本實(shí)用新型屬于一種微型直線電動(dòng)機(jī)，尤其涉及一種將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)功能的微型直線步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。

背景技術(shù)：

目前常見的直線步進(jìn)電機(jī)有兩種：永磁式和混合式。常見設(shè)計(jì)的傳動(dòng)螺旋副位置處于：1、轉(zhuǎn)子總成外部，即旋轉(zhuǎn)電機(jī)外部。傳動(dòng)螺旋副與導(dǎo)向裝置都分布在旋轉(zhuǎn)電機(jī)外部的軸上，導(dǎo)致整個(gè)軸向或周向長(zhǎng)度大?；蛘撸?、轉(zhuǎn)子總成內(nèi)部。因?yàn)檗D(zhuǎn)子內(nèi)部需要容納下傳動(dòng)螺紋副，這會(huì)讓設(shè)計(jì)者在電機(jī)性能和電機(jī)體積上作取舍。

綜上所述，常見的微型直線電動(dòng)機(jī)會(huì)存在外形尺寸較大的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供一種新型微型直線電動(dòng)機(jī)，其目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)功能的簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的直線輸出，同時(shí)達(dá)到了軸向長(zhǎng)度短，周向尺寸小的特點(diǎn)。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：

一種新型微型直線電動(dòng)機(jī)，其特征在于：具有一個(gè)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)總成，微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)總成內(nèi)可旋轉(zhuǎn)地套設(shè)有轉(zhuǎn)子總成，轉(zhuǎn)子總成具有中空軸心；螺桿的一端固定于轉(zhuǎn)子總成的中空軸心內(nèi)而與轉(zhuǎn)子總成固聯(lián)為一體，螺桿的另一端為螺紋端；具有導(dǎo)向軸和導(dǎo)向套構(gòu)成的導(dǎo)向裝置總成，導(dǎo)向軸與導(dǎo)向套以多邊形外壁相互配合或以鍵槽結(jié)構(gòu)配合，而使導(dǎo)向軸與導(dǎo)向套不可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)而可以軸向直線相對(duì)運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)向套與微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)總成固連，螺桿的螺紋端與導(dǎo)向軸的內(nèi)置螺紋形成螺旋副配合。

微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)總成可以是直流旋轉(zhuǎn)電機(jī)或旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。

導(dǎo)向套外壁具為螺紋或光軸。

導(dǎo)向套的一端與微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)總成固聯(lián)，并且該端具有內(nèi)孔與旋轉(zhuǎn)電機(jī)總成的外止口配合。

本實(shí)用新型的有益之處在于：

1、通過(guò)螺桿的一端固定于轉(zhuǎn)子總成的中空軸心內(nèi)，與轉(zhuǎn)子總成固聯(lián)為一體，避免增大轉(zhuǎn)子總成的軸心中空體積，保證微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)的性能，如力矩。

2、導(dǎo)向軸的內(nèi)置螺紋與螺桿螺紋為螺旋副組合，導(dǎo)向軸的外形與導(dǎo)向套配合，限制周向運(yùn)動(dòng)。當(dāng)螺桿跟隨轉(zhuǎn)子總成的中空軸心旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，由于導(dǎo)向套的限制徑向和周向運(yùn)動(dòng)，從而使導(dǎo)向軸做軸向的精密直線運(yùn)動(dòng)。通過(guò)這個(gè)設(shè)計(jì)，簡(jiǎn)化了螺旋副的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，縮小了軸向及周向體積。

3、上述導(dǎo)向套外部可以是螺紋外形，用戶可通過(guò)前述螺紋外形簡(jiǎn)便地直接完成對(duì)電機(jī)的軸向固定，可以應(yīng)用于對(duì)徑向位置要求不高的場(chǎng)合；而對(duì)位置要求較高的應(yīng)用，可選擇光軸的導(dǎo)向套外形。簡(jiǎn)而言之，傳統(tǒng)電機(jī)的固定安裝單元，不僅需要預(yù)留導(dǎo)向套的位置，同時(shí)也需要固定電機(jī)的安裝位置；而通過(guò)這個(gè)設(shè)計(jì)，用戶的固定單元的面積更為簡(jiǎn)潔，即導(dǎo)向套的外部形狀更能適合空間較小的應(yīng)用。

