本實(shí)用新型涉及母排制造領(lǐng)域，具體而言，涉及一種母排模塊以及具有該母排模塊的電機(jī)控制器。

背景技術(shù)：

疊層母排主要用于變流設(shè)備(例如電機(jī)控制器)中主功率回路的電氣連接件，實(shí)現(xiàn)主功率回路中母線電容、功率器件、續(xù)流二極管以及電機(jī)之間的電氣連接。

相關(guān)技術(shù)中，變流設(shè)備采用一個(gè)直流母排和一個(gè)交流母排，母排數(shù)量多,各母排上分別設(shè)有多個(gè)接線端子，但接線端子數(shù)量有限、密度不高，只能連接少量功率器件，連接效率低，不適用于與體積小、端子數(shù)量多、端子密集的功率器件連接，存在改進(jìn)空間。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問(wèn)題之一。為此，本實(shí)用新型的第一方面提出一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小的母排模塊。

本實(shí)用新型的第二方面提出一種具有上述母排模塊的電機(jī)控制器。

根據(jù)本實(shí)用新型第一方面的母排模塊包括直流母排，所述直流母排包括正直流母排和負(fù)直流母排；交流母排，所述交流母排包括U相交流母排、V相交流母排、W相交流母排，所述U相交流母排、所述V相交流母排、所述W相交流母排位于同一平面，所述正直流母排、所述負(fù)直流母排、所述交流母排在上下方向上相互間隔開；所述直流母排和所述交流母排注塑成一體結(jié)構(gòu)，且所述正直流母排、所述負(fù)直流母排、所述U相交流母排、所述V相交流母排和所述W相交流母排中每個(gè)母排的一部分均形成與功率器件相連的接線端子，所述接線端子的一端與對(duì)應(yīng)母排的其余部分相連且另一端為自由端，所述正直流母排、所述負(fù)直流母排、所述U相交流母排、所述V相交流母排和所述W相交流母排相互絕緣。

根據(jù)本實(shí)用新型的母排模塊，結(jié)構(gòu)緊湊，生產(chǎn)效率高、成本低，且其接線端子結(jié)構(gòu)小巧，便于與體積小、端子密度高的功率器件連接。

根據(jù)本實(shí)用新型第二方面的電機(jī)控制器，包括：電容，所述電容的輸入端適于與外部直流電源相連；功率器件，所述功率器件具有直流輸入端和交流輸出端；母排模塊，所述母排模塊為第一方面所述的母排模塊，所述電容的輸出端與所述母排模塊的直流母排的輸入端相連，所述母排模塊的直流母排的接線端子與所述功率器件的直流輸入端相連，所述母排模塊的交流母排的接線端子與所述功率器件的交流輸出端相連。

根據(jù)本實(shí)用新型的電機(jī)控制器，結(jié)構(gòu)緊湊，體積小、質(zhì)量輕。

附圖說(shuō)明

圖1是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的母排模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的直流母排和交流母排的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的正直流母排的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的負(fù)直流母排的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的交流母排的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的塑封體的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的母排模塊與電容、功率器件的第一視角的裝配示意圖；

圖8是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的母排模塊與電容、功率器件的第二視角的裝配示意圖；

圖9是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的母排模塊與電容、功率器件的第三視角的裝配示意圖。

附圖標(biāo)記：

電機(jī)控制器100、

母排模塊2、

直流母排21、

正直流母排211、直流母排通孔2110、第一正端子2111、第二正端子2112、

負(fù)直流母排212、第一負(fù)端子2121、第二負(fù)端子2122、

交流母排22、

U相交流母排221、第一輸出端子2201、第二輸出端子2202、

V相交流母排222、W相交流母排223、

電流傳感器23、

塑封體24、塑封體通孔241、

電容3、電容本體30、電容3的正輸入端子31、電容3的負(fù)輸入端子32、電容3的正輸出端子33、電容3的負(fù)輸出端子34、

功率器件4、功率件41、功率件正輸入端子411、功率件負(fù)輸入端子412、U相輸出端子413、V相輸出端子414、W相輸出端子415。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本實(shí)用新型，而不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。

下面參照?qǐng)D1-圖9描述根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的電動(dòng)汽車，可以理解的是，本實(shí)用新型的電動(dòng)汽車可以是純電動(dòng)汽車，也可以是電動(dòng)力與其他動(dòng)力混動(dòng)驅(qū)動(dòng)的混動(dòng)車輛。

根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的電動(dòng)汽車包括動(dòng)力電池包(圖未示出)、電機(jī)(圖未示出)和電機(jī)控制器100。

