與殼體固定，所述驅(qū)動(dòng)齒輪與所述第一傳動(dòng)大齒輪相嚙合；所述第二傳動(dòng)齒輪組與所述第四轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪組同軸設(shè)置，所述第二傳動(dòng)齒輪組包括第二傳動(dòng)大齒輪和第二傳動(dòng)小齒輪，所述第二傳動(dòng)大齒輪和第二傳動(dòng)小齒輪與第二軸套固定連接，所述第二軸套可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在第二固定軸的上端，所述第四傳動(dòng)齒輪組包括第四傳動(dòng)大齒輪和第四傳動(dòng)小齒輪，所述第四傳動(dòng)大齒輪和第四傳動(dòng)小齒輪與第四軸套固定連接，所述第四軸套可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在第二固定軸的下端，所述第二固定軸與所述殼體固定；所述第三傳動(dòng)齒輪組包括第三傳動(dòng)大齒輪和第三傳動(dòng)小齒輪，所述第三傳動(dòng)大齒輪和第三傳動(dòng)小齒輪與第三軸套固定連接，所述第三軸套可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在第三固定軸上，所述第三固定軸與所述殼體固定；所述第一傳動(dòng)小齒輪與所述第二傳動(dòng)大齒輪相嚙合；所述第二傳動(dòng)小齒輪與所述第三傳動(dòng)大齒輪相嚙合；所述第三傳動(dòng)小齒輪與所述第四傳動(dòng)大齒輪相嚙合，所述第四傳動(dòng)小齒輪為所述減速箱的動(dòng)力輸出齒輪。

采用上述技術(shù)方案所產(chǎn)生的有益效果在于：所述驅(qū)動(dòng)裝置中電機(jī)與減速箱之間通過(guò)端蓋進(jìn)行連接，方便拆卸，且減速箱內(nèi)的齒輪組通過(guò)上座、齒輪組固定板以及下座進(jìn)行固定，可有效的防止齒輪組在傳動(dòng)的過(guò)程中晃動(dòng)，使得動(dòng)力的傳輸更平穩(wěn)。此外，減速箱內(nèi)的齒輪組使用四組齒輪進(jìn)行減速傳動(dòng)，進(jìn)一步提高了動(dòng)力傳輸?shù)姆€(wěn)定性，且通過(guò)較小的電機(jī)即可獲得較大的動(dòng)力輸出，滿足多種需求；電機(jī)通過(guò)導(dǎo)線以及供電線路板進(jìn)行電源的傳輸，提高了供電的穩(wěn)定性；后蓋上設(shè)有散熱孔，可以實(shí)現(xiàn)通氣及散熱功能，使得電機(jī)的內(nèi)部溫度不至于過(guò)高，提高其使用壽命。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例所述驅(qū)動(dòng)裝置的分解結(jié)構(gòu)示意圖；

其中：1、減速箱2、前外殼3、端蓋4、上座5、轉(zhuǎn)子6、繞線軸7、后外殼8、驅(qū)動(dòng)軸9、驅(qū)動(dòng)齒輪10、下座11、齒輪組12、齒輪組固定板13、供電線路板14、供電導(dǎo)線15、后蓋軸承16、后蓋17、散熱孔18、螺栓。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本實(shí)用新型，但是本實(shí)用新型還可以采用其他不同于在此描述的其它方式來(lái)實(shí)施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本實(shí)用新型內(nèi)涵的情況下做類(lèi)似推廣，因此本實(shí)用新型不受下面公開(kāi)的具體實(shí)施例的限制。

如圖1所示，本實(shí)用新型公開(kāi)了一種電機(jī)外置驅(qū)動(dòng)裝置，包括減速箱1和電機(jī)。所述電機(jī)的前外殼2上設(shè)有端蓋3，所述端蓋3與所述減速箱1的上座4固定連接，所述前外殼2內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)子5及繞線軸6。后外殼7與前外殼2固定連接后形成腔體，所述腔體將所述轉(zhuǎn)子5和繞線軸6封閉在其內(nèi)。轉(zhuǎn)子5的軸心設(shè)有驅(qū)動(dòng)軸8，所述驅(qū)動(dòng)軸8的前端延伸至所述腔體外，位于腔體外的驅(qū)動(dòng)軸端部設(shè)有驅(qū)動(dòng)齒輪9，所述驅(qū)動(dòng)齒輪9與減速箱1的動(dòng)力輸入齒輪相嚙合，所述繞線軸6套設(shè)于所述轉(zhuǎn)子5上。

