1.一種具有位移放大功能的動(dòng)態(tài)永磁場(chǎng)驅(qū)動(dòng)式磁致伸縮致動(dòng)器，致動(dòng)器整體為軸對(duì)稱式結(jié)構(gòu)，其特征在于：包括外殼（1），外殼（1）由相同的兩部分構(gòu)成，兩部分延中心對(duì)稱安裝在一起并通過(guò)雙頭螺柱（2）和螺母（3）連接緊固；超磁致伸縮棒（7）安裝在棒體基座（6）上，棒體基座（6）安裝在外殼內(nèi)部的凹槽（A）中，位移放大機(jī)構(gòu)（9）安裝在外殼內(nèi)部的方形凹槽（B）中且位移放大機(jī)構(gòu)的左端與超磁致伸縮棒（7）接觸；波導(dǎo)桿（15）安裝在外殼（1）上部的通孔中，波導(dǎo)桿（15）底部與外殼（1）之間裝有彈簧（14）且波導(dǎo)桿底部與位移放大機(jī)構(gòu)（9）的上端接觸；外殼（1）的兩側(cè)分別安裝有左轉(zhuǎn)子（5）和右轉(zhuǎn)子（13），內(nèi)部陶瓷軸承（10）分別安裝在左轉(zhuǎn)子（5）和右轉(zhuǎn)子（13）的底端內(nèi)部，右轉(zhuǎn)子（13）上的細(xì)軸穿過(guò)外殼上的通孔與左轉(zhuǎn)子通過(guò)鍵連接；左轉(zhuǎn)子（5）和右轉(zhuǎn)子（13）的外側(cè)與外殼（1）之間安裝有外部陶瓷軸承（4），左轉(zhuǎn)子（5）和右轉(zhuǎn)子（13）底部的圓柱形孔中分別安裝有6個(gè)條形磁鐵（11），底部的半圓柱形凹槽中安裝有圓柱滾子（12），圓柱滾子（12）與外殼（1）接觸；左轉(zhuǎn)子（5）和右轉(zhuǎn)子（13）內(nèi)部分別安裝有3個(gè)U形導(dǎo)磁塊（16）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有位移放大功能的動(dòng)態(tài)永磁場(chǎng)驅(qū)動(dòng)式磁致伸縮致動(dòng)器，其特征在于：左轉(zhuǎn)子由左轉(zhuǎn)子頂蓋（C）、左轉(zhuǎn)子上夾層（D）、左轉(zhuǎn)子下夾層（E）、左轉(zhuǎn)子底蓋（F）組成；左轉(zhuǎn)子頂蓋（C）的頂端有2個(gè)沉頭螺紋孔（α），底端徑向開有半圓柱型凹槽；左轉(zhuǎn)子上夾層（D）頂端有2個(gè)沉頭螺紋孔（α）和2個(gè)螺紋孔（β），在徑向開有半圓柱型凹槽并且凹槽兩端開有圓柱形通孔；在左轉(zhuǎn)子上夾層（D）的底端沿徑向同樣開有半圓柱型凹槽，左轉(zhuǎn)子上夾層（D）的頂端與底端的半圓柱型凹槽的異面直線夾角為60°；左轉(zhuǎn)子頂蓋（C）上的半圓柱型凹槽和左轉(zhuǎn)子上夾層（D）頂端的半圓柱型凹槽及圓柱形通孔中安裝有第一塊U形導(dǎo)磁塊；穿過(guò)左轉(zhuǎn)子頂蓋（C）上的2個(gè)沉頭螺紋孔（α）和左轉(zhuǎn)子上夾層（D）頂端的2個(gè)螺紋孔（β）的螺釘將左轉(zhuǎn)子頂蓋（C）、左轉(zhuǎn)子上夾層（D）及第一塊U形導(dǎo)磁塊連接緊固；左轉(zhuǎn)子下夾層（E）頂端有2個(gè)沉頭螺紋孔（α）和2個(gè)螺紋孔（β），在徑向開有半圓柱型凹槽并且凹槽兩端開有圓柱形通孔，在左轉(zhuǎn)子下夾層（E）的頂端開有一對(duì)圓柱形通孔，通孔的連心線與徑向開有的半圓柱型凹槽成60°角；左轉(zhuǎn)子下夾層（E）的底端沿徑向同樣開有半圓柱型凹槽，并且左轉(zhuǎn)子下夾層（E）頂端與底端的半圓柱型凹槽的異面直線夾角為60°；左轉(zhuǎn)子上夾層（D）底端的半圓柱型凹槽與左轉(zhuǎn)子下夾層（E）頂端的半圓柱型凹槽和凹槽兩端開有的圓柱形通孔中安裝有第二塊U形導(dǎo)磁塊，穿過(guò)左轉(zhuǎn)子上夾層（D）頂端的2個(gè)沉頭螺紋孔（α）和左轉(zhuǎn)子下夾層（E）頂端的2個(gè)螺紋孔（β）的螺釘將左轉(zhuǎn)子上夾層（D