動(dòng)力電池包為整車提供電能，電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車行駛，電機(jī)控制器100將動(dòng)力電池包的直流電轉(zhuǎn)換為交流電提供給電機(jī)。當(dāng)然，在一些實(shí)施例中，電機(jī)控制器100還可以將動(dòng)力電池包的直流電轉(zhuǎn)換為交流電提供給電動(dòng)汽車上的其他電器設(shè)備，例如水泵、風(fēng)扇、空調(diào)等。

根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的電機(jī)控制器100包括母排模塊2、電容3和功率器件4。功率器件4用于將直流電轉(zhuǎn)換為交流電，電容3的輸入端適于與外部直流電源(例如動(dòng)力電池包)相連，電容3用于儲(chǔ)存電荷、穩(wěn)壓、濾波。功率器件4具有直流輸入端和交流輸出端。

首先參照?qǐng)D1-圖9描述根據(jù)本實(shí)用新型的母排模塊2。如圖1-圖9所示，根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的母排模塊2包括直流母排21和交流母排22。

直流母排21包括正直流母排211和負(fù)直流母排212，交流母排22包括U相交流母排221、V相交流母排222和W相交流母排223。U相交流母排221、V相交流母排222和W相交流母排223位于同一平面，正直流母排211、負(fù)直流母排212和交流母排22在上下方向上相互間隔開，層疊布置，不僅節(jié)省上下方向上的空間，且便于正直流母排211、負(fù)直流母排212和交流母排22與其他部件的裝配和連接。

可以理解的是，正直流母排211、負(fù)直流母排212和交流母排22三者之間相互絕緣，避免短路。具體地，正直流母排211、負(fù)直流母排212、U相交流母排221、V相交流母排222和W相交流母排223相互絕緣。

直流母排21和交流母排22注塑成一體結(jié)構(gòu)，這樣的一體設(shè)計(jì)，使直流母排21與交流母排22模塊化，便于母排模塊2的布置，且對(duì)于電機(jī)控制器100而言，模塊化的設(shè)計(jì)，便于統(tǒng)一布置電機(jī)控制器100的各部件，且裝配簡(jiǎn)單，可以使電機(jī)控制器100的結(jié)構(gòu)更緊湊，節(jié)省布置空間，且使電路走向清晰。

具體地，如圖1和圖6所示，母排模塊2包括塑封體24、直流母排21和交流母排22，塑封體24將直流母排21和交流母排22一體注塑成一體結(jié)構(gòu)，使各母排之間絕緣，使母排模塊2結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、便于布置。

正直流母排211、負(fù)直流母排212、U相交流母排221、V相交流母排222和W相交流母排223中的每一個(gè)的一部分均形成與功率器件4相連的接線端子，可選地，各母排的一部分通過(guò)沖壓或注塑形成對(duì)應(yīng)母排的接線端子。

換言之，正直流母排211的接線端子是正直流母排211的一部分形成的，負(fù)直流母排212的接線端子是負(fù)直流母排212的一部分形成的，U相交流母排221的接線端子是U相交流母排221的一部分形成的，V相交流母排222的接線端子是V相交流母排222的一部分形成的，W相交流母排223的接線端子是W相交流母排223的一部分形成的，且正直流母排211的接線端子、負(fù)直流母排212的接線端子、U相交流母排221的接線端子、V相交流母排222的接線端子、W相交流母排223的接線端子均與功率器件4相連。

由此接線端子結(jié)構(gòu)小巧，接線端子的個(gè)數(shù)可以根據(jù)功率器件4的需求而定，且接線端子的密度可以較高，由此更方便各母排與端子密度高、體積小的功率器件4連接。

如圖2所示，接線端子的一端與對(duì)應(yīng)母排的其余部分相連，且接線端子的另一端為自由端，這樣接線端子與對(duì)應(yīng)母排的其余部分呈一定夾角，即兩者不在一個(gè)平面上，從而為接線端子與功率器件4的連接預(yù)留操作空間，連接更加方便，且連接效率高。

優(yōu)選地，接線端子與對(duì)應(yīng)母排的其余部分垂直，接線端子與功率器件4的連接更加便利，且母排模塊2與功率器件4連接后構(gòu)成的組件占用空間更小。

根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的母排模塊2，直流母排21與交流母排22在上下方向上層疊布置，結(jié)構(gòu)緊湊，便于布置，方便與其他部件連接，且使電路連接走向清晰、整齊。

同時(shí)根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的母排模塊2，各母排的一部分形成該母排與功率器件4連接的接線端子，使接線端子的結(jié)構(gòu)小巧，即在對(duì)應(yīng)母排上可以形成密度高的多個(gè)接線端子，更方便各母排與端子密度高、體積小的功率器件4連接。