如圖1所示，所述減速箱1包括設(shè)置于端蓋上的上座4以及與上座4對(duì)應(yīng)的下座10，上座4與下座10之間設(shè)有齒輪組11以及齒輪組固定板12；所述上座4、齒輪組固定板12以及下座10之間固定連接形成框架結(jié)構(gòu)，所述齒輪組11固定在所述框架結(jié)構(gòu)內(nèi)。所述驅(qū)動(dòng)裝置中電機(jī)與減速箱之間通過(guò)端蓋進(jìn)行連接，方便拆卸，且減速箱內(nèi)的齒輪組通過(guò)上座、齒輪組固定板以及下座進(jìn)行固定，可有效的防止齒輪組在傳動(dòng)的過(guò)程中晃動(dòng)，使得動(dòng)力的傳輸更平穩(wěn)。

優(yōu)選的，如圖1所示，所述電機(jī)的電源輸入端連接有供電線路板13，所述供電線路板13上連接有供電導(dǎo)線14，電源通過(guò)供電導(dǎo)線14傳輸給供電線路板13后提供給電機(jī)，電機(jī)通過(guò)導(dǎo)線以及供電線路板進(jìn)行電源的傳輸，提高了供電的穩(wěn)定性。

進(jìn)一步的，如圖1所示，所述后外殼7為筒狀結(jié)構(gòu)，所述后外殼7的后端開(kāi)口內(nèi)設(shè)有后蓋軸承15及后蓋16。所述驅(qū)動(dòng)軸8的后端通過(guò)所述后蓋軸承15與所述后外殼7可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接，所述后蓋16將所述后外殼7的后側(cè)開(kāi)口封閉。所述后蓋16上設(shè)有若干個(gè)散熱孔17。后蓋上設(shè)有散熱孔，可以實(shí)現(xiàn)通氣及散熱功能，使得電機(jī)的內(nèi)部溫度不至于過(guò)高，提高其使用壽命。

需要說(shuō)明的是，所述齒輪組11的制作材料一般為金屬或塑料，具體使用哪種材料，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行選擇，金屬材料制備的減速箱的強(qiáng)度較大，但是制作成本較高，塑料材料制備的減速箱的強(qiáng)度適中，但是制作成本相對(duì)較低。

優(yōu)選的，如圖1所示，所述上座4、齒輪組固定板12以及下座10之間通過(guò)螺栓18固定連接，需要說(shuō)明的是，三者之間還可以通過(guò)連接柱卡接在一起。

進(jìn)一步的，所述齒輪組11包括三級(jí)以上的減速齒輪。更進(jìn)一步的，所述齒輪組11包括第一傳動(dòng)齒輪組至第四傳動(dòng)齒輪組，所述第一傳動(dòng)齒輪組包括第一傳動(dòng)大齒輪和第一傳動(dòng)小齒輪，所述第一傳動(dòng)大齒輪和第一傳動(dòng)小齒輪與第一軸套固定連接，所述第一軸套可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在第一固定軸上，所述第一固定軸與殼體固定，所述驅(qū)動(dòng)齒輪與所述第一傳動(dòng)大齒輪相嚙合；所述第二傳動(dòng)齒輪組與所述第四轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪組同軸設(shè)置，所述第二傳動(dòng)齒輪組包括第二傳動(dòng)大齒輪和第二傳動(dòng)小齒輪，所述第二傳動(dòng)大齒輪和第二傳動(dòng)小齒輪與第二軸套固定連接，所述第二軸套可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在第二固定軸的上端，所述第四傳動(dòng)齒輪組包括第四傳動(dòng)大齒輪和第四傳動(dòng)小齒輪，所述第四傳動(dòng)大齒輪和第四傳動(dòng)小齒輪與第四軸套固定連接，所述第四軸套可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在第二固定軸的下端，所述第二固定軸與所述殼體固定；

所述第三傳動(dòng)齒輪組包括第三傳動(dòng)大齒輪和第三傳動(dòng)小齒輪，所述第三傳動(dòng)大齒輪和第三傳動(dòng)小齒輪與第三軸套固定連接，所述第三軸套可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在第三固定軸上，所述第三固定軸與所述殼體固定；所述第一傳動(dòng)小齒輪與所述第二傳動(dòng)大齒輪相嚙合；所述第二傳動(dòng)小齒輪與所述第三傳動(dòng)大齒輪相嚙合；所述第三傳動(dòng)小齒輪與所述第四傳動(dòng)大齒輪相嚙合，所述第四傳動(dòng)小齒輪為所述減速箱的動(dòng)力輸出齒輪。減速箱內(nèi)的齒輪組使用四組齒輪進(jìn)行減速傳動(dòng)，進(jìn)一步提高了動(dòng)力傳輸?shù)姆€(wěn)定性，且通過(guò)較小的電機(jī)即可獲得較大的動(dòng)力輸出，滿足多種需求。需要說(shuō)明的是，上述齒輪組的具體結(jié)構(gòu)只是可實(shí)現(xiàn)本申請(qǐng)發(fā)明目的一種結(jié)構(gòu)，本申請(qǐng)的具體結(jié)構(gòu)并不限于上述結(jié)構(gòu)。