本實(shí)用新型屬于微電網(wǎng)并網(wǎng)及運(yùn)行控制技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種基于背靠背變流器的微網(wǎng)并網(wǎng)控制裝置。
背景技術(shù):
微電網(wǎng)已逐漸作為傳統(tǒng)集中式電網(wǎng)的替代品,其將在智能電網(wǎng)中發(fā)揮重要作用。為了更好及大規(guī)模地運(yùn)用和發(fā)展微電網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng),微網(wǎng)并網(wǎng)運(yùn)行成為微網(wǎng)發(fā)電的研究重點(diǎn)。由于微電網(wǎng)包括大量的各種分布式電源,如:風(fēng)力發(fā)電、太陽(yáng)能光伏發(fā)電等,這些分布式電源的功率輸出一般都具有隨機(jī)性和間歇性。將使得微電網(wǎng)的電能質(zhì)量水平較低,若不采取措施改善接入電網(wǎng),會(huì)惡化主電網(wǎng)的電能質(zhì)量水平。目前微網(wǎng)基本采用傳統(tǒng)的靜態(tài)開(kāi)關(guān)來(lái)控制微網(wǎng)的并網(wǎng)運(yùn)行,這種方法結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、但是可靠性差、靈活性不足,無(wú)法滿(mǎn)足要求。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
為解決上述技術(shù)問(wèn)題,本實(shí)用新型提供一種基于背靠背變流器的微網(wǎng)并網(wǎng)控制裝置,該裝置利用背靠背變流器的工作特性,結(jié)合兩種控制方法,實(shí)現(xiàn)大電網(wǎng)與微電網(wǎng)的快速并網(wǎng)。
本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案為;
一種基于背靠背變流器的微網(wǎng)并網(wǎng)控制裝置,包括背靠背變流器、直流母線(xiàn)電容器C0、LCL濾波器。所述背靠背變流器包括:位于大電網(wǎng)側(cè)的有源整流器VSC1、位于微電網(wǎng)側(cè)的逆變器VSC2;所述背靠背變流器連接直流母線(xiàn)電容器C0。有源整流器VSC1與逆變器VSC2通過(guò)直流母線(xiàn)連接。大電網(wǎng)通過(guò)第一LCL濾波器連接背靠背變流器,背靠背變流器通過(guò)第二LCL濾波器連接微電網(wǎng)。所述背靠背變流器連接V/F控制回路,PQ控制回路、或者直流母線(xiàn)電壓控制回路。
所述逆變器VSC2為模塊化交流微電網(wǎng)對(duì)外接口,其交流側(cè)經(jīng)第二LCL濾波器與微電網(wǎng)連接。
所述有源整流器VSC1通過(guò)第一LCL濾波器串聯(lián)連接在大電網(wǎng)側(cè)。
所述逆變器VSC2通過(guò)第二LCL濾波器串聯(lián)連接在微電網(wǎng)側(cè)。
所述大電網(wǎng)為400V以上高電壓等級(jí)電網(wǎng)。
所述微電網(wǎng)包括線(xiàn)性負(fù)載和非線(xiàn)性負(fù)載。
所述微電網(wǎng)與大電網(wǎng)的線(xiàn)間電壓為380V。
所述直流母線(xiàn)電壓為750V。
本實(shí)用新型一種基于背靠背變流器的微網(wǎng)并網(wǎng)控制裝置,有益效果如下:
1:可以連接2個(gè)不同頻率、幅值和相位的交流電網(wǎng)。
2:變流器交流側(cè)諧波次數(shù)高、諧波含量小、容易濾除。
3:有功功率交換可控,且可以兼作交流系統(tǒng)的無(wú)功電源。
4:有源整流器直流側(cè)輸出電壓波動(dòng)小,對(duì)直流濾波器要求低。
5:工作模式多樣化;可以附加交流電網(wǎng)電能質(zhì)量控制功能。
6:該背靠背變流器設(shè)計(jì)施工方便靈活、工期短、對(duì)環(huán)境污染小,尤其適合在以下領(lǐng)域應(yīng)用,如連接分散式的電源、交流電網(wǎng)的非同步互聯(lián)、偏遠(yuǎn)負(fù)荷供電、海上鉆井平臺(tái)或孤島供電等。
7:這種背靠背變流器方式的并網(wǎng)開(kāi)關(guān)可以解決常規(guī)開(kāi)關(guān)并網(wǎng)造成的不良影響。