進(jìn)一步地，根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的母排模塊2，各母排的接線端子與該母排的其余部分呈一定夾角，更加方便接線端子與功率器件4的連接。

在電機(jī)控制器100中，電容3的輸入端適于與外部直流電源相連，功率器件4具有直流輸入端和交流輸出端，電容3的輸出端與母排模塊2的直流母排21的輸入端相連，母排模塊2的直流母排21的接線端子與功率器件4的直流輸入端相連，母排模塊2的交流母排22的接線端子與功率器件4的交流輸出端相連。

在電動(dòng)汽車中，動(dòng)力電池包與電容3的輸入端相連，電機(jī)與母排模塊2的交流母排22的輸出端相連。

外部直流電源(例如動(dòng)力電池包)的電流依次經(jīng)過(guò)電容3的輸入端、直流母排21的輸入端、直流母排21的接線端子、功率器件4的直流輸入端輸入功率器件4，功率器件4將直流電轉(zhuǎn)化為交流電，經(jīng)由功率器件4的交流輸出端輸出給交流母排22的接線端子，并最終通過(guò)交流母排22的輸出端輸出給電機(jī)。

根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的電機(jī)控制器100，通過(guò)設(shè)置上述母排模塊2，使電容3與母排模塊2的連接更方便，且使功率器件4與母排模塊2的接線端子的連接更加方便，且結(jié)構(gòu)更加緊湊，占用空間小，易于布置。

根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的電動(dòng)汽車，通過(guò)設(shè)置具有本實(shí)用新型上述實(shí)施例的母排模塊2的電機(jī)控制器100，實(shí)現(xiàn)動(dòng)力電池包與電機(jī)的電連接，使整車的電氣連接結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，安全性高，且電機(jī)控制器100的結(jié)構(gòu)緊湊，在整車上布置容易。

下面參照?qǐng)D1-圖9詳細(xì)描述根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的母排模塊2。如圖1-圖9所示，根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的母排模塊2包括直流母排21和交流母排22。

直流母排21包括正直流母排211和負(fù)直流母排212，交流母排22包括U相交流母排221、V相交流母排222和W相交流母排223。U相交流母排221、V相交流母排222和W相交流母排223位于同一平面，正直流母排211、負(fù)直流母排212和交流母排22在上下方向上相互間隔開，層疊布置。

正直流母排211、負(fù)直流母排212和交流母排22在上下方向上的布置位置，可以根據(jù)電機(jī)控制器100的實(shí)際布置需求而定，在如圖1和圖2所示的一個(gè)具體實(shí)施例中，母排模塊2中從上向下依次布置正直流母排211、交流母排22、負(fù)直流母排212，當(dāng)然在其他實(shí)施例中，負(fù)直流母排212、交流母排22、正直流母排211三者在上下方向的位置可以與此不同。

在本實(shí)用新型的一些具體的實(shí)施例中，正直流母排211和負(fù)直流母排212的厚度均為d1，U相交流母排221、V相交流母排222和W相交流母排223的厚度均為d2，d1＝1.5毫米，d2＝3毫米，d1和d2在上述范圍內(nèi)，通過(guò)母排模塊2的電流穩(wěn)定，更好地滿足使用需求。

直流母排21和交流母排22注塑成一體結(jié)構(gòu)，具體地，如圖1和圖6所示，母排模塊2包括塑封體24、直流母排21和交流母排22，塑封體24將直流母排21和交流母排22一體注塑成一體結(jié)構(gòu)，使各母排之間絕緣，使母排模塊2結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、便于布置。

母排模塊2包括在上下方向上依次設(shè)置的第一絕緣層、第二絕緣層、第三絕緣層和第四絕緣層，第一絕緣層與第二絕緣層之間設(shè)有正直流母排211、負(fù)直流母排212和交流母排22中的一個(gè)，第二絕緣層與第三絕緣層之間設(shè)有正直流母排211、負(fù)直流母排212和交流母排22中的其余兩個(gè)中的一個(gè)，第三絕緣層與第四絕緣層之間設(shè)有正直流母排211、負(fù)直流母排212和交流母排22中的其余兩個(gè)中的另一個(gè)。

第一絕緣層位于最上方的一個(gè)母排的上表面，第四絕緣層位于最下方的一個(gè)母排的下表面，第二絕緣層和第三絕緣層位于第一絕緣層和第四絕緣層之間。

以如圖1和圖2所示的一個(gè)具體實(shí)施例為例，第一絕緣層與第二絕緣層之間設(shè)有正直流母排211，第一絕緣層位于正直流母排211的上方，第二絕緣層與第三絕緣層之間設(shè)有交流母排22，第三絕緣層與第四絕緣層之間設(shè)有負(fù)直流母排212，第四絕緣層位負(fù)直流母排212的下表面。