）、左轉(zhuǎn)子下夾層（E）及第二塊U形導(dǎo)磁塊連接緊固；左轉(zhuǎn)子底蓋（F）的頂端徑向開有半圓柱型凹槽，凹槽兩端開有圓柱形通孔，左轉(zhuǎn)子底蓋（F）頂端開有2個(gè)螺紋孔（β）和兩對(duì)連心線夾角為60度的圓柱形通孔，左轉(zhuǎn)子底蓋（F）底端中心處設(shè)有圓柱形溝槽，圓柱形溝槽底端開有圓柱形軸槽，軸槽上開有鍵槽，圓柱形溝槽用于安裝內(nèi)部陶瓷軸承，左轉(zhuǎn)子底蓋（F）底端徑向開有6個(gè)半圓柱形凹槽，用于安裝圓柱滾子；左轉(zhuǎn)子下夾層（E）底端的半圓柱型凹槽與左轉(zhuǎn)子底蓋（F）頂端的半圓柱型凹槽和凹槽兩端的圓柱形通孔中安裝有第三塊U形導(dǎo)磁塊，穿過(guò)左轉(zhuǎn)子下夾層（E）上端的2個(gè)沉頭螺紋孔（α）和左轉(zhuǎn)子底蓋（F）上端的2個(gè)螺紋孔（β）的螺釘將左轉(zhuǎn)子下夾層（E）、左轉(zhuǎn)子底蓋（F）及第三塊U形導(dǎo)磁塊連接緊固；條形磁鐵安裝在左轉(zhuǎn)子底端的6個(gè)圓柱形孔中且采用過(guò)盈配合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有位移放大功能的動(dòng)態(tài)永磁場(chǎng)驅(qū)動(dòng)式磁致伸縮致動(dòng)器，其特征在于：右轉(zhuǎn)子由右轉(zhuǎn)子頂蓋（L）、右轉(zhuǎn)子上夾層（M）、右轉(zhuǎn)子下夾層（N）、右轉(zhuǎn)子底蓋（O）組成；右轉(zhuǎn)子頂蓋（L）的頂端有2個(gè)沉頭螺紋孔（α），頂端中心處設(shè)有階梯軸，軸端開有鍵槽，底端徑向開有半圓柱型凹槽；右轉(zhuǎn)子上夾層（M）頂端有2個(gè)沉頭螺紋孔（α）和2個(gè)螺紋孔（β），在徑向開有半圓柱型凹槽并且凹槽兩端開有圓柱形通孔；在右轉(zhuǎn)子上夾層（M）底端沿徑向同樣開有半圓柱型凹槽，右轉(zhuǎn)子上夾層（M）頂端與底端的半圓柱型凹槽的異面直線夾角為60°；在右轉(zhuǎn)子頂蓋（L）底端的半圓柱型凹槽和右轉(zhuǎn)子上夾層（M）頂端的半圓柱型凹槽和凹槽兩端開有的圓柱形通孔中安裝有第一塊U形導(dǎo)磁塊；穿過(guò)右轉(zhuǎn)子頂蓋（L）上的2個(gè)沉頭螺紋孔（α）和右轉(zhuǎn)子上夾層（M）頂端的2個(gè)螺紋孔（β）的螺釘將右轉(zhuǎn)子頂蓋（L）、右轉(zhuǎn)子上夾層（M）及U形導(dǎo)磁塊連接緊固；右轉(zhuǎn)子下夾層（N）頂端有2個(gè)沉頭螺紋孔（α）和2個(gè)螺紋孔（β），在徑向開有半圓柱型凹槽并且凹槽兩端開有圓柱形通孔，在右轉(zhuǎn)子下夾層（N）的頂端打有一對(duì)圓柱形通孔，通孔的連心線與徑向開有的半圓柱型凹槽呈60度角，右轉(zhuǎn)子下夾層（N）的底端沿徑向同樣開有半圓柱型凹槽并且右轉(zhuǎn)子下夾層（N）頂端與底端的半圓柱型凹槽的異面直線夾角為60°；在右轉(zhuǎn)子上夾層（M）底端的半圓柱型凹槽與右轉(zhuǎn)子下夾層（N）頂端的半圓柱型凹槽和凹槽兩端開有的圓柱形通孔中安裝有第二塊U形導(dǎo)磁塊，穿過(guò)右轉(zhuǎn)子上夾層（M）頂端的2個(gè)沉頭螺紋孔（α）和右轉(zhuǎn)子下夾層（N）頂端的2個(gè)螺紋孔（β）的螺釘將右轉(zhuǎn)子上夾層（M）、右轉(zhuǎn)子下夾層（N）及U形導(dǎo)磁塊連接緊固；右轉(zhuǎn)子底蓋（O）的頂端徑向開有半圓柱型凹槽，凹槽兩端開有圓柱形通孔，右轉(zhuǎn)子底蓋（O）頂端有2個(gè)螺紋孔（β）和兩對(duì)連心線夾角為60度的圓柱形通孔，右轉(zhuǎn)子底蓋（O）底端中心處設(shè)有用于安裝內(nèi)部陶瓷軸承的圓柱形溝槽，圓柱形溝槽底端有圓柱形細(xì)軸，細(xì)軸底端開有鍵槽，右轉(zhuǎn)子底蓋（O）底端徑向開有6個(