本實用新型涉及自動化技術領域，特指一種圓柱直線模組平臺。

背景技術：
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當前在自動化行業(yè)里會采用到大量的線性模組，傳統(tǒng)的線性模塊系由馬達電機、滾珠螺桿、導軌和螺帽動子座等構件組成，其工作原理是由馬達電機驅動該滾珠螺桿旋轉，帶動螺桿上的螺帽動子座沿導軌做往復直線運動，是實現(xiàn)由馬達驅動由旋轉變?yōu)橹本€運動的移動平臺。

傳統(tǒng)線性模組雖然被廣泛應用于自動化設備、工業(yè)機器人、精密工具機、機械產業(yè)、智慧自動化、生技醫(yī)療等智能制造領域，也具備良好性能，但仍存在一些較為明顯的缺點：如高精度的滾珠絲桿加工困難、成本高，令滾珠絲桿實施長度尺寸受到較大的限制，同時也存在裝置高速運轉的困難。

有鑒于此，本發(fā)明人提出以下技術方案。

技術實現(xiàn)要素：
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本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術的不足，提供一種圓柱直線模組平臺。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用了下述技術方案：該圓柱直線模組平臺包括：基座，該基座具有安裝空間；定子組件，其包括橫跨于安裝空間兩端內壁的圓柱以及復數(shù)套接于圓柱上的永磁環(huán)和設置于相鄰兩永磁環(huán)之間的絕緣環(huán)片，且相鄰兩永磁環(huán)的極性相反；滑軌組，其包括固定于安裝空間底部并位于定子組件兩側的第一、第二滑軌；動子組件，其包括一滑動座以及固定于滑動座底部的滑套以及復數(shù)安裝于滑套內壁并呈并列分布的線圈，該滑動座通過滑塊安裝于第一、第二滑軌上，該滑套套接于定子組件外圍，且該滑套內壁的線圈套接于定子組件的永磁環(huán)外圍，且其之間形成有間隙；端蓋，該端蓋蓋合于基座上，且該端蓋與基座之間形成有滑孔，所述滑動座兩側穿過該滑孔伸出于端蓋與基座兩側面。

進一步而言，上述技術方案中，所述永磁環(huán)的寬度與絕緣環(huán)片的寬度之比為5:1。

進一步而言，上述技術方案中，所述滑動座底部設置有限位槽，所述滑套嵌固定于該限位槽中，并通過螺釘鎖固。

進一步而言，上述技術方案中，所述滑動座下端兩側設置有階梯槽，該階梯槽套接于基座上端邊緣，且其之間形成有間隙。

進一步而言，上述技術方案中，所述基座外側面與滑動座側面之間通過拖鏈連接。

進一步而言，上述技術方案中，所述滑動座側面還設置有連接塊，該連接塊上設置有檢測探頭。

采用上述技術方案后，本實用新型與現(xiàn)有技術相比較具有如下有益效果：本實用新型對動子組件的線圈通交流電以在動子組件與定子組件之間形成行波磁場，行波磁場與定子組件中永磁環(huán)的勵磁磁場相互作用便會產生電磁推力，以此驅動動子組件做直線運行，其具有精度高、速度快、響應時間短、推力大等優(yōu)勢，完全可以取代傳統(tǒng)的線性模組。另外，定子組件中永磁環(huán)的寬度與絕緣環(huán)片的寬度之比為5:1，此寬度配比的永磁環(huán)與絕緣環(huán)片可使定子組件具有極好的勵磁磁場，保證本實用新型運行的穩(wěn)定性及順暢性，令本實用新型具有極高的市場競爭力。

附圖說明：

圖1是本實用新型的立體圖；

圖2是本實用新型的內部結構示意圖；

圖3是本實用新型的剖視圖；

圖4是本實用新型中動子組件的立體圖；

圖5是本實用新型的立體分解圖。

具體實施方式：

下面結合具體實施例和附圖對本實用新型進一步說明。

見圖1-5所示，為一種圓柱直線模組平臺，其包括：基座1以及安裝于基座1中的定子組件2、滑軌組3以及安裝于滑軌組3上并位于定子組件2上端的動子組件4和蓋合于基座1上的端蓋5。

所述基座1具有安裝空間11。

所述定子組件2包括橫跨于安裝空間11兩端內壁的圓柱21以及復數(shù)套接于圓柱21上的永磁環(huán)22和設置于相鄰兩永磁環(huán)22之間的絕緣環(huán)片23，且相鄰兩永磁環(huán)22的極性相反；其中，所述永磁環(huán)22的寬度與絕緣環(huán)片23的寬度之比為5:1，此寬度配比的永磁環(huán)22與絕緣環(huán)片23可使定子組件2具有極好的勵磁磁場，保證本實用新型運行的穩(wěn)定性及順暢性。

所述滑軌組3包括固定于安裝空間11底部并位于定子組件2兩側的第一、第二滑軌31、32。

所述動子組件4包括一滑動座41以及固定于滑動座41底部的滑套42以及復數(shù)安裝于滑套42內壁并呈并列分布的線圈43，該滑動座41通過滑塊411安裝于第一、第二滑軌31、32上，該滑套42套接于定子組件2外圍，且該滑套42內壁的線圈43套接于定子組件2的永磁環(huán)22外圍，且其之間形成有間隙；由于線圈43完全包覆于永磁環(huán)22，以致使其之間形成的電磁推力更加穩(wěn)定。

所述滑動座41底部設置有限位槽414，所述滑套42卡嵌固定于該限位槽414中，并通過螺釘鎖固。所述滑動座41側面還設置有連接塊412，該連接塊412上設置有檢測探頭413。所述滑動座41下端兩側設置有階梯槽415，該階梯槽415套接于基座1上端邊緣，且其之間形成有間隙。

所述端蓋5蓋合于基座1上，且該端蓋5與基座1之間形成有滑孔50，所述滑動座41兩側穿過該滑孔50伸出于端蓋5與基座1兩側面。

所述基座1外側面與滑動座41側面之間通過拖鏈12連接，此拖鏈12用于裝載導線，防止導線凌亂，并可保證本實用新型可順暢運行。

綜上所述，本實用新型對動子組件4的線圈通交流電以在動子組件4與定子組件2之間形成行波磁場，行波磁場與定子組件2中永磁環(huán)的勵磁磁場相互作用便會產生電磁推力，以此驅動動子組件4做直線運行，其具有精度高、速度快、響應時間短、推力大等優(yōu)勢，完全可以取代傳統(tǒng)的線性模組。另外，定子組件2中永磁環(huán)22的寬度與絕緣環(huán)片23的寬度之比為5:1，此寬度配比的永磁環(huán)22與絕緣環(huán)片23可使定子組件2具有極好的勵磁磁場，保證本實用新型運行的穩(wěn)定性及順暢性，令本實用新型具有極高的市場競爭力。

當然，以上所述僅為本實用新型的具體實施例而已，并非來限制本實用新型實施范圍，凡依本實用新型申請專利范圍所述構造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均應包括于本實用新型申請專利范圍內。