在本實(shí)用新型的一些實(shí)施例中，第一絕緣層和第四絕緣層的厚度均為D1，第二絕緣層和第三絕緣層的厚度均為D2，D1＝0.5毫米，D2＝1毫米,D1和D2在上述范圍內(nèi)，母排模塊2絕緣效果好。

第一絕緣層、第二絕緣層、第三絕緣層、第四絕緣層、正直流母排211、負(fù)直流母排212、交流母排22注塑成一體結(jié)構(gòu)?？梢岳斫獾氖牵绷髂概?1與交流母排22注塑成一體結(jié)構(gòu)，因而塑封體24通過(guò)注塑工藝注入，從而形成了第一絕緣層、第二絕緣層、第三絕緣層和第四絕緣層。

如圖9所示，電容3包括電容本體30、電容3的輸入端和電容3的輸出端，電容3的輸入端包括電容3的正輸入端子31和電容3的負(fù)輸入端子32，電容3的輸出端包括電容3的正輸出端子33和電容3的負(fù)輸出端子34。

如圖8所示，功率器件4包括至少一列功率件,每列功率件至少包括一組功率件,每組功率件包括三個(gè)功率件41。如圖8所示，多列功率件從后向前間隔設(shè)置，且該實(shí)施例中，功率器件4包括4列功率件。

可選地，功率器件4可以為IGBT功率模塊，功率件41可以為IGBT。

功率器件4的直流輸入端包括每個(gè)功率件41的輸入端，每個(gè)功率件的輸入端均與直流母排21的接線端子連接，功率器件4的交流輸出端包括每個(gè)功率件的輸出端，每個(gè)功率件的輸出端均與交流母排22的接線端子相連。

每個(gè)功率件41的輸入端均包括功率件正輸入端子411和功率件負(fù)輸入端子412，同一組功率件中的三個(gè)功率件41的輸出端分別為U相輸出端子413、V相輸出端子414和W相輸出端子415。

直流母排21的輸入端包括正直流母排211的輸入端和負(fù)直流母排212的輸入端，交流母排22的輸出端包括U相交流母排221的輸出端、V相交流母排222的輸出端和W相交流母排223的輸出端。

外部直流電源的正負(fù)兩極分別通過(guò)電容3的正輸入端子31、電容3的負(fù)輸入端子32輸入給電容本體30，經(jīng)電容本體30儲(chǔ)存電荷、穩(wěn)壓、濾波后，從電容3的正輸出端子33輸出給正直流母排211的輸入端，從電容3的負(fù)輸出端子34輸出給負(fù)直流母排212的輸入端，正直流母排211的接線端子與功率件正輸入端子411連接且負(fù)直流母排212的接線端子與功率件負(fù)輸入端子412連接以將直流電輸入功率器件4，功率器件4將直流電轉(zhuǎn)化為交流電，經(jīng)由U相輸出端子413輸出給U相交流母排221的接線端子、且經(jīng)由V相輸出端子414輸出給V相交流母排222的接線端子、并經(jīng)由W相輸出端子415輸出給W相交流母排223的接線端子，并最終通過(guò)U相交流母排221的輸出端、V相交流母排222的輸出端和W相交流母排223的輸出端輸出給電機(jī)。

如圖3所示，正直流母排211包括第一正端子2111和多個(gè)第二正端子2112，第一正端子2111與電容3的正輸出端子33相連，第一正端子2111即正直流母排211的輸入端，第二正端子2112為正直流母排211的接線端子，多個(gè)第二正端子2112與多個(gè)功率件正輸入端子411一一對(duì)應(yīng)地相連。

優(yōu)選地，正直流母排211的一部分形成第二正端子2112，例如正直流母排211的一部分通過(guò)沖壓或注塑形成第二正端子2112，第二正端子2112結(jié)構(gòu)小巧，第二正端子2112的個(gè)數(shù)可以根據(jù)功率器件4的需求而定，且第二正端子2112的密度可以較高，由此更方便正直流母排211與端子密度高、體積小的功率器件4連接。

更加優(yōu)選地，第二正端子2112的一端與正直流母排211的其余部分相連，且第二正端子2112的另一端為自由端，這樣第二正端子2112與正直流母排211的其余部分呈一定夾角，即兩者不在一個(gè)平面上，從而為第二正端子2112與對(duì)應(yīng)地功率件正輸入端子411的連接預(yù)留操作空間，連接更加方便，且連接效率高。