gè)用于安裝圓柱滾子的半圓柱形凹槽；在右轉(zhuǎn)子下夾層（N）底端的半圓柱型凹槽與右轉(zhuǎn)子底蓋（O）上端的半圓柱型凹槽和凹槽兩端開有的圓柱形通孔中安裝有第三塊U形導(dǎo)磁塊，穿過(guò)右轉(zhuǎn)子下夾層（N）上端的2個(gè)沉頭螺紋孔（α）和右轉(zhuǎn)子底蓋（O）上端的2個(gè)螺紋孔（β）的螺釘將右轉(zhuǎn)子下夾層（N）、右轉(zhuǎn)子底蓋（O）及U形導(dǎo)磁塊連接緊固；條形磁鐵安裝在右轉(zhuǎn)子底端的6個(gè)圓柱形孔中且采用過(guò)盈配合。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有位移放大功能的動(dòng)態(tài)永磁場(chǎng)驅(qū)動(dòng)式磁致伸縮致動(dòng)器，其特征在于：U形導(dǎo)磁塊（16）整體呈U形圓管狀，采用電工純鐵制成。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有位移放大功能的動(dòng)態(tài)永磁場(chǎng)驅(qū)動(dòng)式磁致伸縮致動(dòng)器，其特征在于：條形磁鐵（11）為圓柱形。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有位移放大功能的動(dòng)態(tài)永磁場(chǎng)驅(qū)動(dòng)式磁致伸縮致動(dòng)器，其特征在于：外殼是由對(duì)稱的兩部分組成，外殼的左右兩端各開有圓柱形凹槽，凹槽的中心處有圓柱形凸臺(tái)，在左右兩端圓柱形凸臺(tái)中心處開有貫穿外殼的圓形通孔；在貫穿外殼的圓形通孔的上下側(cè)各打有圓形通孔，在上側(cè)圓形通孔的左側(cè)設(shè)有圓柱形凹槽（A），在上側(cè)圓形通孔右側(cè)設(shè)有方形凹槽（B），在方形凹槽（B）的上端開有縱向貫通的圓形通孔；外殼正面上周向分布著4個(gè)用于安裝雙頭螺柱（2）的通孔。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有位移放大功能的動(dòng)態(tài)永磁場(chǎng)驅(qū)動(dòng)式磁致伸縮致動(dòng)器，其特征在于：棒體基座（6）為階梯圓柱形，中心處帶有階梯通孔，階梯通孔下端孔的直徑小于上端孔的直徑；超磁致伸縮棒（7）的下端安裝在棒體基座（6）的上端孔中，二者為過(guò)渡配合，且超磁致伸縮棒的下端面與棒體基座上端孔的底面接觸；棒體基座安裝在外殼上的凹槽（A）處，且棒體基座與凹槽（A）間為過(guò)盈配合。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有位移放大功能的動(dòng)態(tài)永磁場(chǎng)驅(qū)動(dòng)式磁致伸縮致動(dòng)器，其特征在于：位移放大機(jī)構(gòu)（9）整體為對(duì)稱結(jié)構(gòu)，采用彈簧剛制作，在其內(nèi)外側(cè)沿周向開有弧形凹槽；超磁致伸縮棒（7）的上端面與位移放大機(jī)構(gòu)（9）的左端面接觸；超磁致伸縮棒產(chǎn)生的橫向位移通過(guò)位移放大機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)換為縱向位移且被放大。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有位移放大功能的動(dòng)態(tài)永磁場(chǎng)驅(qū)動(dòng)式磁致伸縮致動(dòng)器，其特征在于：波導(dǎo)桿（15）上端為長(zhǎng)圓柱體，下端為長(zhǎng)方體；長(zhǎng)方體的上端面與彈簧（14）的下端接觸，彈簧的上端與外殼上的方形凹槽（B）的上端接觸；放大后的超磁致伸縮棒縱向位移通過(guò)波導(dǎo)桿傳遞到外界。