4、導(dǎo)向套的另一端具有內(nèi)孔與微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)總成的外止口配合，以確保導(dǎo)向套乃至整個(gè)導(dǎo)向裝置與微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)總成的同心度。該同心度是控制導(dǎo)向軸的徑向偏擺量，并避免細(xì)長(zhǎng)螺桿失穩(wěn)的關(guān)鍵點(diǎn)。

5、因此本實(shí)用新型在保留微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)性能的基礎(chǔ)上，簡(jiǎn)化了導(dǎo)向裝置的結(jié)構(gòu)，縮小了軸向及周向體積，適合空間較小的應(yīng)用場(chǎng)合，且能保證導(dǎo)向裝置與微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)總成的同心度要求。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1是本實(shí)用新型的平面爆炸剖視圖；

圖2是本實(shí)用新型的立體爆炸圖。

圖3是本實(shí)用新型的外觀圖。

具體實(shí)施方式

如圖1、圖2、圖3所示，本實(shí)用新型具有一微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)總成1，微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)總成1內(nèi)套設(shè)有一個(gè)以軸承架設(shè)的可實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)子總成13，轉(zhuǎn)子總成13具有中空軸心14，螺桿2的一端11固定于轉(zhuǎn)子總成13的中空軸心14內(nèi)，與轉(zhuǎn)子總成13固聯(lián)為一體。此過(guò)程中須通過(guò)控制轉(zhuǎn)子總成13的中空軸心14及螺桿2的加工及裝配公差，以保證轉(zhuǎn)子總成13與螺桿2的同軸度。

微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)總成1為旋轉(zhuǎn)電機(jī)，可以是直流旋轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)，但不限于上述電機(jī)，本實(shí)施例選用的是外徑15mm的永磁式旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。

螺桿2的另一端即螺紋端12與一導(dǎo)向裝置總成3配合，導(dǎo)向裝置總成3具有導(dǎo)向軸5和導(dǎo)向套4兩部分。導(dǎo)向套4的內(nèi)螺紋20與微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)總成1的外螺紋21螺合而使二者固聯(lián)。導(dǎo)向套4的一端具有內(nèi)孔16與微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)總成1的外止口15配合，以保證導(dǎo)向套4和導(dǎo)向軸5與微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)總成1的同軸度。

導(dǎo)向軸5內(nèi)置螺紋19，該內(nèi)置螺紋19可注塑成型或機(jī)械加工完成。導(dǎo)向軸5的外形包括外花鍵8，與導(dǎo)向套4的內(nèi)花鍵導(dǎo)向口18配合。導(dǎo)向軸5的外形也可以包括銑扁或多邊形部分，但不限于上述外形，作用是與導(dǎo)向套4的對(duì)應(yīng)部分配合，可阻止導(dǎo)向軸5的周向轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向軸5的軸向的前后直線運(yùn)動(dòng)；

至此，螺桿2的螺紋端12與導(dǎo)向軸5內(nèi)置螺紋19形成螺旋副配合，而導(dǎo)向軸5的花鍵外形與導(dǎo)向套4配合，周向轉(zhuǎn)動(dòng)受到阻止，實(shí)現(xiàn)軸向?qū)?。所以?dāng)螺桿2隨微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)總成1朝任一方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，導(dǎo)向軸5能實(shí)現(xiàn)單向的軸向直線運(yùn)動(dòng)。

導(dǎo)向套4外部具有螺紋17或光軸(圖中未示)的外形。用戶可通過(guò)螺紋外形簡(jiǎn)便地直接完成對(duì)電機(jī)的軸向固定，可以應(yīng)用于對(duì)徑向位置要求不高的場(chǎng)合；而對(duì)位置要求較高的應(yīng)用，可選擇光軸的導(dǎo)向套外形。簡(jiǎn)而言之，傳統(tǒng)電機(jī)的固定安裝單元，不僅需要預(yù)留導(dǎo)向套的位置，同時(shí)也需要固定電機(jī)的安裝位置；而通過(guò)這個(gè)設(shè)計(jì)，用戶的固定單元的面積更為簡(jiǎn)潔，即導(dǎo)向套的外部形狀更能適合空間較小的應(yīng)用。