優(yōu)選地，第二正端子2112與正直流母排211的其余部分垂直，第二正端子2112與功率件正輸入端子411連接更加便利，且母排模塊2與功率器件4連接后構(gòu)成的組件占用空間更小。

如圖4所示，負(fù)直流母排212包括第一負(fù)端子2121和多個(gè)第二負(fù)端子2122，第一負(fù)端子2121與電容3的負(fù)輸出端子34相連，第一負(fù)端子2121即負(fù)直流母排212的輸入端，第二負(fù)端子2122為負(fù)直流母排212的接線端子，多個(gè)第二負(fù)端子2122與多個(gè)功率件負(fù)輸入端子412一一對(duì)應(yīng)地相連。

優(yōu)選地，負(fù)直流母排212的一部分形成第二負(fù)端子2122，例如負(fù)直流母排212的一部分通過(guò)沖壓或注塑形成第二負(fù)端子2122，第二負(fù)端子2122結(jié)構(gòu)小巧，第二負(fù)端子2122的個(gè)數(shù)可以根據(jù)功率器件4的需求而定，且第二負(fù)端子2122的密度可以較高，由此更方便負(fù)直流母排212與端子密度高、體積小的功率器件4連接。

更加優(yōu)選地，第二負(fù)端子2122的一端與負(fù)直流母排212的其余部分相連，且第二負(fù)端子2122的另一端為自由端，這樣第二負(fù)端子2122與負(fù)直流母排212的其余部分呈一定夾角，即兩者不在一個(gè)平面上，從而為第二負(fù)端子2122與對(duì)應(yīng)地功率件負(fù)輸入端子412的連接預(yù)留操作空間，連接更加方便，且連接效率高。

優(yōu)選地，第二負(fù)端子2122與負(fù)直流母排212的其余部分垂直，第二負(fù)端子2122與功率件負(fù)輸入端子412連接更加便利，且母排模塊2與功率器件4連接后構(gòu)成的組件占用空間更小。

如圖5所示，U相交流母排221、V相交流母排222和W相交流母排223中的每一個(gè)均包括第一輸出端子2201和至少一個(gè)第二輸出端子2202。第一輸出端子2201為對(duì)應(yīng)相交流母排的輸出端，第二輸出端子2202為對(duì)應(yīng)相交流母排的接線端子，

第一輸出端子2201適于與電機(jī)的對(duì)應(yīng)相輸入端相連，即U相交流母排221的第一輸出端子2201適于與電機(jī)的U相輸入端相連，V相交流母排222的第一輸出端子2201適于與電機(jī)的V相輸入端相連,W相交流母排223的第一輸出端子2201適于與電機(jī)的W相輸入端相連。

如圖1所示，每個(gè)第一輸出端子2201上均設(shè)有電流傳感器23，電流傳感器23用于檢測(cè)通過(guò)對(duì)應(yīng)相交流母排的交流電的電流的大小，電機(jī)控制器100的控制電路板可以根據(jù)該電流傳感器23的檢測(cè)值控制通過(guò)各相交流母排的電流的大小，避免出現(xiàn)過(guò)流。

至少一個(gè)第二輸出端子2202與至少一列功率器件中的對(duì)應(yīng)相輸出端子一一對(duì)應(yīng)地相連，如圖7-圖9所示，功率器件包括四列功率件,每列功率件具有一個(gè)U相輸出端子413、一個(gè)V相輸出端子414和一個(gè)W相輸出端子415，則U相交流母排221、V相交流母排222和W相交流母排223中的每一個(gè)均包括四個(gè)第二輸出端子2202，U相交流母排221的四個(gè)第二輸出端子2202與四列功率件中的四個(gè)U相輸出端子413一一對(duì)應(yīng)地相連，V相交流母排222的四個(gè)第二輸出端子2202與四列功率件中的四個(gè)V相輸出端子414一一對(duì)應(yīng)地相連，W相交流母排223的四個(gè)第二輸出端子2202與四列功率件中的四個(gè)W相輸出端子415一一對(duì)應(yīng)地相連。

優(yōu)選地，U相交流母排221、V相交流母排222和W相交流母排223中的每一個(gè)的一部分均形成第二輸出端子2202，例如U相交流母排221的一部分可以通過(guò)沖壓或注塑形成該U相交流母排221的第二輸出端子2202，V相交流母排222的一部分可以通過(guò)沖壓或注塑形成該V相交流母排222的第二輸出端子2202，W相交流母排223的一部分可以通過(guò)沖壓或注塑形成該W相交流母排223的第二輸出端子2202，第二輸出端子2202結(jié)構(gòu)小巧，第二輸出端子2202的個(gè)數(shù)可以根據(jù)功率器件4的需求而定，且第二輸出端子2202的密度可以較高，由此更方便交流母排22與端子密度高、體積小的功率器件4連接。