8:由于基于V/F控制和PQ控制的背靠背變流器可以同時(shí)且相互獨(dú)立地控制有功和無(wú)功功率,當(dāng)微網(wǎng)采用該方式并網(wǎng)時(shí),就可以靈活地控制有功功率的流動(dòng)方向與大小,從而增強(qiáng)電源的有功調(diào)節(jié)能力,減小微網(wǎng)系統(tǒng)的頻率波動(dòng)。
9:隔離性強(qiáng),微網(wǎng)并網(wǎng)時(shí)無(wú)需考慮同頻、同壓、同相,可以實(shí)現(xiàn)快速并網(wǎng),并網(wǎng)后微網(wǎng)的電壓、頻率也可以與電網(wǎng)不同,可以使得微網(wǎng)更加靈活運(yùn)行。同時(shí)當(dāng)背靠背變流器裝置兩端的任何一方發(fā)生故障,都不會(huì)對(duì)另一端造成太大的影響,增強(qiáng)各自運(yùn)行的獨(dú)立性。
10:模塊化結(jié)構(gòu)及背靠背方式使變流器對(duì)場(chǎng)地及環(huán)境的要求大為降低,具有成本低、占地面積小、噪聲污染少等優(yōu)點(diǎn)。
附圖說(shuō)明
圖1為背靠背變流器電源電路的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為在PQ控制模式和V/F控制模式下的背靠背變流器裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3為變流器的V/F控制回路。
圖4為變流器的PQ控制回路。
圖5為直流母線(xiàn)電壓控制回路。
具體實(shí)施方式
如圖1所示,一種基于背靠背變流器的微網(wǎng)并網(wǎng)控制裝置,包括背靠背變流器、直流母線(xiàn)電容器C0、LCL濾波器。
所述背靠背變流器包括:位于大電網(wǎng)側(cè)的有源整流器VSC1、位于微電網(wǎng)側(cè)的逆變器VSC2;所述背靠背變流器連接直流母線(xiàn)電容器C0。有源整流器VSC1與逆變器VSC2通過(guò)直流母線(xiàn)連接。大電網(wǎng)通過(guò)第一LCL濾波器連接背靠背變流器,背靠背變流器通過(guò)第二LCL濾波器連接微電網(wǎng)。所述背靠背變流器連接V/F控制回路,PQ控制回路、或者直流母線(xiàn)電壓控制回路。
背靠背變流器與兩側(cè)的第一LCL濾波器、第二LCL濾波器共同作用,以濾除輸出電流諧波。與兩側(cè)交流系統(tǒng)連接時(shí),中間通過(guò)直流母線(xiàn)電容器C0以交-直-交的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)方式聯(lián)接而成,通過(guò)對(duì)兩端有源整流器VSC1和逆變器VSC2運(yùn)行狀態(tài)的控制來(lái)實(shí)現(xiàn)能量的雙向流動(dòng)。
直流母線(xiàn)電容器C0為變流器提供電壓支撐,并減少直流側(cè)諧波。
所述逆變器VSC2為模塊化交流微電網(wǎng)對(duì)外接口,其交流側(cè)經(jīng)第二LCL濾波器與微電網(wǎng)連接。
所述有源整流器VSC1通過(guò)第一LCL濾波器串聯(lián)連接在大電網(wǎng)側(cè)。其內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖1所示由6個(gè)全控器件(IGBT/IGCT)組成,并結(jié)合PWM控制技術(shù),實(shí)現(xiàn)了對(duì)調(diào)節(jié)變量的靈活控制,將能量由交流側(cè)輸向直流側(cè)。
所述逆變器VSC2通過(guò)第二LCL濾波器串聯(lián)連接在微電網(wǎng)側(cè)。其內(nèi)部結(jié)構(gòu)與上述有源整流器VSC1相同,將能量由直流側(cè)輸向交流側(cè)。
所述大電網(wǎng)為400V以上高電壓等級(jí)電網(wǎng)。
所述微電網(wǎng)包括線(xiàn)性負(fù)載和非線(xiàn)性負(fù)載。
所述微電網(wǎng)與大電網(wǎng)的線(xiàn)間電壓為380V,所述直流母線(xiàn)電壓為750V。
