本實(shí)用新型涉及電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種高調(diào)節(jié)精度無(wú)刷直流電機(jī)。

背景技術(shù)：

直流電機(jī)包括有刷直流電機(jī)和無(wú)刷直流電機(jī)，而無(wú)刷直流電機(jī)又分無(wú)刷軸傳動(dòng)電機(jī)和無(wú)刷外傳動(dòng)電機(jī)。對(duì)于無(wú)刷軸傳動(dòng)電機(jī)而言，轉(zhuǎn)子位于定子內(nèi)壁，實(shí)現(xiàn)內(nèi)轉(zhuǎn)子傳動(dòng)。但由于反電動(dòng)勢(shì)的存在，轉(zhuǎn)子的扭轉(zhuǎn)力矩往往大打折扣，從而使得工作效率不高；而且電機(jī)在長(zhǎng)期使用后，自身內(nèi)部溫度非常高，因此常常引起各種故障，同時(shí)也縮短了電機(jī)的使用壽命。

又控制器作為無(wú)刷直流電機(jī)中驅(qū)動(dòng)器的重要組成部分，在工作時(shí)既不能受電磁干擾，又不能過(guò)熱，一旦受到電磁干擾，其內(nèi)部的晶體管就會(huì)受到影響，進(jìn)而使得控制器的工作精度不高，嚴(yán)重時(shí)則會(huì)導(dǎo)致電機(jī)無(wú)法正常工作，若是過(guò)熱，則會(huì)導(dǎo)致控制器中的相關(guān)部件被燒壞。

在實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的過(guò)程中，本發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)常采用以下方式來(lái)克服上述問(wèn)題：1、通過(guò)增加線圈纏繞密度的方式來(lái)提高扭轉(zhuǎn)力矩，在電機(jī)末端加裝風(fēng)扇來(lái)進(jìn)行散熱；2、將控制器置于電機(jī)外，使其免去電磁干擾和過(guò)度受熱。

采用增加線圈纏繞密度的方式雖能增加磁通密度，但由于線圈的增加，反電動(dòng)勢(shì)也隨著增加，從而轉(zhuǎn)子最終受到的有效力矩并未增加，致使最終效果不明顯；通過(guò)增加風(fēng)扇對(duì)電機(jī)內(nèi)部進(jìn)行降溫，雖能增強(qiáng)電機(jī)內(nèi)部的空氣流通性，但由于電機(jī)本身為一種腔體，使得空氣流通性有限，進(jìn)而導(dǎo)致電機(jī)內(nèi)部降溫效果并不明顯，故而因?yàn)殡姍C(jī)溫度過(guò)高導(dǎo)致故障頻出的現(xiàn)象仍沒(méi)有得到很好的解決；將控制器與電機(jī)分離，雖能解決受電磁干擾的問(wèn)題，但得配置專門的控制盒來(lái)安裝和保護(hù)控制器，致使使用不便，成本也隨之增加，且控制器在工作時(shí)自身也會(huì)產(chǎn)生一定的熱量，而將控制器與電機(jī)分開設(shè)置的結(jié)構(gòu)并未考慮此種現(xiàn)象，因而控制器發(fā)熱過(guò)度的問(wèn)題并未從根本上得到解決。

因此，有必要尋求一種更有效的方式來(lái)解決上述問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種無(wú)刷直流電機(jī)，通過(guò)對(duì)應(yīng)增加定子與轉(zhuǎn)子的個(gè)數(shù)來(lái)提高扭轉(zhuǎn)力矩，將控制器設(shè)置成中心有孔的圓盤狀，套設(shè)于轉(zhuǎn)軸上，并在定子與控制器間設(shè)置金屬薄片來(lái)消除電磁干擾問(wèn)題，利用制冷片實(shí)現(xiàn)降溫，能很好的保護(hù)控制器內(nèi)部的晶體結(jié)構(gòu)，從而提高其工作效率與控制精度；采用光耦繼電器對(duì)控制電路進(jìn)行控制，在電機(jī)內(nèi)部過(guò)熱時(shí)，能及時(shí)切斷電源，使電機(jī)停轉(zhuǎn)，有效減少故障的發(fā)生，又制冷片、光耦繼電器均具有良好的反應(yīng)靈敏度，這也使得電機(jī)的調(diào)節(jié)控制精度得到大大提高。