更加優(yōu)選地，第二輸出端子2202的一端與對(duì)應(yīng)相交流母排的其余部分相連，且第二輸出端子2202的另一端為自由端，這樣第二輸出端子2202與對(duì)應(yīng)相交流母排的其余部分呈一定夾角，即兩者不在一個(gè)平面上，從而為第二輸出端子2202與功率器件4的對(duì)應(yīng)相輸出端子的連接預(yù)留操作空間，連接更加方便，且連接效率高。

優(yōu)選地，第二輸出端子2202與對(duì)應(yīng)相交流母排的其余部分垂直，第二輸出端子2202與功率器件4的對(duì)應(yīng)相輸出端子連接更加便利，且母排模塊2與功率器件4連接后構(gòu)成的組件占用空間更小。

進(jìn)一步地，第一正端子2111和第一負(fù)端子2121均為從對(duì)應(yīng)地母排上延伸出的板狀體，由此母排模塊2的結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單，且母排模塊2與電容3的連接更方便；第一輸出端子2201為從對(duì)應(yīng)地母排上延伸出的板狀體，由此母排模塊2的結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單，且母排模塊2與電機(jī)的連接更方便。

優(yōu)選地，第一正端子2111和第一負(fù)端子2121均位于母排模塊2的同一側(cè)，第一輸出端子2201位于母排模塊2的另一側(cè)，從而使電動(dòng)汽車的布局和電路走線更加合理。

優(yōu)選地，母排模塊2與電容3可拆卸地相連，從而便于電機(jī)控制器100的裝配和電機(jī)控制器100的內(nèi)部部件的布置，具體地，第一正端子2111與電容3的正輸出端子33通過(guò)螺紋緊固件連接，第一負(fù)端子2121與電容3的負(fù)輸出端子34通過(guò)螺紋緊固件連接。

優(yōu)選地，母排模塊2與電機(jī)可拆卸地相連，從而便于電機(jī)、母排模塊2的更換與維修，具體地，U相交流母排221的第一輸出端子2201與電機(jī)的U相輸入端通過(guò)螺紋緊固件連接，V相交流母排222的第一輸出端子2201與電機(jī)的V相輸入端通過(guò)螺紋緊固件連接，W相交流母排223的第一輸出端子2201與電機(jī)的W相輸入端通過(guò)螺紋緊固件連接。

更加優(yōu)選地，第二正端子2112、第二負(fù)端子2122、第二輸出端子2202均適于與功率器件4的對(duì)應(yīng)端子焊接相連，即多個(gè)第二正端子2112與多個(gè)功率件正輸入端子411一一對(duì)應(yīng)地焊接相連，多個(gè)第二負(fù)端子2122與多個(gè)功率件負(fù)輸入端子412一一對(duì)應(yīng)地焊接相連，至少一個(gè)第二輸出端子2202與至少一列功率件中的對(duì)應(yīng)相輸出端子一一對(duì)應(yīng)地焊接相連，即U相交流母排221的第二輸出端子2202與對(duì)應(yīng)地U相輸出端子413焊接相連，V相交流母排222的第二輸出端子2202與對(duì)應(yīng)地V相輸出端子414焊接相連,W相交流母排223的第二輸出端子2202與對(duì)應(yīng)地W相輸出端子415焊接相連，由此母排模塊2的端子與功率件41的端子之間采用焊接相連，而非采用緊固件連接，這樣無(wú)需在母排模塊2的各母排上設(shè)置安裝孔，可以減少繁瑣的生產(chǎn)工藝過(guò)程，在批量生產(chǎn)中提高了生產(chǎn)效率，降低緊固件帶來(lái)的裝配、材料成本，使產(chǎn)品輕量化，更加方便母排模塊2與小體積的功率器件4連接。

優(yōu)選地，第二正端子2112、第二負(fù)端子2122、第二輸出端子2202均為平板，且第二正端子2112、第二負(fù)端子2122、第二輸出端子2202均適于與功率器件4的對(duì)應(yīng)端子平行貼合，即接線端子均為平板，且接線端子適于與功率器件4的對(duì)應(yīng)端子平行貼合。

具體地，第二正端子2112與對(duì)應(yīng)地功率件正輸入端子411平行貼合且均為平板，第二負(fù)端子2122與對(duì)應(yīng)地功率件負(fù)輸入端子412平行貼合且均為平板，第二輸出端子2202與功率器件4中的對(duì)應(yīng)地對(duì)應(yīng)相輸出端子平行貼合且均為平板，即U相輸出端子413、V相輸出端子414、W相輸出端子415均與對(duì)應(yīng)地第二輸出端子2202平行貼合且均為平板，由此一一對(duì)應(yīng)相連地兩個(gè)端子的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、接觸面積大，接觸良好，電流傳輸穩(wěn)定。