圖2為在PQ控制和V/F控制下的背靠背變流器裝置:有源整流器VSC1為模塊化交流微電網(wǎng)對(duì)外接口,其交流側(cè)經(jīng)LCL濾波器與大電網(wǎng)連接。當(dāng)模塊化為電網(wǎng)并網(wǎng)運(yùn)行時(shí),有源整流器VSC1控制維持直流母線(xiàn)電壓的穩(wěn)定,保障線(xiàn)性、非線(xiàn)性交流微電網(wǎng)的穩(wěn)定運(yùn)行,同時(shí)控制模塊化微電網(wǎng)參與大電網(wǎng)運(yùn)行控制。有源整流器VSC1運(yùn)行于PQ控制模式,逆變器VSC2運(yùn)行于V/F控制模式,交流側(cè)輸出幅值、頻率穩(wěn)定的三相交流電壓,保障交流微電網(wǎng)始終并網(wǎng)運(yùn)行。有源整流器VSC1與逆變器VSC2通過(guò)直流母線(xiàn)連接。
有源整流器VSC1的控制回路在兩種操作模式中是唯一的,電流控制器能分別確定電流參考的幅度和相位,以控制DC鏈路間電壓且不從該電網(wǎng)中汲取任何無(wú)功功率。
逆變器VSC2采用不同的控制回路,PQ控制模式中,可以控制變流器的有功、無(wú)功分量,V/F控制模式能控制微電網(wǎng)系統(tǒng)的電壓。
下面分別從三個(gè)控制回路來(lái)探討基于背靠背變流器的微網(wǎng)并網(wǎng)控制裝置。分別是V/F控制回路,PQ控制回路和直流母線(xiàn)電壓控制回路。
一:在V/F控制回路中,電網(wǎng)的幅度和頻率由負(fù)載電流控制。在該控制回路中,測(cè)量濾波器的電容器的電壓與參考電壓進(jìn)行比較,將輸出提供給控制器。并引入內(nèi)部電流回路不僅用于消除阻尼濾波器引入的LC諧振,而且用于提高整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。為此,輸出濾波器的電容器電流被反饋到內(nèi)部電流控制回路中,以便提供主動(dòng)阻尼和增強(qiáng)抗擾度。內(nèi)部控制器以增益KC為主要指標(biāo),它的選取要考慮外部環(huán)路的影響。
該系統(tǒng)的模型如圖3所示。負(fù)載的模型分為兩個(gè)部分,線(xiàn)性部分和非線(xiàn)性部分。線(xiàn)性部分負(fù)載的模型作為輸出電壓的函數(shù),而非線(xiàn)性部分作為模型中的擾動(dòng)。在設(shè)計(jì)過(guò)程中,KC的值要設(shè)置的很小,用于衰減諧振頻率。因?yàn)镵C的值較大,會(huì)導(dǎo)致在較低頻率處產(chǎn)生較高增益,可以放大低頻噪聲。另外,KC的值較大,在工作頻率下產(chǎn)生較大相位后,這可能對(duì)參考跟蹤和干擾抑制有消極作用。
除了工作頻率下的諧振控制器,必須增加諧波諧振控制器,以抑制式中給出的負(fù)載諧波電流。
每個(gè)頻率的積分項(xiàng)根據(jù)其期望的幅度來(lái)確定。假設(shè)ωC等于1.5rad/s,則將積分項(xiàng)調(diào)諧為具有期望的帶寬,并且在工作頻率及其諧波處提供最大可能的幅度。這里的帶寬設(shè)置為5500rad/s。
二:在PQ控制回路中,微電網(wǎng)有電壓源,電流的參考值根據(jù)期望的有功和無(wú)功功率以及負(fù)載電壓來(lái)確定。內(nèi)部電流回路與V/F控制回路相同,并且逆變器必須注入特定量的有功和無(wú)功功率,以確定參考電流的幅度和相位。在該模式中外部和內(nèi)部控制器的設(shè)計(jì)過(guò)程與V/F控制回路描述的過(guò)程相同。根據(jù)期望的帶寬和在工作頻率處的跟蹤來(lái)指定積分項(xiàng)和截止頻率。
在PQ控制模式下,無(wú)需添加諧波諧振控制器。在對(duì)于ωC的先前假設(shè)中,積分項(xiàng)的值調(diào)諧在100以達(dá)到2840rad/s的帶寬,其值與諧振頻率相比足夠小。為了實(shí)現(xiàn)這個(gè)帶寬,KP的值必須增加,使得阻尼比將足夠減小。為此,添加相位超前補(bǔ)償器以增加交叉頻率處的相位。
三:在直流母線(xiàn)電壓控制回路中,為了將背靠背變流器中的DC鏈路間的電壓保持在恒定值,流入DC鏈路的有功功率必須等于負(fù)載吸收的有功功率。為此,需測(cè)量電容器的電壓并將其與參考電壓進(jìn)行比較,所得差值經(jīng)過(guò)PI控制器會(huì)使電網(wǎng)側(cè)變流器產(chǎn)生電流參考幅值。需要強(qiáng)調(diào)的是,該電流參考量必須與大電網(wǎng)電壓同相,以便不從大電網(wǎng)吸取任何無(wú)功功率。
其中,T1是電網(wǎng)側(cè)變流器的電流控制回路的時(shí)間常數(shù),其等于:
R0和K分別是穩(wěn)態(tài)等效電阻和從電流幅度到有功功率的傳遞函數(shù),可以發(fā)現(xiàn):