為達(dá)到以上目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為：一種高調(diào)節(jié)精度無(wú)刷直流電機(jī)，包括電機(jī)殼體、位于所述電機(jī)殼體內(nèi)的定子與轉(zhuǎn)子、電機(jī)轉(zhuǎn)軸、控制器、換流器開關(guān)和副控制模塊，其特征在于：所述定子與轉(zhuǎn)子配合套接于所述電機(jī)轉(zhuǎn)軸上，所述控制器為中心有孔的圓盤狀，位于所述電機(jī)殼體后端并通過(guò)所述孔與所述電機(jī)轉(zhuǎn)軸連接，所述副控制模塊和換流器開關(guān)均位于所述控制器上，所述副控制模塊包括副控制單元、光耦繼電器單元和用于測(cè)量所述定子溫度的熱傳感單元，所述光耦繼電器單元和熱傳感單元均與副控制單元電連接，所述換流器開關(guān)連接所述光耦繼電器單元和所述控制器。

進(jìn)一步的，所述熱傳感單元為熱敏電阻，所述副控制單元為ECU控制，所述副控制單元與所述換流器具有相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電源。

進(jìn)一步的，所述電機(jī)殼體包括電機(jī)前端蓋、電機(jī)后端蓋，所述定子與轉(zhuǎn)子對(duì)應(yīng)有多個(gè)，所述控制器與近所述電機(jī)后端蓋的定轉(zhuǎn)子組件之間設(shè)有金屬薄片，所述控制器近所述電機(jī)后端蓋的一端面電連接制冷片，所述電機(jī)后端蓋上設(shè)有散熱槽。

進(jìn)一步的，所述定子與轉(zhuǎn)子對(duì)應(yīng)設(shè)為兩組。

進(jìn)一步的，所述控制器上設(shè)有用于測(cè)量所述轉(zhuǎn)子位置的位置傳感器。

本實(shí)用新型的有益技術(shù)效果如下：

1、通過(guò)增加定子與轉(zhuǎn)子的對(duì)應(yīng)個(gè)數(shù)，增加了轉(zhuǎn)軸的扭轉(zhuǎn)力矩合力，提高了電機(jī)的工作效率；

2、將控制器設(shè)置成與電機(jī)轉(zhuǎn)軸同軸旋轉(zhuǎn)的圓盤狀，并將位置傳感器設(shè)置于控制器上，一方面避免了將控制器與電機(jī)分離帶來(lái)的不便，另一方面將現(xiàn)有技術(shù)中常設(shè)于電機(jī)上的位置傳感器設(shè)于旋轉(zhuǎn)的控制器上，既滿足了位置傳感器能獲得轉(zhuǎn)子位置的需求，又使得安裝操作方便簡(jiǎn)潔；

3、在控制器與最靠近電機(jī)后端蓋的一組定轉(zhuǎn)子組合之間設(shè)置的金屬薄片能吸收電機(jī)定轉(zhuǎn)子工作時(shí)產(chǎn)生的磁場(chǎng)，從而使得控制器免受電磁的干擾；

4、為控制器設(shè)置制冷片，在控制器發(fā)熱時(shí)，制冷片的制冷面能將控制器的熱量吸走，并通過(guò)散熱面和電機(jī)后端蓋散熱，提高了散熱效率。

5、通過(guò)熱敏電阻感測(cè)電機(jī)內(nèi)部溫度，準(zhǔn)確靈敏，當(dāng)電機(jī)內(nèi)部處于過(guò)熱狀態(tài)時(shí)，通過(guò)光耦繼電器切斷換流器開關(guān)的電流，使電機(jī)停止運(yùn)行，快速高效，使得電機(jī)故障的發(fā)生頻率大大減小，并延長(zhǎng)電機(jī)的壽命和整體的工作精度。

附圖說(shuō)明

圖1是根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的電機(jī)整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)電路圖，即控制器與副控制模塊和換流器開關(guān)的連接圖。

具體實(shí)施方式

以下描述用于揭露本實(shí)用新型以使本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)本實(shí)用新型。以下描述中的優(yōu)選實(shí)施例只作為舉例，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以想到其他顯而易見的變型。

如圖1-2所示，是根據(jù)本實(shí)用新型一種高調(diào)節(jié)精度無(wú)刷直流電機(jī)提供的一種實(shí)施例構(gòu)造，其包括電機(jī)殼體1、位于所述電機(jī)殼體1內(nèi)的定子2與轉(zhuǎn)子3、電機(jī)轉(zhuǎn)軸4、控制器5、副控制模塊6和換流器開關(guān)9，其中，所述定子2與轉(zhuǎn)子3配合套接于所述電機(jī)轉(zhuǎn)軸4上，所述控制器5為中心有孔的圓盤狀，通過(guò)所述孔與所述電機(jī)轉(zhuǎn)軸4連接，所述副控制模塊6和換流器開關(guān)9均位于所述控制器5上，所述副控制模塊6包括副控制單元61、光耦繼電器單元62和用于測(cè)量所述定子溫度的熱傳感單元63，所述光耦繼電器單元62和熱傳感單元63均與副控制單元61電連接，所述換流器開關(guān)9連接所述光耦繼電器單元62和所述控制器5。