優(yōu)選地，同一列功率件中的功率件正輸入端子411、功率件負(fù)輸入端子412、U相輸出端子413、V相輸出端子414、W相輸出端子415位于同一平面，因此于同一列功率件相連的第二正端子2112、第二負(fù)端子2122、第二輸出端子2202也均位于同一平面，由此母排模塊2與功率器件4的連接裝配更方便，且結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間小。

進(jìn)一步地，母排模塊2中的第二正端子2112、第二負(fù)端子2122、第二輸出端子2202的數(shù)量可以根據(jù)功率器件4的需求而定，母排模塊2模塊化的設(shè)計(jì)和端子布置方式，使母排模塊2更加適應(yīng)與多個(gè)體積小、端子密度高的功率件41連接。

如圖1和圖6所示，為了方便母排模塊2與功率器件4的連接，母排模塊2中的第二正端子2112、第二負(fù)端子2122、第二輸出端子2202均從塑封體24中顯露出，具體地，塑封體24上設(shè)有多個(gè)塑封體通孔241，第二正端子2112、第二負(fù)端子2122、第二輸出端子2202均從對(duì)應(yīng)地塑封體通孔241顯露出。

如圖3和圖4所示，正直流母排211和負(fù)直流母排212均具有直流母排通孔2110，該直流母排通孔2110所在的母排之外的其他母排中，位于該母排下方的母排的接線端子適于從該直流母排通孔2110顯露出。

以如圖1和圖2所示的一個(gè)具體實(shí)施例為例，從上到下依次設(shè)置有正直流母排211、對(duì)應(yīng)相交流母排、負(fù)直流母排212，則負(fù)直流母排212的接線端子、對(duì)應(yīng)相交流母排的接線端子均從正直流母排211的直流母排通孔2110顯露出。

由此直流母排通孔2110方便除該直流母排通孔2110所在母排外的其他母排中，位于該母排下方的母排的接線端子顯露出。

在母排模塊2的長(zhǎng)度方向上，正直流母排211和負(fù)直流母排212中的每一個(gè)均從一側(cè)至另一側(cè)間隔開設(shè)有第一組接線端子Q1、第二組接線端子Q2和第三組接線端子Q3。

如圖1和圖2所示，母排模塊2的長(zhǎng)度方向?yàn)閳D中的左右方向，其中一側(cè)為左側(cè)，另一側(cè)為右側(cè)，當(dāng)然在其他實(shí)施例中，一側(cè)可以為右側(cè)，另一側(cè)可以為左側(cè)，為了描述方便，下面均以一側(cè)為左側(cè)，另一側(cè)為右側(cè)進(jìn)行描述。

直流母排通孔2110包括從右側(cè)至左側(cè)間隔開的第一通孔2110a和第二通孔2110b，第一通孔2110a設(shè)置在第一組接線端子Q1和第二組接線端子Q2之間，第二通孔2110b設(shè)置在第二組接線端子Q2和第三組接線端子Q3之間。

在母排模塊2的長(zhǎng)度方向上，U相交流母排221、V相交流母排222、W相交流母排223中，位于右側(cè)的交流母排的接線端子位于兩個(gè)第一組接線端子Q1之間，位于中間的交流母排的接線端子位于兩個(gè)第二組接線端子Q2之間，位于左側(cè)的交流母排的接線端子位于兩個(gè)第三組接線端子Q3之間。

如圖2所示，U相交流母排221、V相交流母排222、W相交流母排223從右向左依次設(shè)置，則U相交流母排221的接線端子位于兩個(gè)第一組接線端子Q1之間，V相交流母排222位于兩個(gè)第二組接線端子Q2之間，W相交流母排223位于兩個(gè)第三組接線端子Q3之間。

在上下方向上，交流母排22位于正直流母排221和負(fù)直流母排222之間，則在母排模塊2的長(zhǎng)度方向上，位于右側(cè)的一個(gè)對(duì)應(yīng)相交流母排的接線端子從位于該對(duì)應(yīng)相交流母排下方的直流母排上的第一通孔2110a顯露出，位于中間的一個(gè)對(duì)應(yīng)相交流母排的接線端子從位于該對(duì)應(yīng)相交流母排下方的直流母排上的第二通孔2110b顯露出，位于左側(cè)的一個(gè)對(duì)應(yīng)相交流母排的接線端子遮擋位于該對(duì)應(yīng)相交流母排下方的直流母排上的第二通孔2110b，且從下方直接顯露出。

