1.一種通用型光伏自供電系統(tǒng)，其特征在于：包括可調(diào)節(jié)光伏支架和光伏自供電控制器，所述可調(diào)節(jié)光伏支架包括角度調(diào)整機構(gòu)和光伏組件展開機構(gòu)，所述角度調(diào)整機構(gòu)安裝于移動設(shè)備（35）上，光伏自供電控制器安裝在移動設(shè)備(35)內(nèi)部，角度調(diào)整機構(gòu)包含絲桿（1）、滑塊（2）、支撐連桿（3）、滑道（4）、聯(lián)軸器（5）、直流電機一（6）、支撐搖桿（7）、以及安裝架（17）；所述光伏組件展開機構(gòu)固定于角度調(diào)整機構(gòu)的支撐搖桿（7）上，光伏組件展開機構(gòu)包含兩個軌道上固定架（8-1）、下固定架（8-2）、上雙節(jié)軌（9-1）、下雙節(jié)軌（9-2）、光伏組件（10）、齒條（11）、齒輪（12）、直流電機二（13）、搖桿（14）、滾動滑塊一（15）、滾動滑塊二（16），所述光伏組件（10）分為三塊并聯(lián)連接的組件，分別為光伏組件一（10-1）、光伏組件二（10-2）、光伏組件三（10-3）；
所述角度調(diào)整機構(gòu)為搖桿滑塊機構(gòu)，結(jié)合絲桿傳動來實現(xiàn)角度調(diào)整，所述滑道（4）固定設(shè)置于安裝架（17）上，所述絲桿（1）設(shè)置于滑道（4）內(nèi)，絲桿（1）通過聯(lián)軸器（5）連至直流電機一（6）上，所述滑塊（2）設(shè)置于滑道（4）內(nèi)，并與絲桿作活動連接，所述支撐連桿（3）與滑塊（2）通過鉸鏈進行連接，所述支撐搖桿（7）通過鉸鏈分別與安裝架（17）以及支撐連桿（3）進行連接；
所述光伏組件展開機構(gòu)為雙滑塊搖桿機構(gòu)，結(jié)合齒輪齒條傳動帶動所述上雙節(jié)軌（9-1）、下雙節(jié)軌（9-2）來實現(xiàn)光伏組件（10）的展開與收攏，所述上固定架（8-1）固定于支撐搖桿（7）的上端，所述下固定架（8-2）固定于支撐搖桿（7）的下端，所述光伏組件一（10-1）固定于上雙節(jié)軌（9-1）的動軌上，上雙節(jié)軌（9-1）的靜軌固定于上固定架（8-1）和下固定架（8-2）組成的上層軌道空間內(nèi)，所述光伏組件二（10-2）固定于下雙節(jié)軌（9-2）的動軌上，下雙節(jié)軌（9-2）的靜軌固定于上固定架（8-1）和下固定架（8-2）組成的下層軌道空間內(nèi)，所述光伏組件三（10-3）固定于上固定架（8-1）、下固定架（8-2）組成的最外層；所述滾動滑塊一（15）的一端固定于光伏組件一（10-1）的邊緣，另一端通過滾動軸承在搖桿（14）的滑槽內(nèi)滾動；所述滾動滑塊二（16）的一端固定于光伏組件二（10-2）的邊緣，另一端通過滾動軸承在搖桿（14）的滑槽內(nèi)滾動；所述搖桿（14）通過鉸鏈與下固定架（8-2）的外伸桿相連；所述直流電機二（13）通過連接片固定于支撐搖桿（7）上，所述齒條（11）固定于光伏組件二（10-2）的背面，與電機軸上的齒輪（12）構(gòu)成齒輪齒條傳動；
所述光伏自供電控制器包括鋰電池（18）、溫度傳感器（34）、光伏組件（10）、鋰電池管理單元（19）、穩(wěn)壓單元（20）、電機驅(qū)動單元（21）、模擬信號采集單元（22）、開關(guān)量信號采集單元（23）、通訊單元（24）、DSP微處理器（25）、光電編碼器（26）,所述溫度傳感器（34）與鋰電池（18）串聯(lián)連接，所述鋰電池（18）與鋰電池管理單元（19）、光伏組件（10）、穩(wěn)壓單元（20）、模擬信號采集單元（22）、電機驅(qū)動單元（21）相互并聯(lián)連接，所述光電編碼器（26）安裝在絲桿（1）端部，光電編碼器（26）的輸出端與開關(guān)量信號采集單元（23）的輸入端連接，所述開關(guān)量信號采集單元（23）的輸入端還與若干限位開關(guān)和若干點動按鈕的輸出端連接，開關(guān)量信號采集單元（23）的輸出端與DSP微處理器（25）的輸入端連接，所述模擬信號采集單元（22）的輸出端與DSP微處理器（25）的輸入端連接，所述DSP微處理器（25）的輸出端與電機驅(qū)動單元（21）的輸入端連接，所述通訊單元（24）與DSP微處理器（25）相互通迅。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的通用型光伏自供電系統(tǒng)，其特征在于：所述可調(diào)節(jié)光伏支架和光伏自供電控制器各有一個。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的通用型光伏自供電系統(tǒng)，其特征在于：所述光伏自供電控制器的鋰電池管理單元（19）以CN3722為控制芯片。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的通用型光伏自供電系統(tǒng)，其特征在于：所述開關(guān)量信號采集單元（23）輸入端連接的若干限位開關(guān)分別為限位開關(guān)一（27）、限位開關(guān)二（28）、限位開關(guān)三（29）、限位開關(guān)四（30），各限位開關(guān)之間相互獨立；開關(guān)量信號采集單元（23）輸入端連接的若干點動按鈕分別為點動按鈕一（31）、點動按鈕二（32）、點動按鈕三（33），各點動按鈕之間相互獨立。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的通用型光伏自供電系統(tǒng)，其特征在于：所述通訊單元（24）還有外部設(shè)備相互通訊。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的通用型光伏自供電系統(tǒng)，其特征在于：所述通訊單元（24）有兩種通訊接口，分別是IIC通訊和RS485通訊。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的通用型光伏自供電系統(tǒng)，其特征在于：可調(diào)節(jié)光伏支架的安裝架（17）的材料為市場上通用的鋁合金方管框架型材。