所述熱傳感單元63可以為熱敏電阻，所述副控制單元為ECU控制，與所述換流器開關(guān)9具有相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電源。

進(jìn)一步的，所述電機(jī)殼體1包括電機(jī)前端蓋11、電機(jī)后端蓋12，所述定子2與轉(zhuǎn)子3對(duì)應(yīng)有多個(gè)，優(yōu)選的，所述定子2與轉(zhuǎn)子3對(duì)應(yīng)設(shè)為兩組；所述控制器5與近所述電機(jī)后端蓋12的定轉(zhuǎn)子組件之間設(shè)有金屬薄片7，所述控制器5近所述電機(jī)后端蓋12的一端面電連接制冷片8，所述電機(jī)后端蓋上設(shè)有散熱槽。所述控制器5上設(shè)有用于測(cè)量所述轉(zhuǎn)子3位置的位置傳感器51。

當(dāng)電機(jī)處于初始工作狀態(tài)時(shí)，電機(jī)內(nèi)部溫度尚且不高，系統(tǒng)電路正常，熱敏電阻所在支路不導(dǎo)通，ECU控制單元控制光耦繼電器的發(fā)光二極管發(fā)光，光耦繼電器的光敏三極管導(dǎo)通，換流器開關(guān)也處于通電狀態(tài)，電機(jī)保持運(yùn)轉(zhuǎn)；隨著電機(jī)工作時(shí)長(zhǎng)的增加，電機(jī)內(nèi)部溫度逐步升高，熱敏電阻的阻值隨著溫度的升高而降低，其所在支路導(dǎo)通，ECU控制單元采集到該信號(hào)后，控制光耦繼電器的發(fā)光二極管不亮，光耦繼電器的光敏三極管不導(dǎo)通，使得換流器開關(guān)斷電，換流器開關(guān)斷電則使得電機(jī)也隨之停轉(zhuǎn)，從而阻止了電機(jī)內(nèi)部溫度過(guò)高，控制器受熱過(guò)度受損以及故障的發(fā)生。光耦繼電器和熱敏電阻反應(yīng)靈敏，檢測(cè)精度高，能大大提高電機(jī)的調(diào)節(jié)精度，并延長(zhǎng)了電機(jī)的使用壽命。

同時(shí)增加定子與轉(zhuǎn)子的對(duì)應(yīng)個(gè)數(shù)，雖然不能避免每一對(duì)定轉(zhuǎn)子組件間產(chǎn)生反電動(dòng)勢(shì)，但對(duì)每組定轉(zhuǎn)子組件而言，其對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)子均有有效旋轉(zhuǎn)扭矩，這樣多對(duì)定轉(zhuǎn)子組件共同位于同一電機(jī)轉(zhuǎn)軸時(shí)，合力產(chǎn)生的有限旋轉(zhuǎn)扭矩就會(huì)增大，也即增加了轉(zhuǎn)軸的扭轉(zhuǎn)力矩合力，從而提高了電機(jī)的工作效率；將控制器設(shè)置成與電機(jī)轉(zhuǎn)軸同軸旋轉(zhuǎn)的圓盤狀，并將位置傳感器設(shè)置于控制器上，一方面避免了將控制器與電機(jī)分離帶來(lái)的不便，另一方面將現(xiàn)有技術(shù)中常設(shè)于電機(jī)上的位置傳感器設(shè)于旋轉(zhuǎn)的控制器上，既滿足了位置傳感器能獲得轉(zhuǎn)子位置的需求，又使得安裝操作方便簡(jiǎn)潔；而在控制器與最靠近電機(jī)后端蓋的一組定轉(zhuǎn)子組合之間設(shè)置的金屬薄片能吸收電機(jī)定轉(zhuǎn)子工作時(shí)產(chǎn)生的磁場(chǎng)，從而使得控制器免受電磁的干擾；為控制器設(shè)置制冷片，在控制器發(fā)熱時(shí)，制冷片的制冷面能將控制器的熱量吸走，并通過(guò)散熱面和電機(jī)后端蓋散熱，提高了散熱效率。

以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書中描述的只是本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型的范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求的保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等同物界定。