進(jìn)一步地，正直流母排211和負(fù)直流母排212中，位于上方的一個(gè)的第一組接線端子Q1從位于下方的一個(gè)的第一通孔2110a中顯露出，且位于上方的一個(gè)的第二組接線端子Q2，從位于下方的一個(gè)的第二通孔2110b中顯露出，位于上方的直流母排的第三組接線端子直接顯露出。

在如圖2所示的一個(gè)具體的實(shí)施例中，正直流母排211、交流母排22、負(fù)直流母排212從上向下依次設(shè)置，U相交流母排221的接線端子從負(fù)直流母排212上的第一通孔2110a顯露出，V相交流母排222的接線端子從負(fù)直流母排212上的第二通孔2110b顯露出，正直流母排211的第一組接線端子Q1從負(fù)直流母排212上的第一通孔2110a顯露出，正直流母排211的第二組接線端子Q2從負(fù)直流母排212上的第二通孔2110b顯露出，W相交流母排223的接線端子遮擋正直流母排211的第二通孔2110b并直接顯露出，正直流母排211的第三組接線端子Q3直接顯露出。

其中，母排模塊2的接線端子按照負(fù)直流母排212的第一組接線端子Q1、U相交流母排221的接線端子、正直流母排211的第一組接線端子Q1、負(fù)直流母排212的第二組接線端子Q2、V相交流母排222的接線端子、正直流母排211的第二組接線端子Q2、負(fù)直流母排212的第三組接線端子Q3、W相交流母排221的接線端子、正直流母排211的第三組接線端子Q3從右向左依次排列。

優(yōu)選地，第一通孔2110a和第二通孔2110b的寬度均為每組接線端子的寬度的兩倍，從而接線端子的布置更加緊湊，空間利用率更高。

根據(jù)本實(shí)用新型的母排模塊2，通過(guò)在母排模塊2的長(zhǎng)度方向上，將正直流母排211和負(fù)直流母排212在左右方向上錯(cuò)開設(shè)置，使交流母排22和直流母排21上的接線端子均顯露出來(lái)，便于母排模塊2與功率器件4的連接，且便于母排模塊2與電容3的連接，且端子布置緊湊，節(jié)省布置空間，相同面積下，可以布置更多的接線端子。

優(yōu)選地，正直流母排211和負(fù)直流母排212結(jié)構(gòu)相同，可采用同一模具制造，節(jié)省制造成本。

優(yōu)選地，正直流母排211、負(fù)直流母排212、交流母排22均為銅板，電阻率低、導(dǎo)電性能優(yōu)異。

簡(jiǎn)言之，根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的母排模塊2，直流母排21與交流母排22注塑成一體結(jié)構(gòu)，且正直流母排211、負(fù)直流母排212、交流母排22層疊布置，結(jié)構(gòu)緊湊，便于與電容3以及電機(jī)相連，同時(shí)各母排與功率器件4相連的接線端子的結(jié)構(gòu)小巧，使母排模塊2更能適應(yīng)與體積小、端子密度高的功率器件4相連。進(jìn)一步地，接線端子與功率器件4的端子焊接相連，無(wú)需在接線端子處設(shè)置緊固件安裝孔，裝配便利，節(jié)省裝配空間，結(jié)構(gòu)更緊湊，有利于母排模塊2、電機(jī)控制器100以及電動(dòng)汽車的輕量化。

根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的電機(jī)控制器，通過(guò)設(shè)置上述母排模塊2，結(jié)構(gòu)緊湊，內(nèi)部部件布置方便，電路連接走線清晰，且質(zhì)量輕。

根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的電動(dòng)汽車，通過(guò)設(shè)置上述電機(jī)控制器，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、電路連接走線清晰、安全性高。

在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“長(zhǎng)度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”、“順時(shí)針”、“逆時(shí)針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。

此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個(gè)該特征。在本實(shí)用新型的描述中，“多個(gè)”的含義是至少兩個(gè)，例如兩個(gè)，三個(gè)等，除非另有明確具體的限定。

在本實(shí)用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語(yǔ)應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接或彼此可通訊；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系，除非另有明確的限定。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。

在本實(shí)用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過(guò)中間媒介間接接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本說(shuō)明書的描述中，參考術(shù)語(yǔ)“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本實(shí)用新型的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說(shuō)明書中，對(duì)上述術(shù)語(yǔ)的示意性表述不必須針對(duì)的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說(shuō)明書中描述的不同實(shí)施例或示例以及不同實(shí)施例或示例的特征進(jìn)行結(jié)合和組合。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實(shí)用新型的范圍內(nèi)可以對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。