本實用新型涉及一種電動兩輪滑板車領(lǐng)域，特別涉及一種電動平衡兩輪滑板車的智能控制器。

背景技術(shù)：

電動兩輪滑板車是新一代的節(jié)能、環(huán)保、便攜的代步工具。短途代步非常方便，可以代替公交和地鐵。電動兩輪滑板車體型小巧、攜帶方便，可以直接放進汽車的后備箱，提到家里或者是辦公室。

電動兩輪滑板車包括車體、輪轂、輪轂電機、陀螺儀、控制器以及電池，主要依靠電能提供動力，充分利用陀螺儀原理進行設(shè)計，利用陀螺儀來控制前進、后退速度以及拐彎方向，電動兩輪滑板車的踏板位于輪轂兩端，人們騎行時需要橫跨在輪轂的兩軸端，就像我們平時“立正”的資勢一樣，通過重心的前后左右的變化在陀螺儀的控制下實現(xiàn)兩輪車的前進加速、減速、向左、向右轉(zhuǎn)彎。

目前電動兩輪滑板車的智能控制器電源供電采用分離元件，元器件多，穩(wěn)定性不高，精度制作工藝復雜，功耗也大，效率不高，速度響應(yīng)不快，故效率高、功耗小、響應(yīng)速度快的電動兩輪滑板車一直是人們追求的目標。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決以上的問題，本實用新型一種能效率高、功耗小、響應(yīng)速度快的電動平衡兩輪滑板車的智能控制器。

本實用新型公開了一種電動平衡兩輪滑板車的智能控制器，用于驅(qū)動兩個同軸，相對運行的輪轂電機輪，包括：電路板，所述的電路板與外接的直流鋰電池相連接，所述的電路板上集成了多個芯片電路，所述的多個芯片電路包括微處理芯片電路，均與所述的微處理芯片電路相連的電源芯片電路、左電機的驅(qū)動芯片電路、左電機的電流采樣傳感器芯片電路、右電機的驅(qū)動芯片電路、右電機的電流采樣傳感器芯片電路及陀螺儀傳感器芯片電路，所述的左電機的電流采樣傳感器芯片電路與左電機的驅(qū)動芯片電路連接，所述的右電機的電流采樣傳感器芯片電路與右電機的驅(qū)動芯片電路連接。

進一步地，所述的電源芯片電路包括雙DC-DC電源芯片電路，所述的雙DC-DC電源芯片電路的第一芯片將所述的直流鋰電池的直流高電壓降低為中等電壓，所述的雙DC-DC電源芯片電路的第二芯片將所述的中等電壓降低為低等電壓，所述的低等電壓給所述的芯片電路供電，所述的中等電壓給電路板上需要中等電壓的用電元件供電。

進一步地，所述的直流高電壓取值范圍為：36V～60V；中等電壓取值范圍為：5V～12V；低等電壓取值范圍為：3V～3.3V。

進一步地，所述的需要中等以上的用電元件包括：LED燈元件、喇叭的驅(qū)動電路部件。

進一步地，所述的左/右電機的驅(qū)動芯片電路包括3個獨立的驅(qū)動芯片驅(qū)動MOS管，所述的MOS管連接驅(qū)動電機的三相電路。

進一步地，所述的陀螺儀傳感器芯片電路為高精度三軸加速陀螺儀傳感器芯片電路。

進一步地，所述的電路板還具有用于功能擴展的接口模塊電路，所述的接口模塊電路與所述的微處理芯片電路相連接。

進一步地，所述的貼片電容包括整板貼片鋁電解電容。

實施本實用新型的一種電動平衡兩輪滑板車的智能控制器，具有以下有益的技術(shù)效果：

區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)采用多個分離元件實現(xiàn)控制功能，本智能控制器的整個電路板基本采用芯片連接，效率高，功耗小，響應(yīng)速度快，雙DC-DC電源芯片電路供電，供電更穩(wěn)定，更易于控制。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型的實施例電動平衡兩輪滑板車的智能控制器功能模塊圖；

圖2a為本實用新型的實施例電動平衡兩輪滑板車的智能控制器主視圖；

圖2b為本實用新型的實施例電動平衡兩輪滑板車的智能控制器后視圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1、圖2a、圖2b,一種電動平衡兩輪滑板車的智能控制器1，用于驅(qū)動兩個同軸，相對運行的輪轂電機輪，包括：電路板10，電路板10與外接的直流鋰電池相連接，電路板10上集成了多個芯片電路，多個芯片電路包括微處理芯片電路20，均與微處理芯片電路20相連的電源芯片電路30、左電機的驅(qū)動芯片電路40、左電機的電流采樣傳感器芯片電路50、右電機的驅(qū)動芯片電路60、右電機的電流采樣傳感器芯片電路70及陀螺儀傳感器芯片電路80，左電機的電流采樣傳感器芯片電路50與左電機的驅(qū)動芯片電路40連接，右電機的電流采樣傳感器芯片電路70與右電機的驅(qū)動芯片電路60連接。

電源芯片電路30包括雙DC-DC電源芯片電路，雙DC-DC電源芯片電路的第一芯片將所述的直流鋰電池的直流高電壓降低為中等電壓，所述的雙DC-DC電源芯片電路的第二芯片將所述的中等電壓降低為低等電壓，所述的低等電壓給所述的芯片電路供電，所述的中等電壓給電路板上需要中等電壓的用電元件供電。

直流高電壓取值范圍為：36V～60V；中等電壓取值范圍為：5V～12V；低等電壓取值范圍為：3V～3.3V。

需要中等以上的用電元件包括：LED燈元件、喇叭的驅(qū)動電路部件。

左電機的驅(qū)動芯片電路40或右電機的驅(qū)動芯片電路60均包括3個獨立的驅(qū)動芯片驅(qū)動MOS管，所述的MOS管連接驅(qū)動電機的三相電路。

陀螺儀傳感器芯片電路80為高精度三軸加速陀螺儀傳感器芯片電路。

電路板10還具有用于功能擴展的接口模塊電路90，接口模塊電路90與微處理芯片電路20相連接。

貼片電容包括整板貼片鋁電解電容。

總之，本實用新型的特點為：

一種電動平衡兩輪滑板車智能控制器，用于驅(qū)動兩個同軸、相對運行的輪轂電機輪，采用大功率DC-DC電源芯片；整板貼片鋁電解電容，便于生產(chǎn)；兩組驅(qū)動，分別采用3個芯片驅(qū)動MOS管，效率高，響應(yīng)速度快；兩組2路電流采樣傳感器，高精度三軸加速陀螺儀傳感器，并通過角度變化的電信號，實現(xiàn)電子差速功能，128K大容量存儲進口MCU，可實現(xiàn)各種功能擴展；拓展藍牙模塊、遙控模塊、藍牙音樂播放、GPS、GPRS、LED燈、DC5V～60V輸出、蜂鳴器等功能，具有結(jié)構(gòu)簡單，功能豐富，性能穩(wěn)定，智能控制，遠程升級，安全可靠等特點。

實施本實用新型的一種電動平衡兩輪滑板車的智能控制器，具有以下有益的技術(shù)效果：

區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)采用多個分離元件實現(xiàn)控制功能，本智能控制器的整個電路板基本采用芯片連接，效率高，功耗小，響應(yīng)速度快，雙DC-DC電源芯片電路供電，供電更穩(wěn)定，更易于控制。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。